一种物料组装机构制造技术

本发明专利技术涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种物料组装机构。本发明专利技术公开了一种物料组装机构，包括：机架以及设于机架上的等待部、吸取部和送料驱动部；所述等待部，用于暂放物料，包括：第一滑块和第二滑块；所述第一滑块与所述第二滑块安装在所述机架上，初始状态，所述第一滑块与所述第二滑块的相对侧之间形成用于暂放物料的等待位置；所述第一滑块和所述第二滑块在所述送料驱动部的驱动下产生横向上的相背或相对的运动；所述吸取部包括:吸嘴杆；所述吸嘴杆对等待位置的物料进行吸附后，在所述送料驱动部的驱动下向下运动将物料送至组装位置。该机构具有动作少、运动周期短、占用设备空间小、结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生产设备
，尤其涉及一种物料组装机构。
技术介绍
物料组装机构在机械、电子相关行业应用广泛，传统的物料组装机构，一般分为两种情况，第一种是由水平运动组件和竖直运动组件两部分构成，水平运动组件由电机或气缸配导向组成，竖直运动组件由电机或气缸配导向组成，水平运动组件实现吸嘴在水平方向两点间的移动，竖直运动组件实现吸嘴在竖直方向的上下移动，最终完成物料的组装；第二种是由吸嘴、摆臂、轴承座和电机组成，或由吸嘴、摆臂、轴承座和摆缸组成，电机或摆缸带动摆臂实现吸嘴水平方向和竖直方向的复合运动，最终完成物料的组装。传统的物料组装机构的动作多、运动周期长，而且成本高、占用空间大，组成零部件多、机构复杂，组装、调试和电器控制程序复杂。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足，本专利技术目的在于提供一种物料组装机构。本专利技术公开了一种物料组装机构，所述物料组装机构包括机架以及设于机架上的等待部、吸取部和送料驱动部；所述等待部，用于暂放物料，包括：第一滑块和第二滑块；所述第一滑块与所述第二滑块安装在所述机架上，初始状态，所述第一滑块与所述第二滑块的相对侧之间形成用于暂放物料的等待位置；所述第一滑块和所述第二滑块在所述送料驱动部的驱动下产生横向上的相背或相对的运动；所述吸取部包括:吸嘴杆；所述吸嘴杆对等待位置的物料进行吸附后，在所述送料驱动部的驱动下向下运动将物料送至组装位置。r>可选的，所述吸取部还包括：导向板；所述导向板安装于所述机架上；所述吸嘴杆竖向弹性安装于所述导向板上，用于对等待部的物料进行吸附；所述送料驱动部包括：由动力装置驱动竖向移动的下压板、第一压杆、第二压杆；所述第一压杆和所述第二压杆分别固定在所述下压板上，所述第一压杆的下端与所述第一滑块之间、所述第二压杆的下端与所述第二滑块之间设有可以将竖向运动转化为横向运动的传动机构；所述送料驱动部与所述吸嘴杆之间设置相配合的抵接机构，在所述第一滑块与所述第二滑块相背运动后，所述送料驱动部通过所述抵接机构使吸嘴杆沿竖直方向向下运动。可选的，所述第一滑块与所述第二滑块设置有凸起，所述第一滑块上的凸起与所述第二滑块上的凸起共同组成用于暂放物料的等待位置。可选的，所述传动机构为凸轮传动机构。可选的，所述凸轮传动机构包括：设于所述第一压杆上与所述第二压杆相背一侧的第一凸轮外廓；设于所述第一滑块上与所述第一凸轮外廓配合的第一凸轮从动件；设于所述第二压杆上与所述第一压杆相背一侧的第二凸轮外廓；设于所述第二滑块上与所述第二凸轮外廓配合的第二凸轮从动件；所述送料驱动部还包括：第一复位弹簧和第二复位弹簧；所述第一复位弹簧设有所述第一滑块与所述机架之间，所述第二复位弹簧设于所述第二滑块与所述机架之间。可选的，所述抵接机构包括：设于所述吸嘴杆上的水平盘或水平杆；设于所述第一压杆和所述第二压杆相对的一侧上的台阶面，用于压着所述吸嘴杆上的水平盘或水平杆，使吸嘴杆沿竖直方向运动。可选的，所述吸取部还包括：物料到位检测装置、真空发生器、真空压力检测开关和电磁阀；所述物料到位检测装置位于所述等待位置，用于检测等待位置是否有物料；所述真空发生器与所述吸嘴杆相连，用于通过产生负压使吸嘴杆对物料进行吸附；所述真空压力检测开关与所述真空发生器相连，用于判断所述吸嘴杆是否对物料可靠吸附；所述电磁阀安装于气源与所述真空发生器之间。可选的，所述吸取部还包括:吸嘴复位弹簧和卡簧；所述卡簧固定在所述吸嘴杆上；所述吸嘴复位弹簧套在所述吸嘴杆上，位于所述卡簧和所述导向板之间。可选的，所述送料驱动部还包括：导向块；所述动力装置为气缸；所述下压板与所述气缸的活塞杆相连；所述导向块用于对下压板进行导向。可选的，所述吸取部还包括：防转销；所述防转销固定在所述水平盘或水平杆上；所述导向板上还设置有导向孔，所述防转销沿所述导向孔运动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术公开的一种物料组装机构，通过将物料送至等待部，吸取部的吸嘴杆对等待部的物料进行吸附，第一压杆和第二压杆向下运动，使等待部的第一滑块和第二滑块相背运动，当第一压杆和第二压杆继续向下运动时，第一压杆和第二压杆上设置的台阶面，压着吸嘴杆上的水平盘或水平杆，使吸嘴杆沿竖直方向运动，将吸嘴杆吸附的物料送至组装位置，最终完成物料的组装。该机构简化了物料组装时的动作和结构，缩短了动作行程，提高了装配效率，节约了设备空间，它具有动作少、运动周期短、成本低、占用设备空间小、零部件少、结构简单、控制简单、运行可靠等特点。附图说明图1是本专利技术实施例的主视剖视图；图2是本专利技术实施例的左视剖视图；图3是图2中A处的局部放大示意图；图4是图2中B处的局部放大示意图；图5是本专利技术实施例的吸嘴杆的气路图；图6是本专利技术实施例的工作时物料运送到等待部的示意图；图7是本专利技术实施例的工作状态示意图一；图8是本专利技术实施例的工作状态示意图二；图9是本专利技术实施例的工作状态示意图三；图10是本专利技术实施例的工作状态示意图四。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例的主视剖视图，图2是本专利技术实施例的左视剖视图，图3是图2中A处的局部放大示意图，图4是图2中B处的局部放大示意图；如图1至图4所示，本专利技术实施例公开了一种物料组装机构，该物料组装机构包括：机架103以及设于机架103上的等待部、吸取部和送料驱动部。等待部，用于暂放物料，包括：第一滑块101和第二滑块102，第一滑块101与第二滑块102安装在机架103上，初始状态，第一滑块101与第二滑块102的相对侧之间形成用于暂放物料的等待位置；第一滑块和第二滑块在送料驱动部的驱动下产生横向上的相背或相对的运动。吸取部包括:吸嘴杆104；吸嘴杆对等待位置的物料进行吸附后，在送料驱动部的驱动下向下运动将物料送至组装位置。吸取部还包括：导向板105；导向板105安装于机架103上；吸嘴杆104竖向弹性安装于导向板105上，用于对等待部的物料进行吸附。导向板对吸嘴杆沿竖直方向运动起到导向作用。送料驱动部包括：由动力装置驱动竖向移动的下压板107、第一压杆108、第二压杆109；第一压杆108和第二压杆109分别固定在下压板10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料组装机构，其特征在于，所述物料组装机构包括机架以及设于机架上的等待部、吸取部和送料驱动部；所述等待部，用于暂放物料，包括：第一滑块和第二滑块；所述第一滑块与所述第二滑块安装在所述机架上，初始状态，所述第一滑块与所述第二滑块的相对侧之间形成用于暂放物料的等待位置；所述第一滑块和所述第二滑块在所述送料驱动部的驱动下产生横向上的相背或相对的运动；所述吸取部包括:吸嘴杆；所述吸嘴杆对等待位置的物料进行吸附后，在所述送料驱动部的驱动下向下运动将物料送至组装位置。

【技术特征摘要】
1.一种物料组装机构，其特征在于，所述物料组装机构包括机架以及设
于机架上的等待部、吸取部和送料驱动部；
所述等待部，用于暂放物料，包括：第一滑块和第二滑块；
所述第一滑块与所述第二滑块安装在所述机架上，初始状态，所述第一
滑块与所述第二滑块的相对侧之间形成用于暂放物料的等待位置；
所述第一滑块和所述第二滑块在所述送料驱动部的驱动下产生横向上的
相背或相对的运动；
所述吸取部包括:吸嘴杆；
所述吸嘴杆对等待位置的物料进行吸附后，在所述送料驱动部的驱动下
向下运动将物料送至组装位置。
2.根据权利要求1所述的物料组装机构，其特征在于，所述吸取部还包
括：导向板；
所述导向板安装于所述机架上；
所述吸嘴杆竖向弹性安装于所述导向板上，用于对等待部的物料进行吸
附；
所述送料驱动部包括：由动力装置驱动竖向移动的下压板、第一压杆、
第二压杆；
所述第一压杆和所述第二压杆分别固定在所述下压板上，所述第一压杆
的下端与所述第一滑块之间、所述第二压杆的下端与所述第二滑块之间设有
可以将竖向运动转化为横向运动的传动机构；
所述送料驱动部与所述吸嘴杆之间设置相配合的抵接机构，在所述第一
滑块与所述第二滑块相背运动后，所述送料驱动部通过所述抵接机构使吸嘴
杆沿竖直方向向下运动。
3.根据权利要求2所述的物料组装机构，其特征在于，所述第一滑块
与所述第二滑块设置有凸起，所述第一滑块上的凸起与所述第二滑块上的凸
起共同组成用于暂放物料的等待位置。
4.根据权利要求2所述的物料组装机构，其特征在于，
所述传动机构为凸轮传动机构。
5.根据权利要求4所述的物料组装机构，其特征在于，所述凸轮传动机
构包括：
设于所述第一压杆上与所述第二压杆相背一侧的第一凸轮外廓；
设于所述第一滑块上与所述第一凸轮外廓配...

【专利技术属性】
技术研发人员：伦洪利，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37