【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统。
技术介绍
随着汽车业的不断发展，道路交通安全已经越来越受到关注。主动安全技术比如道路偏离预警、盲区警示等技术已经发展的越来越成熟，然而仍然不够智能，只能作为认为判断的一个辅助手段。并不能为汽车相应的设备直接利用。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题的提出，而研制的一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统，包括：视频分析系统、雷达系统和分析处理系统；所述的视频分析系统，实时采集当前车辆全向的视频图像，分析视频中的障碍目标和路况； 所述的雷达系统，实时采集当前车辆全向的车辆的距离和轮廓形状；所述的分析处理系统，具有经验数据库：记录多个该型车辆在不同路况、不同碰撞目标和不同速度的碰撞数据；实时分析所述的当前车辆周边障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状，预先生成碰撞的目标函数；调取所述数据库中的历史数据对所述的目标函数进行训练，得到成熟的目标函数；将实时采集得到的障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状带入所述的成熟的目标函数，完成对周边车辆行为的预判。 所述的视频分析系统包括车辆的前置、后置、侧前和侧后至少八个摄像头。 所述的分析处理系统中还具有预分析单元，调取所述数据库中与当前路况相似的数据形成相似数据集合。 由于采用了上述技术方案，本专利技术提供的一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统，通过建立历史数据库，然后对当前状况进行人工神经网络训练，得到比较准确的周边车辆的行为预判，为更多的主动安全系统的实现带来的坚实的基础。...
【技术保护点】
一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统，包括：视频分析系统、雷达系统和分析处理系统；所述的视频分析系统，实时采集当前车辆全向的视频图像，分析视频中的障碍目标和路况；所述的雷达系统，实时采集当前车辆全向的车辆的距离和轮廓形状；所述的分析处理系统，具有经验数据库：记录多个该型车辆在不同路况、不同碰撞目标和不同速度的碰撞数据；实时分析所述的当前车辆周边障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状，预先生成碰撞的目标函数；调取所述数据库中的历史数据对所述的目标函数进行训练，得到成熟的目标函数；将实时采集得到的障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状带入所述的成熟的目标函数，完成对周边车辆行为的预判。
【技术特征摘要】
1.一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统，包括：视频分析系统、
雷达系统和分析处理系统；
所述的视频分析系统，实时采集当前车辆全向的视频图像，分析视频中的
障碍目标和路况；
所述的雷达系统，实时采集当前车辆全向的车辆的距离和轮廓形状；
所述的分析处理系统，具有经验数据库：记录多个该型车辆在不同路况、
不同碰撞目标和不同速度的碰撞数据；
实时分析所述的当前车辆周边障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形
状，预先生成碰撞的目标函数；
调取所述数据库中的历史数据对所述的目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：王榕英，
申请(专利权)人：大连东浦机电有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。