一种一次喂入式剥麻机的控制系统与控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种一次喂入式剥麻机的控制系统，应用于控制喂入式剥麻机的工作，包括重量传感器、控制装置和调整机构，通过重量传感器检测进料重量，控制装置根据进料重量来计算剥麻机辊筒的啮合深度，再由调整机构将来调整辊筒的啮合深度，此外，本发明专利技术还提供了上述的控制装置。本发明专利技术通过自动化的控制过程，以适应不同的进料重量和不同麻类作物的剥制，能有效提高生产质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种一次喂入式剥麻机的控制系统和控制装置。
技术介绍
黄麻、红麻和大麻，都是一年生直立草本，高3～5米，纤维长而坚韧、舒适而抑菌是上好的纺织材料，由麻纤维制成的纺织品深受消费者的喜爱和追捧。我国麻类机械化程度低，全国范围内研究麻类收获剥制机械的人员很少，目前，我国麻类作物的种植可基本实现机械化耕地和播种，但在收获和剥制加工长期高成本，是麻类作物机械化的短板。在上世纪80年代以前，我国麻纤维的剥制主要依靠简易手工刮麻器和剥皮器完成，剥麻劳动强度大，效率低。进入新世纪以来，中国农业科学院麻类研究所及其它一些科研院所陆续研制出中、小型剥麻机。这些中、小型机器大多采用人工喂入、人力反拉式机构，剥麻工效低，显然无法满足现行规模化产业化剥麻的需求，大型高效剥皮机是当前我国麻类产业非常缺乏的设备。因此，如中国专利号CN93246851.9及CN201010543628.8均提及到大型高效的剥麻机，通过传送带喂入物料，剥麻机构采用多对辊筒组合，进行碎茎和分离等剥皮动作，然后通过输出机构收集加工好的物料。这种大型剥麻机，可以实现完全自动化的喂料、剥制和收集，并且剥制速度快，生产效率大大提高。但是，这种大型剥麻机存在一些缺点。由于在进料时，物料并不是均匀摆放到传送带上，因此通过传送带喂料时，会导致喂入的物料时多时少，物料的多少决定了物料堆积的厚度不同。堆积较厚的物料被喂入时，如果厚度此辊筒之间的啮合深度大，会导致麻秆被过度碾压，可能会使麻茎秆被完全碾碎，造成不良品产生，严重的还会堵塞辊筒，使辊筒停止转动，造成机器损坏；而当堆积较薄的物料被喂入时，可能会使物料与辊筒之间接触不到位，物料直接通过辊筒而没有被充分剥制。因此，虽然这类大型剥麻机具有剥制速度快的优点，但是其剥制效果会因进料情况产生变化，不能控制剥制后的纤维质量。此外，由于黄麻、红麻和大麻的茎秆粗细不同，也会导致物料堆积厚度不同，同样会造成上述剥制缺陷，使现有的大型剥麻机不能自动适应不同的麻类作物剥制生产过程。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种一次喂入式剥麻机的控制系统，具有可以根据进料厚度自动控制剥麻机的剥制效果，也能自动适应不同麻类作物的剥制要求，可有效提高生产质量，扩展机器的利用率。同时本专利技术还提供一种一次喂入式剥麻机的控制装置。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种一次喂入式剥麻机的控制系统，包括：重量传感器，设置于剥麻机的物料喂入位置，用于实时获得当前喂入剥麻机的物料重量；控制装置，与所述重量传感器信号连接，用于根据上述物料重量计算出合适的剥麻机辊筒的啮合深度，并根据上述啮合深度发出相应的控制指令；调整机构，与所述控制装置信号连接，用于根据上述控制指令来调整剥麻机辊筒的啮合深度。根据以上方案，所述用于根据上述物料重量计算出合适的剥麻机辊筒的啮合深度，具体为：当物料重量为第一重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第一啮合深度；当物料重量为第二重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第二啮合深度；当物料重量为第三重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第三啮合深度。根据以上方案，所述控制装置还用于当物料重量超出第三重量时，直接发出停机指令。根据以上方案，所述控制系统还包括：含水率检测装置，设置于剥麻机的物料喂入位置，用于实时获得当前喂入剥麻机的物料含水率；所述控制装置还与所述含水率检测装置信号连接，用于根据上述物料含水率计算出合适的剥麻机辊筒的线速度，并根据上述线速度发出相应的控制指令；线速度控制机构，与所述控制装置信号连接，用于根据上述控制指令来控制剥麻机辊筒的线速度。根据以上方案，所述用于根据上述物料含水率计算出合适的剥麻机辊筒的线速度，具体为：当物料的含水率为第一含水率时，计算出剥麻机辊筒的线速度为第一线速度；当物料的含水率为第二含水率时，计算出剥麻机辊筒的线速度为第二线速度；当物料的含水率为第三含水率时，计算出剥麻机辊筒的线速度为第三线速度。本专利技术还提供一种一次喂入式剥麻机的控制装置，包括：重量接收模块，用于接收喂入剥麻机的物料重量；第一计算模块，用于根据上述物料重量计算出合适的剥麻机辊筒的啮合深度；第一输出模块，用于根据上述啮合深度发出相应的控制指令。根据以上方案，所述第一计算模块具体用于：当物料重量为第一重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第一啮合深度；当物料重量为第二重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第二啮合深度；当物料重量为第三重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第三啮合深度。根据以上方案，所述第一计算模块还用于当物料重量超出第三重量时，直接发出停机指令。根据以上方案，所述控制装置还包括：含水率接收模块，用于接收喂入剥麻机的物料含水率；第二计算模块，用于根据上述物料含水率计算出合适的剥麻机辊筒的线速度；第二输出模块，用于根据上述线速度发出相应的控制指令。根据以上方案，所述第二计算模块具体用于：当物料的含水率为第一含水率时，计算出剥麻机辊筒的线速度为第一线速度；当物料的含水率为第二含水率时，计算出剥麻机辊筒的线速度为第二线速度；当物料的含水率为第三含水率时，计算出剥麻机辊筒的线速度为第三线速度。本专利技术的一次喂入式剥麻机的控制系统和控制装置，应用于大型剥麻机，可以实时地检测进料口的物料重量，而传送带的宽度是固定的，同时黄麻、红麻和大麻等麻类作物的比重基本相同，因此可以使重量信息与厚度信息一一对应，通过检测到物料的重量，经过控制装置自动计算得到相适应的辊筒的啮合深度，发送给调整机构便可以自动将辊筒调整到与当前进料重量相匹配的的啮合深度，以使进料均可以被辊筒准确的剥制，不会因辊筒的啮合深度固定而造成进料较厚时完全压碎麻秆或堵塞辊筒，或者进料较薄时没有进行剥制的现象发生。本专利技术的喂入式剥麻机的控制系统和控制装置，可以根据进料重量自动调整辊筒的啮合深度，自动适应不同的进料厚度，能更好地进行麻类作物的剥制生产，同时具有大型剥麻机的生产效率高的优点，还能保证生产质量，自动适应不同种类的麻类作物的剥制，提高机器利用率。附图说明图1是本专利技术的控制系统结构示意图；图2是本专利技术的控制装置结构示意图；图3是本专利技术提及的剥麻机结构示意图；图4是本专利技术提及的剥麻机的剥麻装置的结构示意图。图中：11、重量传感器；12、控制装置；13、调整机构；14、停机装置；15、含水率检测装置；16、线速度控制机构；121、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一次喂入式剥麻机的控制系统，其特征在于，包括：重量传感器(11)，设置于剥麻机的物料喂入位置，用于实时获得当前喂入剥麻机的物料重量；控制装置(12)，与所述重量传感器(11)信号连接，用于根据上述物料重量计算出合适的剥麻机辊筒的啮合深度，并根据上述啮合深度发出相应的控制指令；调整机构(13)，与所述控制装置(12)信号连接，用于根据上述控制指令来调整剥麻机辊筒的啮合深度。

【技术特征摘要】
1.一种一次喂入式剥麻机的控制系统，其特征在于，包括：
重量传感器(11)，设置于剥麻机的物料喂入位置，用于实时获得当前喂
入剥麻机的物料重量；
控制装置(12)，与所述重量传感器(11)信号连接，用于根据上述物料
重量计算出合适的剥麻机辊筒的啮合深度，并根据上述啮合深度发出相应的控
制指令；
调整机构(13)，与所述控制装置(12)信号连接，用于根据上述控制指
令来调整剥麻机辊筒的啮合深度。
2.根据权利要求1所述的一次喂入式剥麻机的控制系统，其特征在于，所
述用于根据上述物料重量计算出合适的剥麻机辊筒的啮合深度，具体为：
当物料重量为第一重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第一啮合深
度；
当物料重量为第二重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第二啮合深
度；
当物料重量为第三重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第三啮合深
度。
3.根据权利要求2所述的一次喂入式剥麻机的控制系统，其特征在于，所
述控制装置(12)还用于当物料重量超出第三重量时，直接发出停机指令。
4.根据权利要求1～3任一所述的一次喂入式剥麻机的控制系统，其特征
在于，还包括：
含水率检测装置(15)，设置于剥麻机的物料喂入位置，用于实时获得当
前喂入剥麻机的物料含水率；
所述控制装置(12)还与所述含水率检测装置(15)信号连接，用于根
据上述物料含水率计算出合适的剥麻机辊筒的线速度，并根据上述线速度发出
相应的控制指令；
线速度控制机构(16)，与所述控制装置(12)信号连接，用于根据上述
控制指令来控制剥麻机辊筒的线速度。
5.根据权利要求4所述的一次喂入式剥麻机的控制系统，其特征在于，所
述用于根据上述物料含水率计算出合适的剥麻机辊筒的线速度，具体为：
当物料的含水率为第一含水率时，计算出剥麻机辊筒的线速度为第一线速
...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙超海，吕江南，马兰，刘佳杰，
申请(专利权)人：中国农业科学院麻类研究所，
类型：发明
国别省市：湖南;43