本发明专利技术涉及一种折弯机的夹持机构，它包括第一下压板摆动支架、第一上压板和第一下压板，该第一上压板与第一下压板摆动支架固定在一起，第一下压板具有一内端和一与内端相对的外端，该第一下压板的内端与第一下压板摆动支架之间设有第一下压板导向机构和第一下压板驱动机构，第一下压板驱动机构带动第一下压板沿第一下压板导向机构滑移使第一下压板靠近或者远离第一上压板以夹持或者松开工件，该第一下压板的外端与第一上压板之间设有可允许或者阻止第一下压板的外端远离第一上压板的锁板机构。本发明专利技术在第一下压板的外端设置锁板机构使第一上压板的外端能够定位，确保第一下压板与第一上压板能够稳定地夹持工件。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种折弯机，尤其涉及一种折弯机的夹持机构。
技术介绍
管翅式换热器作为一种紧凑式换热器，在制冷行业具有广泛的应用。换热器的成形过程主要有以下三种成形工艺：管弯曲成形(形成U型管)，机械胀管成形(实现管-翅连接)，管束折弯成形(形成L型或U型或G型换热器)。管束折弯成形是换热器成形的关键工艺之一，对换热器的性能具有重要影响。在管束折弯成形时，先把换热器输送到规定的位置上，使想要弯曲的部位紧靠住具有预定的弯曲半径的弯曲模(转辊)，然后夹持住处在弯曲模两侧的换热器，使一侧或两侧的夹持部件以弯曲模为中心旋转移动，于是换热器便沿着弯曲模被挤压成规定的弯曲角度。更具体的说，换热器在平躺状态下沿纵向送进折弯机，然后在横向使预定弯曲的部位紧靠弯曲模，弯曲模置于要弯曲部位的上方，换热器前端夹在弯曲模和夹紧模(下压板)之间，同时尾端受底板(随动板)支撑，驱动致动器，使弯曲模和夹紧模按照要求旋转规定的角度，夹紧模抬升起来使换热器前段以弯曲模的中心为中心旋转，从而沿弯曲模成型。现有的折弯机的夹紧模一般采用上压板和下压板结构，通过驱动下压板远离或者靠近上压板以达到夹持或者松开工件的目的，但是现有技术中，上压板采用悬臂梁结构，一端安装驱动升降的驱动机构，而另一端呈悬伸自由状态，不能稳定地夹持工件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单且能稳定地夹持工件的折弯机的夹持机构。上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种折弯机的夹持机构，包括第一下压板摆动支架、第一上压板和第一下压板，该第一上压板与第一下压板平行设置，该第一上压板与第一下压板摆动支架固定在一起，该第一下压板具有一内端和一与内端相对的外端，该第一下压板的内端与第一下压板摆动支架之间设有第一下压板导向机构和第一下压板驱动机构，第一下压板驱动机构带动第一下压板沿第一下压板导向机构滑移使第一下压板靠近或者远离第一上压板以夹持或者松开工件，该第一下压板的外端与第一上压板之间设有可允许或者阻止第一下压板的外端远离第一上压板的锁板机构。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：本专利技术公开的折弯机的夹持机构在第一下压板的外端设置锁板机构使第一上压板的外端能够定位，确保第一下压板与第一上压板能够稳定地夹持工件。附图说明图1示出了本专利技术应用的折弯机的立体示意图；图2示出了本专利技术应用的折弯机的俯视图；图3示出了图2的A-A剖视图；图4示出了本专利技术应用的折弯机的机架的立体示意图；图5和图6示出了本专利技术应用的折弯机的第一折弯机构的两个不同角度的立体示意图；图7示出了本专利技术应用的折弯机的第一折弯机构的立体分解示意图；图8至图11示出了本专利技术应用的折弯机的第一折弯机构的剖视结构示意图；图12和图13示出了本专利技术应用的折弯机的随动板和随动板摆动支架的两个不同角度的立体分解示意图；图14至图16示出了本专利技术应用的折弯机的第一折弯机构的随动板的滑移示意图；图17示出了本专利技术的第一转棍和第一下压板的立体分解示意图；图18示出了本专利技术的锁板机构的立体示意图；图19示出了本专利技术的锁板机构的立体分解示意图；图20a和图20b示出了本专利技术的锁板机构的剖视结构示意图，其中，图20a示出了锁板滑块退出通孔，图20b示出了锁板滑块进入通孔；图20c示出了本专利技术的锁板机构的实施示意图；图21和图22示出了本专利技术应用的折弯机的第二折弯机构的两 个不同角度的立体示意图；图23示出了本专利技术应用的折弯机的第二折弯机构的立体分解示意图；图24示出了本专利技术应用的折弯机的第二折弯机构的第二下压板处于松开工件位置的示意图；图25示出了本专利技术应用的折弯机的第二折弯机构的第二下压板处于夹持工件位置的示意图；图26和图27示出了本专利技术应用的折弯机的随动机构的两个不同角度的立体示意图；图28和图29示出了本专利技术应用的折弯机的随动机构的两个不同角度的立体分解示意图；图30示出了本专利技术应用的折弯机的随动机构的剖视结构示意图；图31示出了本专利技术应用的折弯机的随动机构的离合装置处于分离状态示意图；图32示出了本专利技术应用的折弯机的随动机构的离合装置处于接合状态示意图；图33a至图33k示出了本专利技术应用的折弯机的工作原理示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1至图4所示的，一种折弯机，包括机架1、设于机架1上可对工件的后段折弯的第一折弯机构2和设于机架上可承载工件的随动机构3，还包括一设于机架1上可对工件的前段折弯的第二折弯机构4，该随动机构3位于第一折弯机构2和第二折弯机构4之间。工件送入折弯机时，工件沿横向进给并依次进入第一折弯机构2、随动机构3和第二折弯机构4，工件可通过自动上料设备送入折弯机。如图5至图20c所示，该第一折弯机构2为新型折弯机构，包括呈纵向枢装于机架1上的第一转棍21、设于机架1与第一转棍21之间可带动第一转棍21转动的第一转棍驱动机构211、安装于第一转棍21上而跟随第一转棍21一起转动的第一上压板22和第一下压板摆动支架23、可滑移地安装于第一下压板摆动支架23上的第一下压板24、设于第一下压板摆动支架23与第一下压板24之间的第一下压板导向机构和第一下压板驱动机构、可承载工件的随动板25，第一下压板24与第一上压板22平行设置且第一下压板驱动机构带动第一下压板24沿第一下压板导向机构滑移使第一下压板24靠近或者远离第一上压板22以夹持或者松开工件，该机架1上还枢装有一内轴26，该机架1与内轴26之间设有可带动内轴26转动的内轴驱动机构，该内轴26上安装有跟随内轴转动的随动板摆动支架，该随动板25安装于随动板摆动支架上而跟随随动板摆动支架绕内轴26转动以供随动板25转动时可驱使被夹持于第一上压板22和第一下压板24之间的工件绕第一转棍21折弯。于随动板25跟随随动板摆动支架转动时可对承载于随动板25上的工件进行折弯。本专利技术公开的新型折弯机构结构简单能够实现二次折弯，尤其是对工件的后段进行二次折弯，便于对工件折弯成G型或U型，本专利技术公开的新型折弯机构与第二折弯机构共同作用即可实现对工件折弯成G型或U型。利用随动板转动时对工件进行折弯，随动板与第一下压板的夹角可以是0至360°以实现不同夹角的折弯。该第一转棍21套于内轴26外，第一转棍21的轴线与内轴26的轴线共线，其设计合理，节省整机布局空间；且由第一转棍驱动机构211带动的第一转棍21与由内轴驱动机构带动的内轴26相互独立转动。第一转棍驱动机构211包括第一转棍驱动伺服电机、第一转棍驱动减速器和第一转棍驱动链条链轮传动机构，第一转棍驱动伺服电机和第一转棍驱动减速器安装于机架1上，第一转棍驱动伺服电机的输出轴与第一转棍驱动减速器的输入轴联接，第一转棍驱动减速器的输出轴与第一转棍21通过第一转棍驱动链条链轮传动机构联接，第一转棍驱动伺服电机通过第一转棍驱动减速器带动第一转棍21转动。内轴驱动机构包括内轴驱动伺服电机261和内轴驱动减速器262，内轴驱动伺服电机261和内轴驱动减速器262安装于机架1上，内轴驱动伺服电机261通过内轴驱动减速器262带动内轴26转动。内轴26本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种折弯机的夹持机构，包括第一下压板摆动支架、第一上压板和第一下压板，该第一上压板与第一下压板平行设置，该第一上压板与第一下压板摆动支架固定在一起，其特征在于：该第一下压板具有一内端和一与内端相对的外端，该第一下压板的内端与第一下压板摆动支架之间设有第一下压板导向机构和第一下压板驱动机构，第一下压板驱动机构带动第一下压板沿第一下压板导向机构滑移使第一下压板靠近或者远离第一上压板以夹持或者松开工件，该第一下压板的外端与第一上压板之间设有可允许或者阻止第一下压板的外端远离第一上压板的锁板机构。
【技术特征摘要】
1.一种折弯机的夹持机构，包括第一下压板摆动支架、第一上压板和第
一下压板，该第一上压板与第一下压板平行设置，该第一上压板与第一下压板
摆动支架固定在一起，其特征在于：该第一下压板具有一内端和一与内端相对
的外端，该第一下压板的内端与第一下压板摆动支架之间设有第一下压板导向
机构和第一下压板驱动机构，第一下压板驱动机构带动第一下压板沿第一下压
板导向机构滑移使第一下压板靠近或者远离第一上压板以夹持或者松开工件，
该第一下压板的外端与第一上压板之间设有可允许或者阻止第一下压板的外端
远离第一上压板的锁板机构。
2.根据权利要求1所述的折弯机的夹持机构，其特征在于：
该锁板机构包括设于第一下压板上的锁板下气缸和设于第一上压板上可
锁定锁板下气缸的活塞杆的锁杆机构，该锁板下气缸的缸体固定在第一下压板
的外端，该锁板下气缸的活塞杆作朝向第一上压板伸出运动；
于锁板下气缸的活塞杆伸出后，该锁杆机构可对锁板下气缸的活塞杆进行
锁定或者解锁以阻止或者允许锁板下气缸的活塞杆缩入。
3.根据权利要求2所述的折弯机的夹持机构，其特征在于：
锁板下气缸的活塞杆的外端设有一限止挡件；
该锁杆机构包括锁板上气缸、锁板滑座和锁板滑块，锁板上气缸的缸体和
锁板滑座分别固定在第一上压板上，锁板滑座上设有可供限止挡件进入或...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，洪伟东，李春辉，曾承志，
申请(专利权)人：奥美森智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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