一种多工位间隙转动真空吸持机构制造技术

技术编号:11595947 阅读:91 留言:0更新日期:2015-06-12 06:03
本发明专利技术涉及一种吸持机构,具体涉及一种多工位间隙转动真空吸持机构。包括上吸嘴,转盘和制具;所述的上吸嘴设在转盘的上端,且吸嘴朝向转盘方向;所述的制具设在转盘的下端,用于承接和加工从吸持机构传递来的工件;所述的上吸嘴的另一端通过气管连接吸真空装置;所述的转盘的中部固定有一个凸轮,所述的转盘上凸轮的周围设置有一个静盘,所述的静盘上设置有若干个下吸嘴,每个下吸嘴均通过一个相应的气管接口与一个相应的气管相连接,所述的气管的另一端连接吸真空装置。本发明专利技术能够方便的将工件传递到加工制具上,自动化控制、运输或改变工件的位置和方向,方便可靠,且本发明专利技术的吸持机构体积小,工作稳定,效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种吸持机构,具体涉及一种多工位间隙转动真空吸持机构
技术介绍
目前,传动作业中的零件的加工很多还依靠人工方式来进行,人工方式费时费力、效率低,增加了劳动量,有时待加工的工件系危险物品,不方便人工方式来进行,另外,人工的传送和加工方式还可能造成不干净、不卫生。为保证生产有序、高效进行,通常需要用到自动化控制、运输或改变工件的位置和方向,从上一道工序传送到下一道工序过程中,常需要用到方便可靠的自动化作业程序。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是人工的传送和加工方式费时费力、效率低,增加了劳动量,并可能造成不干净、不卫生,因此控制、运输或改变工件的位置和方向常需要用到方便可靠的自动化作业程序的问题。本专利技术提供的技术方案是: 一种多工位间隙转动真空吸持机构,包括上吸嘴,转盘和制具;所述的上吸嘴设在转盘的上端,且吸嘴朝向转盘方向;所述的制具设在转盘的下端,用于承接和加工从吸持机构传递来的工件;所述的上吸嘴的另一端通过气管连接吸真空装置;所述的转盘的中部固定有一个凸轮,所述的转盘上凸轮的周围设置有一个静盘,所述的静盘上设置有若干个下吸嘴,每个下吸嘴均通过一个相应的气管接口与一个相应的气管相连接,所述的气管的另一端连接吸真空装置。其中,所述的上吸嘴、转盘的圆心和制具均设置在同一条垂直于地面的垂线上。其中,所述的下吸嘴的底部设有弹簧。其中,所述的静盘上设置有八个下吸嘴。其中,所述的凸轮为两端凸出的形状。其中,所述的凸轮为椭圆形。其中,所述的制具能够按照预设方式对从吸持机构传递来的工件进行加工。有益效果: 本专利技术的多工位间隙转动真空吸持机构方便的将工件传递到加工制具上,能够自动化控制、运输或改变工件的位置和方向,方便可靠,且本专利技术的吸持机构体积小,工作稳定,效率高。【附图说明】图1:本专利技术的多工位间隙转动真空吸持机构的结构示意图。图2:图1的A-A剖视图。【具体实施方式】下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。一种多工位间隙转动真空吸持机构,包括上吸嘴4,转盘I和制具10 ;所述的上吸嘴4设在转盘I的上端,且吸嘴4朝向转盘I方向;所述的制具10设在转盘I的下端,用于承接和加工从吸持机构传递来的工件3 ;所述的上吸嘴4的另一端通过气管连接吸真空装置;所述的转盘I的中部固定有一个凸轮7,所述的转盘I上凸轮7的周围设置有一个静盘8,所述的静盘8上设置有若干个下吸嘴5,每个下吸嘴5均通过一个相应的气管接口 9与一个相应的气管6相连接,所述的气管6的另一端连接吸真空装置。所述的上吸嘴4、转盘I的圆心和制具10均设置在同一条垂直于地面的垂线上。所述的下吸嘴5的底部设有弹簧2。所述的静盘8上设置有八个下吸嘴5。所述的凸轮7为两端凸出的形状。所述的凸轮7为椭圆形。所述的制具10能够按照预设方式对从吸持机构传递来的工件3进行加工。 所述的转盘I转动时能够带动凸轮7转动,进而所述的凸轮7转动时带动所述的静盘8上的下吸嘴5转动。所述的上吸嘴4通过真空吸持工件3,当静盘8上的下吸嘴5转动到靠近上吸嘴4时,通过弹簧2的作用使下吸嘴5弹出,接触工件3,下吸嘴5的真空度大于上吸嘴4,下吸嘴5吸持住上吸嘴4上的工件3,工件3离开上吸嘴4,并随着下吸嘴5的转动转移到制具10上,此时停止下吸嘴5的抽真空,工件3掉落在制具10上,从而进行加工。以上所述,仅是本专利技术的较佳实施例,并非对本专利技术作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本专利技术技术方案范围内,依据本专利技术的技术实质,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍属于本专利技术技术方案的保护范围之内。【主权项】1.一种多工位间隙转动真空吸持机构,其特征在于:包括上吸嘴,转盘和制具;所述的上吸嘴设在转盘的上端,且吸嘴朝向转盘方向;所述的制具设在转盘的下端,用于承接和加工从吸持机构传递来的工件;所述的上吸嘴的另一端通过气管连接吸真空装置;所述的转盘的中部固定有一个凸轮,所述的转盘上凸轮的周围设置有一个静盘,所述的静盘上设置有若干个下吸嘴,每个下吸嘴均通过一个相应的气管接口与一个相应的气管相连接,所述的气管的另一端连接吸真空装置。2.如权利要求1所述的多工位间隙转动真空吸持机构,其特征在于:所述的上吸嘴、转盘的圆心和制具均设置在同一条垂直于地面的垂线上。3.如权利要求1所述的多工位间隙转动真空吸持机构,其特征在于:所述的下吸嘴的底部设有弹簧。4.如权利要求1所述的多工位间隙转动真空吸持机构,其特征在于:所述的静盘上设置有八个下吸嘴。5.如权利要求1所述的多工位间隙转动真空吸持机构,其特征在于:所述的凸轮为两端凸出的形状。6.如权利要求1所述的多工位间隙转动真空吸持机构,其特征在于:所述的凸轮为椭圆形。7.如权利要求1所述的多工位间隙转动真空吸持机构,其特征在于:所述的制具能够按照预设方式对从吸持机构传递来的工件进行加工。【专利摘要】本专利技术涉及一种吸持机构,具体涉及一种多工位间隙转动真空吸持机构。包括上吸嘴,转盘和制具;所述的上吸嘴设在转盘的上端,且吸嘴朝向转盘方向;所述的制具设在转盘的下端,用于承接和加工从吸持机构传递来的工件;所述的上吸嘴的另一端通过气管连接吸真空装置;所述的转盘的中部固定有一个凸轮,所述的转盘上凸轮的周围设置有一个静盘,所述的静盘上设置有若干个下吸嘴,每个下吸嘴均通过一个相应的气管接口与一个相应的气管相连接,所述的气管的另一端连接吸真空装置。本专利技术能够方便的将工件传递到加工制具上,自动化控制、运输或改变工件的位置和方向,方便可靠,且本专利技术的吸持机构体积小,工作稳定,效率高。【IPC分类】B65G47-91【公开号】CN104692117【申请号】CN201510014687【专利技术人】过洪兴 【申请人】无锡万洪电子机械有限公司【公开日】2015年6月10日【申请日】2015年1月13日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位间隙转动真空吸持机构,其特征在于:包括上吸嘴,转盘和制具;所述的上吸嘴设在转盘的上端,且吸嘴朝向转盘方向;所述的制具设在转盘的下端,用于承接和加工从吸持机构传递来的工件;所述的上吸嘴的另一端通过气管连接吸真空装置;所述的转盘的中部固定有一个凸轮,所述的转盘上凸轮的周围设置有一个静盘,所述的静盘上设置有若干个下吸嘴,每个下吸嘴均通过一个相应的气管接口与一个相应的气管相连接,所述的气管的另一端连接吸真空装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:过洪兴
申请(专利权)人:无锡万洪电子机械有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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