水晶坯件自动磨抛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，磨抛机械包括：一磨具序列，具有自左向右依次排列的多个磨削磨具和多个抛光磨具，磨削磨具的前侧或后侧设置磨削机构，抛光磨具的前侧或后侧设置抛光机构；一上半球加工序列，包括位于磨具序列的前侧的多个磨削/抛光机构，这些磨削/抛光机构分别形成多个不同的磨削/抛光角度；一下半球加工序列，包括位于磨具序列的后侧的多个磨削/抛光机构，这些磨削/抛光机构分别形成多个不同的磨削/抛光角度；上、下半球加工序列中相邻的磨削机构或抛光机构之间分别通过第一左右转移机构、第二左右转移机构实现夹具的流转。本方案具有较高的加工效率和机台使用率，结构简单、布局合理。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统，尤其适用于水晶球等类似产品的磨抛加工。
技术介绍
公开号为CN2767053Y的专利文献公开了一种工件自动旋转式水晶磨面机，磨削水晶产品工件时，采用粘接剂将水晶产品坯粘接在工件固定头头部的凹槽处。工件固定头的尾部通过夹固定在套筒的头部。工作时，主动皮带轮经传动带、从动皮带轮传动使主轴旋转，主轴带动磨盘转动；通过手柄转动升降齿轮，能通过导管、主轴带动磨盘作上下运动；通过直线导轨和直线轴承可使支架作水平运动；通过调整调角度扳手的角度，可对水晶产品坯的磨削角度进行调整；水盘用来接磨削用的水和磨削下来的粉末；步进电机通过步进电机输出轴、小齿轮、大齿轮、蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过套筒带动工件固定头转动，从而达到转动水晶工件角度的目的。完成整个水晶球产品的磨抛加工至少需要：一台如上所述的磨削机械来完成水晶球的上半球和下半球的磨削加工；一台对接机械来完成水晶球在夹具上的转接；一台上料机械来完成水晶球粘接固定在夹具上；一台下料机械来完成将水晶球从夹具上拆卸下来；各台机械之间需要人工将相关夹具进行安装和拆卸。自动化程度低、加工效率低，各机台使用率仍需提高。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种水晶坯件自动磨抛系统，具有较高的加工效率和机台使用率，结构简单、布局合理。为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种水晶坯件自动磨抛系统，包括自左向右依次排列的上下料机械、磨抛机械和对接机械，所述磨抛机械包括：一磨具序列，具有自左向右依次排列的多个磨削磨具和多个抛光磨具，磨削磨具的前侧或后侧设置磨削机构，抛光磨具的前侧或后侧设置抛光机构；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列的前侧的、自左向右依次排列的多个磨削机构和多个抛光机构，其中，这些磨削机构分别形成多个不同的磨削角度，这些抛光机构分别形成多个不同的抛光角度；该上半球加工序列中相邻的磨削机构或抛光机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列的后侧的、自左向右依次排列的多个磨削机构和多个抛光机构，其中，这些磨削机构分别形成多个不同的磨削角度，这些抛光机构分别形成多个不同的抛光角度；该下半球加工序列中相邻的磨削机构或抛光机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述磨抛机械与上下料机械和对接机械之间通过第一左右转移机构和第二左右转移机构实现夹具的流转。上述磨削角度是指磨削机构中的夹具的夹具针的轴向与磨具的磨削面所成的夹角；上述抛光角度是指磨削机构中的夹具的夹具针的轴向与磨具的抛光面所成的夹角。这样就能够在水晶球坯上磨抛加工出不同角度层的刻面。作为优选，所述磨具序列中的磨削磨具和抛光磨具间隔设置。即对水晶球坯的每个刻面进行以一磨一抛加工。作为优选，所述上下料机械包括上料位置和下料位置，上料位置上设有上料夹具座和上料机构，下料位置上设有下料夹具座和下料机构。作为优选，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括直线轨道，沿直线轨道滑动设置若干个能够拾取和放下夹具的平移机械手。所述磨削磨具为磨盘或磨辊；所述抛光磨具为抛光盘或抛光辊。本技术由于采用了以上的技术方案，在磨抛机械的前侧使用多个磨具分别实现水晶球坯上半球的多个角度层中各刻面的磨抛加工，采用左右转移机构实现磨抛机械内部各加工工位之间的夹具流转以及与磨抛机械外部的上下料机械和对接机械之间的夹具流转，实现了水晶球类产品的全自动化磨抛加工，提高了生产效率，缩短了部分机台的等待时间，提高了机台使用率，并且，使得磨抛机械的结构更加合理、动作更加简单，从而提高了机台稳定性和可靠性，方便安装调试和后期维护。附图说明图1是本技术磨抛系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1所示的一种水晶坯件自动磨抛系统，包括自左向右依次排列的上下料机械1、磨抛机械2和对接机械3，所述磨抛机械2包括：一磨具序列，具有自左向右依次排列的多个磨削磨具和多个抛光磨具，磨削磨具的前侧或后侧设置磨削机构，抛光磨具的前侧或后侧设置抛光机构；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列的前侧的、自左向右依次排列的多个磨削机构和多个抛光机构，其中，这些磨削机构分别形成多个不同的磨削角度(所述磨削角度是指磨削本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水晶坯件自动磨抛系统，包括自左向右依次排列的上下料机械(1)、磨抛机械(2)和对接机械(3)，其特征在于，所述磨抛机械(2)包括：一磨具序列，具有自左向右依次排列的多个磨削磨具和多个抛光磨具，磨削磨具的前侧或后侧设置磨削机构，抛光磨具的前侧或后侧设置抛光机构；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列的前侧的、自左向右依次排列的多个磨削机构和多个抛光机构，其中，这些磨削机构分别形成多个不同的磨削角度，这些抛光机构分别形成多个不同的抛光角度；该上半球加工序列中相邻的磨削机构或抛光机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列的后侧的、自左向右依次排列的多个磨削机构和多个抛光机构，其中，这些磨削机构分别形成多个不同的磨削角度，这些抛光机构分别形成多个不同的抛光角度；该下半球加工序列中相邻的磨削机构或抛光机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述磨抛机械(2)与上下料机械(1)和对接机械(3)之间通过第一左右转移机构和第二左右转移机构实现夹具的流转。

【技术特征摘要】
1.一种水晶坯件自动磨抛系统，包括自左向右依次排列的上下料机械(1)、磨
抛机械(2)和对接机械(3)，其特征在于，所述磨抛机械(2)包括：
一磨具序列，具有自左向右依次排列的多个磨削磨具和多个抛光磨具，磨削
磨具的前侧或后侧设置磨削机构，抛光磨具的前侧或后侧设置抛光机构；
一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列的前侧的、自左向右依次排列的
多个磨削机构和多个抛光机构，其中，这些磨削机构分别形成多个不同的磨削
角度，这些抛光机构分别形成多个不同的抛光角度；该上半球加工序列中相邻
的磨削机构或抛光机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；
一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列的后侧的、自左向右依次排列的
多个磨削机构和多个抛光机构，其中，这些磨削机构分别形成多个不同的磨削
角度，这些抛光机构分别形成多个不同的抛光角度；该下半球加工序列中相邻
的磨削机构或抛光机构之间通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪萍，
申请(专利权)人：王雪萍，
类型：新型
国别省市：浙江;33