一种无纺布自动缝纫鞋套机用夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种使用在无纺布自动缝纫鞋套机上的无纺布夹具，具体为一种弹性势能方式与外力驱动的夹具，属于纺织机械技术领域。本发明专利技术通过步进电机，经同步带与螺纹传动提升机构相结合的方式实现夹具的定位、夹紧与松开，并利用矩形螺纹传动具有自锁的特点，使得夹具在夹紧无纺布坯料的情况下，不通过外力，使自身保持夹紧状态。而在松开时，通过弹簧的势能驱动，使处在折叠状态的夹具迅速利用弹簧的势能快速撑开，推动连接上夹板和下夹板的连接机构沿直线导轨方向移动至夹具前端，且下夹板具有一定斜度，改善了下夹板的受力情况，避免了夹具下夹板因自重和悬臂过长而使下夹板产生前端翘曲问题，从根本上解决了夹具上下夹板面始终保持与无纺布坯料无缝吻合状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使用在无纺布自动缝纫鞋套机上的无纺布夹具，具体为一种弹性势能方式与外力驱动的夹具，属于纺织机械

技术介绍
现有的无纺布自动缝纫鞋套机在工作时需要一种与之适配的夹具。中国专利技术专利(专利申请号：201410263945.2)中提及的夹具存在的不足之处有：无法解决因下夹板过长而在长时间的使用中会出现的下夹板弯曲，导致无法完全夹紧无纺布的问题；电磁铁在吸附下夹板的过程中所产生的磁力会与铁质的包缝机工作台产生吸附力，需要去磁或屏蔽使其影响正常缝纫；同时，电磁铁在工作过程中处于连续通电状态，线圈发热显著，存在不稳工作状态。因此，需要一种夹具来克服上述不足。
技术实现思路
针对
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种能够解决上述问题的夹具，并且实现了的无纺布鞋套坯料能准确定位、夹紧、裁剪、回转、出料，且能够保持该夹具在自动机上连续工作。该夹具的工作原理是通过步进电机，经同步带与螺纹传动提升机构相结合的方式实现夹具的定位、夹紧与松开，并利用矩形螺纹传动具有自锁的特点，使得夹具在夹紧无纺布坯料的情况下，不通过外力，使自身保持夹紧状态。而在松开时，通过弹簧的势能驱动，使处在折叠状态的夹具迅速利用弹簧的势能快速撑开，推动连接上夹板和下夹板的连接机构沿直线导轨方向移动至夹具前端，且下夹板具有一定斜度,改善了下夹板的受力情况，避免了夹具下夹板因自重和悬臂过长而使下夹板产生前端翘曲问题，从根 本上解决了夹具上下夹板面始终保持与无纺布坯料无缝吻合状态。本专利技术不采用电磁铁吸附下夹板，避免了采用电磁铁带来的种种弊端。r>本专利技术的技术方案是：一种无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，包括夹具上夹板(3)与下夹板(6)，上夹板(3)与下夹板(6)之间存在由弹簧的势能驱动的连接杆(8)，其特征在于：所述的下夹板(6)是有一定斜度。其有益效果是，通过斜坡角度，在不增加质量的条件下，避免了夹具自重造成的悬臂挠度产生的下夹板前端翘曲问题的出现，提高了下夹板的抗弯曲疲劳强度，增加了夹具的使用寿命。如上所述的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，其特征在于：它还包括螺纹传动提升机构，所述的螺纹传动提升机构包括传动螺杆(12)、连接板(5)，连接板(5)通过内侧的矩形螺纹与传动螺杆(12)连接。如上所述的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，其特征在于：它还包括弹簧机构、带内侧压板(7)的折叠机构和带连接块(17)的连接机构，弹簧机构包括辅助弹簧(15)、储能弹簧(14)、缓冲弹簧(13)，辅助弹簧(15)一边固定在夹具末端，另一端悬空对着连接块(17)，连接块(17)向夹具尾部移动时，连接块(17)可压迫辅助弹簧(15)的悬空，使其产生势能，储能弹簧(14)则在两个内侧压板(7)之间固定，缓冲弹簧(13)一端固定在夹具内部前端，另一端端悬空对着连接块(17)，减缓连接块(17)后退速度并将其固定在所需位置。其有益效果是：可以在不需要外力作用的情况下完成连接杆的复位，前进与固定。如上所述的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，其特征在于：所述的下夹板(6)前端为圆弧的夹板；末端在竖直方向上为“L”形，末端比前端高4mm。如上所述的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，其特征在于：它还包同步带传 动机构，所述的同步带传动机构包括步进电机(22)、同步带(2)、传动螺杆(12)、同步带轮(1)、固定支架(21)，步进电机(22)安装在固定支架(21)上，与同步带轮(1)连接，通过同步带(2)将动力传递给另一端的传动螺杆(12)。如上所述的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，其特征在于：它还包括折叠机构，所述的折叠机构包括折叠板(18)、折叠机构轴(19)、小轴承(20)、内侧压板(7)、外侧压板(11)，所述折叠板(18)与折叠机构轴(19)相连接，折叠机构轴(19)又与小轴承(20)相连接，形成一对转动副，轴上有加工出的空槽，上装有用来防止轴上零件轴向运动的挡圈，两侧的小轴承(20)则分别在内侧压板(7)与外侧压板(11)上的凹槽轨道内运动。其有益效果是，可以通过内侧压板在水平方向上较短的位移就实现了连接块在前进方向上较大位移如上所述的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，其特征在于：它还包括连接机构，所述的连接机构包括连接块(17)、连接杆(8)、直线轴承(9)、直线导轨(10)，直线导轨(10)安装在下夹板(6)的两侧的空槽中，直线轴承(9)安装在直线导轨(10)上，并通过连接杆(8)与连接块(17)相连，连接块(17)则与折叠机构前端的折叠机构轴(19)相连，并在外侧压板(11)上滑动。如上所述的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，其特征在于：它还包括自锁机构，所述的自锁机构包括连接块(17)、自锁板(16)、连接杆(8)，连接块(17)后端有自锁槽位，自锁板(16)通过铰接的方式与夹具上盖板连接，连接块(17)滑动到自锁板(16)时，下夹板(6)可带动连接杆(8)上升，推动自锁板(16)旋转一定角度，进而使自锁板(16)卡入连接块(17)上的自锁槽位中，使夹具处于夹紧状态时，连接杆(8)的位置保持自锁。其有益效果是，可以在夹具处于夹紧状态时，使连接杆8的位置保持自锁。如上所述的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，其特征在于所述的连接板(5) 上侧设有斜坡肋板。其有益效果是，提高与下夹板相连接的连接板在竖直方向上承受载荷的能力。本专利技术的有益效果是：本专利技术的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具可实现对无纺布的夹紧、转向等全部动作，且结构设计灵巧，利用辅助弹簧的储能松开夹持状态，效率高，改变了因用电磁铁吸附与松开时冲击力、磁性吸附等影响无防布工作夹紧时带来的不稳定；同时，本夹具设计不需要其它辅助动力，且结构轻巧、质量轻等创新机构，可靠的保证了夹具下夹板因自重产生悬臂扰度和张开状态及夹具行走状态时的震颤问题，延长了夹具的使用寿命。附图说明图1是本专利技术无纺布自动缝纫鞋套机用夹具的前视轴侧图。图2是去除上夹板，展现出内部结构的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具的前视轴侧图。图3是去除上夹板，展现出内部结构的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具夹紧状态的俯视图。图4是无纺布自动缝纫鞋套机用夹具内部折叠机构处于张开状态的局部视图。图5是无纺布自动缝纫鞋套机用夹具内部折叠机构处于折叠状态时内部的局部视图。图6是去除上夹板，展现出内部结构的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具张开状态的前视轴侧图图7是去除上夹板，展现出内部结构的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具过渡状态1的前视轴侧图。图8是去除上夹板，展现出内部结构的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具过渡状态2的前视轴侧图。图9是去除上夹板，展现出内部结构的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具夹紧状态的前视轴侧图。附图标记说明：图1中，同步带轮1、同步带2、上夹板3、推杆4、连接板5、下夹板6。图2中，内侧压板7、连接杆8、直线轴承9、直线导轨10、外侧压板11、传动螺杆12。图3中，缓冲弹簧13、储能弹簧14、辅助弹簧15、自锁板16。图4中，连接块17、折叠板18、折叠机构轴19、小轴承20。...

【技术保护点】
一种无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，包括夹具上夹板(3)与下夹板(6)，上夹板(3)与下夹板(6)之间存在由弹簧的势能驱动的连接杆(8)，其特征在于：所述的下夹板(6)是有一定斜度。

【技术特征摘要】
1.一种无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，包括夹具上夹板(3)与下夹板(6)，
上夹板(3)与下夹板(6)之间存在由弹簧的势能驱动的连接杆(8)，其特征
在于：所述的下夹板(6)是有一定斜度。
2.如权利要求1所述的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，其特征在于：它还
包括螺纹传动提升机构，所述的螺纹传动提升机构包括传动螺杆(12)、连接板
(5)，连接板(5)通过内侧的矩形螺纹与传动螺杆(12)连接。
3.如权利要求1所述的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，其特征在于：它还
包括弹簧机构、带内侧压板(7)的折叠机构和带连接块(17)的连接机构，弹
簧机构包括辅助弹簧(15)、储能弹簧(14)、缓冲弹簧(13)，辅助弹簧(15)
一边固定在夹具末端，另一端悬空对着连接块(17)，连接块(17)向夹具尾部
移动时，连接块(17)可压迫辅助弹簧(15)的悬空，使其产生势能，储能弹
簧(14)则在两个内侧压板(7)之间固定，缓冲弹簧(13)一端固定在夹具内
部前端，另一端端悬空对着连接块(17)，减缓连接块(17)后退速度并将其固
定在所需位置。
4.如权利要求1、2或3所述的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，其特征在
于：所述的下夹板(6)前端为圆弧的夹板；末端在竖直方向上为“L”形，末
端比前端高4mm。
5.如权利要求1、2或3所述的无纺布自动缝纫鞋套机用夹具，其特征在
于：它还包同步带传动机构，所述的同步带传动机构包括步进电机(22)、同步
带(2)、传动螺杆(12)、同步带轮(1)、固定支架(21)，步进电机(22)安
装在固定支架(21)上，与同步带轮(1)连接，通过同步带(2)将动力传递
给...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓光，雷小龙，万道玉，张驰，张成俊，朱里，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42