【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金刚石刀头加工机械领域,具体涉及一种金刚石刀头的装坯机械手。
技术介绍
金刚石刀头的种类有很多,其中层状的金刚石刀头越来越受到人们的青睐,具有很好的发展前景。市场上现有的层状金刚石刀头,其包括相交替叠合在一起的金刚石层和胎体结合剂层,所述金刚石层包括金刚石颗粒和对金刚石颗粒进行固结的胎体结合剂,刀头整体为分层式结构。这种刀头在实际成型时通常包括冷压成型和热压成型两道主要工序。冷压成型工序是将金刚石层物料和胎体结合剂层物料分别进行冷压,并分别成型成金刚石层坯和胎体结合剂层坯,金刚石层坯和胎体结合剂层坯统称为金刚石刀头层坯;然后由人工装坯,即人们用手工将金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层相交替叠放在热压成型的模具内,而后将装好的模具放入热压成型机内进行热压形成。然而人工装坯的效率低下,若要在一定时间内达到一定的装坯量,需要大量的工作人员,人工成本居高不下,很难实现大规模生产,推广受到限制,实用性差。虽然市场上也有出现针对手工装坯的问题的机械,但是均无法完全替代手工而实现全机械化的自动装坯,装坯效率有待提高,成本有待降低。鉴于此,本案专利技术人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种完全实现了机械化装坯,显著提高了装坯效率,并降低了成本,利于扩大生产,实用性强的金刚石刀头的装坯机械手。为了达到上述目的,本技术采用这样的技术方案:一种金刚石刀头的装坯机械手,包括设于承载机架上的装坯鹅头支架,设于装坯鹅头支架上的装坯取放执行机构,和设于承载机架上供装 ...
【技术保护点】
一种金刚石刀头的装坯机械手,其特征在于:包括设于承载机架上的装坯鹅头支架,设于装坯鹅头支架上的装坯取放执行机构,和设于承载机架上供装坯取放执行机构取料的供料装置;所述装坯取放执行机构通过装坯滑动机构滑动设于所述装坯鹅头支架上并行走于所述供料装置和模具之间,所述装坯取放执行机构配设有装坯滑动驱动机构,所述装坯取放执行机构包括对应所述供料装置进行抓料并对应模具进行放料的装坯抓放机构,驱动装坯抓放机构进退的装坯进退驱动机构,和驱动装坯抓放机构抓住或放开金刚石刀头层坯的装坯抓放驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种金刚石刀头的装坯机械手,其特征在于:包括设于承载机架上的装坯鹅头支架,设于装坯鹅头支架上的装坯取放执行机构,和设于承载机架上供装坯取放执行机构取料的供料装置;所述装坯取放执行机构通过装坯滑动机构滑动设于所述装坯鹅头支架上并行走于所述供料装置和模具之间,所述装坯取放执行机构配设有装坯滑动驱动机构,所述装坯取放执行机构包括对应所述供料装置进行抓料并对应模具进行放料的装坯抓放机构,驱动装坯抓放机构进退的装坯进退驱动机构,和驱动装坯抓放机构抓住或放开金刚石刀头层坯的装坯抓放驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种金刚石刀头的装坯机械手,其特征在于:上述装坯滑动机构包括固定于上述装坯鹅头支架上并朝输送装置安装模具的工位部设置的装坯滑轨,和设于上述装坯取放执行机构上与所述装坯滑轨配合的装坯滑部;上述装坯滑动驱动机构为推拉所述装坯取放执行机构沿所述装坯滑轨滑动的伸缩杆;上述装坯进退驱动机构为设于所述装坯滑部上且输出端朝下的流体压缸,上述装坯抓放机构设于所述流体压缸的输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种金刚石刀头的装坯机械手,其特征在于:上述装坯抓放机构包括多个分别与模具内每层金刚石刀头层坯中金刚石刀头层坯一一对应的吸坯管,和套设于此吸坯管下端沿的胶头;上述装坯抓放驱动机构为与所述吸坯管相连通的吸气动力装置。
4.根据权利要求3所述的一种金刚石刀头的装坯机械手,其特征在于:上述装坯鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的装坯支板,所述装坯支板包括处于下部与上述承载机架连接的第一竖直部,和处于上部探设于工位部上方的第一水平部;两所述第一水平部之间设有水平的装坯承载板,两上述装坯滑轨平行设于所述装坯承载板上,两所述装坯滑轨之间横设有装坯桥板,所述装坯桥板通过上述装坯滑部与两装坯滑轨相配合滑动;上述装坯进退驱动机构由所述装坯桥板承载;上述装坯滑动驱动机构的输出端与所述装坯桥板枢接在一起。
5.根据权利要求3所述的一种金刚石刀头的装坯机械手,其特征在于:上述装坯抓放机构通过一装坯连接部与上述装坯进退驱动机构的输出端连接,所述装坯连接部包括与所述装坯进退驱动机构的输出端连接的装坯上连接板、与所述装坯抓放机构连接且较大的装坯下连接板,以及连接于装坯上连接板和装坯下连接板之间的两个平行相离的装坯竖连接板;各上述吸坯管穿过所述装坯下连接板对应两所述装坯竖连接板之间的部分并与吸气动力装置的吸气管连通;所述装坯抓放机构与所述装坯进退驱动机构之间配设有导向杆,该导向杆的下端与所述装坯下...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄泽雄,汤磊平,郑锦霞,杜刚,
申请(专利权)人:泉州众志金刚石工具有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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