【技术实现步骤摘要】
：本技术属搬运机器人领域，具体涉及一种合成运动轨迹夹紧机械手。
技术介绍
：夹紧机械手因能够代替人工、提高生产效率，在自动化生产中被广泛应用。但目前实际生产应用的夹紧机械手大多数是依靠多轴伺服电机驱动滚珠丝杆合成实现其运动功能的，缺点是：一、机械传动和电器控制复杂，容易出现故障；二、生产节拍慢；三、由于采用多轴伺服电机和精密传动部件，制造成本和维护费用高。
技术实现思路
：本技术的目的就是提出一种合成运动轨迹的夹紧机械手，以解决
技术介绍
所存在的：机械传动和电器控制复杂，容易出现故障；生产节拍慢；制造成本和维护费用很高。本技术的技术方案是：一种合成运动轨迹夹紧机械手，其特征是：支架中心孔内设有齿条轴，齿条轴的下端与支架上的气缸活塞杆固连，支架上端面设有齿轮箱，齿轮箱内腔对称设有两个齿轮轴，每个齿轮轴的前端均设有齿轮与齿条轴连接，每个齿轮轴的末端均设有圆盘，齿轮箱前端盖上与圆盘对应位置均设有斜槽，每个斜槽内设有滑块，滑块前端面与对应的夹爪固连；滑块后端面设有滑槽，滑槽内设有滑轮，滑轮与圆盘固连，在夹爪前端设有销钉。本技术的有益效果是：由于采用了上述技术方案，通过气缸拉动齿条轴上下运动，带动齿轮箱内对称的两个齿轮轴旋转，通过圆盘上的滑轮，带动滑块在斜槽内滑动，带动夹爪运动，实现两个夹爪上下移动和水平开合的动作合成，起到提升和夹紧、下落和张开同步进行的作用。具有动作可靠、生产节拍快、效率高、制造成本低的优点。附图说明：以下结合附图和具体实施例来对本技术的技术方案做进一步详细说明。图1是本技术的结构示意图。图2是...
【技术保护点】
一种合成运动轨迹夹紧机械手，其特征是：支架（1）中心孔内设有齿条轴（2），齿条轴（2）的下端与支架上的气缸（3）活塞杆固连，支架（1）上端面设有齿轮箱（4），齿轮箱（4）内腔对称设有两个齿轮轴（6），每个齿轮轴（6）的前端均设有齿轮（5）与齿条轴（2）连接，每个齿轮轴（6）的末端均设有圆盘（7），齿轮箱（4）前端盖上与圆盘（7）对应位置均设有斜槽（10），每个斜槽（10）内设有滑块（11），滑块（11）前端面与对应的夹爪（9）固连；滑块（11）后端面设有滑槽（12），滑槽（12）内设有滑轮（8），滑轮（8）与圆盘(7)固连，在夹爪(9)前端设有销钉(13)。
【技术特征摘要】
1.一种合成运动轨迹夹紧机械手，其特征是：支架（1）中心孔内设有齿条轴（2），齿条轴（2）的下端与支架上的气缸（3）活塞杆固连，支架（1）上端面设有齿轮箱（4），齿轮箱（4）内腔对称设有两个齿轮轴（6），每个齿轮轴（6）的前端均设有齿轮（5）与齿条轴（2）连接，每个齿轮轴（6）的末端均设有圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟修，王进，王策胜，张兆卫，王雷，马世志，马金丽，
申请(专利权)人：山东中际电工装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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