基于机器视觉的车道偏离预警系统技术方案

技术编号:11596002 阅读:100 留言:0更新日期:2015-06-12 06:07
本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的车道偏离预警系统,属于自动控制技术领域。本发明专利技术的基于机器视觉的车道偏离预警系统,其特征在于:包括视频信号处理器(1)、视频解码模块(2)、高速缓存模块(3)、图像编码模块(4)、声光报警模块(5)、CAN总线(6)、供电模块(7)、摄像头(8)、显示模块(9)。本发明专利技术与现有技术相比:具有结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗小、易于普及推广、维修方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动控制
,更具体的说,属一种基于机器视觉的车道偏离预警系统
技术介绍
视频信号处理作为一种可视化技术,广泛应用于交通运输领域,尤其是在基础建设不断健全完善的中国。据交通部官方统计数字显示,目前中国汽车保有量已居世界第一,与此同时车祸发生的数量也占据世界的50%,尤其是高速公路上的重大恶性交通事故一直处于高位运行。根据美国交通部门的报告指出,接近50%事故与汽车无意识的车道偏离有关。另有研究表明,驾驶员的判断与反应时间如果能提前0.5秒,就可能避免至少60%的追尾撞车事故,50%的交叉相撞事故及30%的迎面相撞事故。因此,设计能够普及推广应用与民用车辆的车道偏离预警系统的,逐渐成为汽车安全
研究的一大热点。车道偏离预警系统(LaneDepartureWarningSystem, LDffS)根据设计理念的不同,可以分为基于道路基础建设的车道偏离预警系统和基于车辆的车道偏离预警系统。基于道路基础建设的车辆偏离预警系统需要对道路条件进行改造,一般是在道路两旁预先安装电磁标记,来检测车辆在道路中的相对位置。这种方式不但需要巨大的基础建设与改造投入作为保障,同时工程耗时较大。基于车辆的车道偏离预警系统是在车辆上安装视觉系统或者传感器,通过检测车道线的位置,进而确定车辆是否偏离车道。这种方式具有系统结构简单、处理方式灵活的优点,尤其是利用机器视觉的车道偏离预警系统可视化强,并且可直接对图像进行处理,能够实现高精度测量与及时报警。
技术实现思路
本专利技术为了有效地解决以上技术问题,给出了一种基于机器视觉的车道偏离预警系统。本专利技术的一种基于机器视觉的车道偏离预警系统,其特征在于:包括视频信号处理器、视频解码模块、高速缓存模块、图像编码模块、声光报警模块、CAN总线、供电模块、摄像头、显示模块;其中:所述视频信号处理器分别与所述视频解码模块、所述高速缓存模块、所述图像编码模块、所述声光报警模块、所述CAN总线、所述供电模块相连,所述摄像头与所述视频解码模块相连,所述显示模块与所述图像编码模块相连。本专利技术与现有技术相比:具有结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗小、易于普及推广、维修方便等优点。【附图说明】附图1是本专利技术基于机器视觉的车道偏离预警系统的结构示意图。【具体实施方式】图1是本专利技术基于机器视觉的车道偏离预警系统的结构示意图,基于机器视觉的车道偏离预警系统包括视频信号处理器1、视频解码模块2、高速缓存模块3、图像编码模块4、声光报警模块5、CAN总线6、供电模块7、摄像头8、显示模块9 ;其中:所述视频信号处理器I分别与所述视频解码模块2、所述高速缓存模块3、所述图像编码模块4、所述声光报警模块5、所述CAN总线6、所述供电模块7相连,所述摄像头8与所述视频解码模块2相连,所述显示模块9与所述图像编码模块4相连。系统通过摄像头8采集路况信息尤其是行车线位置,经视频解码模块2转换成数字信号,交由视频信号处理器I进行相关算法处理。同时结合CAN总线6得到车辆当前状态信息,进行车道偏离判断,同事通过显示模块9显示行车情况,若出现偏离则由声光报警模块5发出预警信息。【主权项】1.一种基于机器视觉的车道偏离预警系统,其特征在于:包括视频信号处理器(I)、视频解码模块⑵、高速缓存模块(3)、图像编码模块⑷、声光报警模块(5)、CAN总线(6)、供电模块(7)、摄像头(8)、显示模块(9);其中: 所述视频信号处理器(I)分别与所述视频解码模块(2)、所述高速缓存模块(3)、所述图像编码模块(4)、所述声光报警模块(5)、所述CAN总线(6)、所述供电模块(7)相连,所述摄像头(8)与所述视频解码模块(2)相连,所述显示模块(9)与所述图像编码模块(4)相连。【专利摘要】本专利技术公开了一种基于机器视觉的车道偏离预警系统,属于自动控制
本专利技术的基于机器视觉的车道偏离预警系统,其特征在于:包括视频信号处理器(1)、视频解码模块(2)、高速缓存模块(3)、图像编码模块(4)、声光报警模块(5)、CAN总线(6)、供电模块(7)、摄像头(8)、显示模块(9)。本专利技术与现有技术相比:具有结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗小、易于普及推广、维修方便等优点。【IPC分类】B60R1-00, B60Q9-00【公开号】CN104691408【申请号】CN201310660758【专利技术人】秦宏佳 【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心【公开日】2015年6月10日【申请日】2013年12月6日本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种基于机器视觉的车道偏离预警系统,其特征在于:包括视频信号处理器(1)、视频解码模块(2)、高速缓存模块(3)、图像编码模块(4)、声光报警模块(5)、CAN总线(6)、供电模块(7)、摄像头(8)、显示模块(9);其中:所述视频信号处理器(1)分别与所述视频解码模块(2)、所述高速缓存模块(3)、所述图像编码模块(4)、所述声光报警模块(5)、所述CAN总线(6)、所述供电模块(7)相连,所述摄像头(8)与所述视频解码模块(2)相连,所述显示模块(9)与所述图像编码模块(4)相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:秦宏佳
申请(专利权)人:大连市沙河口区中小微企业服务中心
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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