一种三角形教育机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种三角形教育机器人，包括壳体、控制模块和安装在壳体底部的车轮，所述壳体上安装有面板，壳体和面板呈三角形，组合成三角形盒体，控制模块的线路板内置于该盒体中，壳体两侧设有红外传感器窗口，后侧设有USB下载窗口、充电窗口和电源开关窗口，壳体底部设有灰度传感器窗口；所述面板上设有主槽口、若干扩展搭建安装孔、显示屏窗口、蜂鸣器窗口、麦克风窗口和微型直流电机窗口。本实壳体和面板采用三角形结构组合，结构流畅、牢固。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及一种三角形教育机器人，属于教学用具

技术介绍
:首先，市面上大多数轮式机器人需要根据不同的功能模块设计与之相适应的形状组装，加之各模块之间往往仅使用同一长度的连接线进行连接，因此机器人往往没有固定组装模式、结构多样、外形复杂且缺乏设计。其次，从主板到内部构造过于繁复，使得可复现性差，不利于课堂教学的开展，机器人控制板采用塑料盒封装不透明，不便于学生观察机器人内部构造结构，进一步增加了教学难度。再次，由于没有进行外形结构设计，机器人牢靠度差，极易损害，使用寿命往往不长，且多样化的外形也不方便运输和置放。因此，确有必要对现有技术进行改进，以解决现有技术之不足。
技术实现思路
:本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种三角形教育机器人。本专利技术所采用的技术方案如下:一种三角形教育机器人，包括壳体、控制模块和安装在壳体底部的车轮，所述壳体上安装有面板，壳体和面板呈三角形，组合成三角形盒体，控制模块的线路板内置于该盒体中，壳体两侧设有红外传感器窗口，后侧设有USB下载窗口、充电窗口和电源开关窗口，壳体底部设有灰度传感器窗口 ；所述面板上设有主槽口、若干扩展搭建安装孔、显示屏窗口、蜂鸣器窗口、麦克风窗口和微型直流电机窗口。所述控制模块包括主控单元、液晶显示电路、红外传感电路、灰度传感电路、红外遥控电路、直流减速电机及其驱动电路、微型直流电机驱动电路、1扩展接口电路、蜂鸣器驱动电路和麦克输入电路，各电路分别与主控单元相连，直流减速电机输出轴与车轮连接。本专利技术的进一步设计在于:所述主控单元包括主芯片、复位电路、启动电路、程序下载电路、二极管驱动电路、外接电源电路和电源转换电路。红外传感电路的红外探头置于壳体的红外传感器窗口位置；灰度传感电路的灰度探头置于壳体底部的灰度传感器窗口位置；程序下载电路的USB下载端口置于壳体的USB下载窗口位置；控制模块的电源开关对应位于壳体的电源开关窗口位置；外接电源电路的插座位于充电窗口位置；面板上主槽口位置设置1扩展接口电路的1扩展接口、复位电路的复位键、启动电路的启动键和红外遥控电路的遥控接口；微型直流电机驱动电路的微型直流电机接口置于面板上微型直流电机窗口位置；液晶显示电路的显示屏置于面板上显示屏窗口位置；蜂鸣器驱动电路的蜂鸣器置于面板上蜂鸣器窗口 ；麦克输入电路的麦克风置于面板上麦克风窗口位置。所述红外传感电路包括五个红外探头，对应位于壳体两侧的四个红外传感器窗口位置和壳体前侧的一个红外传感器窗口位置。所述灰度传感电路包括二个灰度探头，对应位于壳体底部两个灰度传感器窗口位置。所述面板采用透明亚克力板制成。所述壳体底部设有两个车轮，一个万向轮，两个车轮分别与一个直流减速电机相连。所述壳体的边角部分采用圆弧过渡。主芯片采用LPC21xx系列的产品，型号为LPC214X。本专利技术具有如下有益效果:1、本专利技术中的壳体和面板采用三角形结构组合，结构更加流畅、牢固。2、面板使用透明亚克力面板设计，使得机器人内部元器件一目了然，更适合教学的需要，原理的学习。同时壳体和面板使用优质塑料、无毒副作用更安全。3、本专利技术中控制模块的线路板上集成多种传感器，内置于盒体中，无细小部件保存方便，不易丢失部件，保证使用时的完整性，特别适合学校教学使用。4、本专利技术中1拓展接口，可拓展使用多种传感器，功能更强大，满足基础教学和提高学习参加机器人比赛的要求。5、采用功能强大的32位LPC214X处理器，这款处理器使用3.3V供电电源，有37个1 口兼容5V输入，这在使用中兼容的传感器更多、更广，避免学生在拓展学习时因传感器选择错误而造成的设备损坏。6、本专利技术中壳体的边角部分采用圆弧过渡，在使用中更加安全，整体设计无微小元件，适合使用的年龄范围更广。【附图说明】:图1为本专利技术中壳体的主视图。图2为图1中壳体的仰视图。图3为图1中壳体的左视图。图4为图1中壳体的后视图。图5为本专利技术中面板的结构示意图。图6为本专利技术整体结构示意图一。图7为本专利技术整体结构示意图二。图8为本专利技术整体结构示意图三。图9为本专利技术中主芯片电原理图。图10为本专利技术中复位电路电原理图。图11为本专利技术中启动电路电原理图。图12为本专利技术中二极管驱动电路电原理图。图13为本专利技术中USB下载电路电原理图。图14为本专利技术中蜂鸣器驱动电路电原理图。图15为本专利技术中外接电源电路电原理图。图16为本专利技术中红外遥控电路电原理图。图中:1、壳体；2、面板；3、万向轮；4、电池盒；11、凹槽；12、红外传感器窗口 ；13、USB下载窗口 ；14、充电窗口 ；15、电源开关窗口 ；16、灰度传感器窗口 ；20、麦克风窗口 ；21、显示屏窗口 ；22、蜂鸣器窗口 ；23、主槽口 ；24、微型直流电机窗口 ；25、扩展搭建安装孔。【具体实施方式】:下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。请参照图1至图8所示，本专利技术一种三角形教育机器人，包括壳体I和面板2，壳体I和面板2呈三角形，面板2盖合在壳体I上形成三角形盒体。在壳体I左右两侧设有用于安装车轮的凹槽11，壳体I的左、右两侧壁分别设有两组红外传感器窗口 12，壳体I的前侧(三角形盒体的顶端)设有一组红外传感器窗口 12，在壳体的后侧设有USB下载窗口13、充电窗口 14和电源开关窗口 15，在壳体的底部设有两个灰度传感器窗口 16和万向轮3。面板2上设有主槽口 23、显示屏窗口 21、蜂鸣器窗口 22、麦克风窗口 20、微型直流电机窗口 24和若干扩展搭建安装孔25。壳体的底部还可以设置电池盒4。本专利技术中的面板2采用透明亚克力板制成，可以很方便的观察盒体内部元件。同时面板2起到保护线路板、利于观察、便于讲解的作用，利于对原理的学习。面板2上的若干扩展搭建安装孔25，通过模块的搭建，更广泛的拓展了机器人的功能。本专利技术为了防止在使用过程中对操作者造成伤害，壳体I的边角部分采用圆弧过渡。壳体I底部设有两个车轮和一个万向轮3，三点稳固支撑，车身运行更平稳，无打滑现象。当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三角形教育机器人，包括壳体、控制模块和安装在壳体底部的车轮，其特征在于：所述壳体上安装有面板，壳体和面板呈三角形，组合成三角形盒体，控制模块的线路板内置于该盒体中，壳体两侧设有红外传感器窗口，后侧设有USB下载窗口、充电窗口和电源开关窗口，壳体底部设有灰度传感器窗口；所述面板上设有主槽口、若干扩展搭建安装孔、显示屏窗口、蜂鸣器窗口、麦克风窗口和微型直流电机窗口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁琪，
申请(专利权)人：南京紫光科教仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32