异步电动机一种新型无模型控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异步电动机无模型控制装置。采用变流器[2]和异步电动机[4]串联，变流器[2]直流侧加入滤波电容[1]，电源可采用直流电源或交流电源经整流。用一块DSP控制器[3]运行控制算法，实现不依赖异步电动机模型参数高性能控制。根据直流侧电容[1]电压信号和DSP控制器[3]发出的变流器开关信号合成变流器交流侧电压信号。通过交流电压信号进行有功和无功电流的定向与解耦，实现异步电动机高性能控制。定向与解耦中不涉及坐标变换，运行速度快。

【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术为异步电动机一种新型无模型控制装置，涉及异步电动机控制技术，检测技术，属于电机控制领域。
技术介绍
异步电动机是目前国民生产中应用最为广泛的拖动电机，其总负荷超过总用电量的50％。大量的异步电机由于没有安装控制装置，导致异步电动机效率低下，大量电能浪费。异步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的非线性系统，过去的电压/频率恒定控制(V/F控制)都是从电机稳态时数学方程出发研究其控制特性，动态时的控制效果并不理想。矢量控制和直接转矩控制可以获得高性能的控制效果，但依赖电机参数，在控制时需要检测电机参数，成型的控制器缺乏通用性，特别是在电机参数发生较大变化时，会影响控制性能。变频器具有通用性强的特点，但不具备转速检测系统，不能精确控制电机转速。现有专利CN201210308357.7是针对不同电机事先储存好电机参数和控制参数。CN201210552307.3类似变频器，并不具备精确转速控制。CN201110391635.5通过通讯协议对多个电机同时控制。
技术实现思路
为克服异步电动机矢量控制和直接转矩控制对电机参数的依赖和标量控制动态性能低等弊端，专利技术异步电动机一种新型无模型控制装置专利技术一种串联的异步电机无模型控制装置，采用变流器[2]和异步电动机[4]串联，变流器[2]直流侧加入滤波电容[1]，电源可采用直流电源或交流电源经整流。用一块DSP控制器[3]运行控制算法，实现对异步电动机的控制。所述DSP控制器[3]的外围电路连接有保护与控制电路、采样调理电路和电平转换电路，所述电平转换电路连接有I/O信息模块和驱动模块本专利技术采用一种新型定向与解耦方式，具有以下优点：(1)对有功和无功电流的定向与解耦不涉及电机参数，鲁棒性能强；(2)没有涉及复杂的坐标变换，运行速度快；(3)实现了有功和无功电流的解耦，控制性能好。附图说明图1异步电动机一种新型无模型控制装置整体原理框图图中：1、直流滤波电容，2、变流器，3、DSP控制器及其外围电路4、异步电动机具体实施方式(1)根据直流侧电容[1]电压信号Udc和DSP控制器[3]发出的变流器开关信号合成变流器交流侧电压信号U。对交流电压进行积分，可得到与交流电压相角垂直的信号φ。(2)规定与电压信号U同相位的电流为有功电流；与信号φ同相位的电流为无功电流。(3)通过信号U和φ可对参考电流进行定向，实现有功和无功电流的解耦。(4)有功电流和无功电流解耦后可实现异步电动机高性能控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
异步电动机一种新型无模型控制装置，该装置由直流滤波电容[1]，变流器[2]，DSP控制器[3]，异步电动机[4]等构成。其特征是不依赖异步电动机模型参数对异步电动机进行高性能控制。

【技术特征摘要】
1.异步电动机一种新型无模型控制装置，该装置由直流滤波电容[1]，变流器[2]，DSP控制器[3]，异步电动机[4]等构成。其特征是不依赖异步电动机模型参数对异步电动机进行高性能控制。 
2.根据权利要求1所述的异步...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢子广，胡立坤，朱绯，胡东，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45