自走式绿化带修剪机制造技术

一种自走式绿化带修剪机。它是把修剪机的机架安装在小型拖拉机变速箱的后侧，再将内外伸缩杆定位套、主付伸缩杆、上下四连杆、割台顺序安装在机架上组成修剪机。割台工作后，在油缸的作用下，利用主、付伸缩杆的伸出或退回，再配合上、下四连杆的转动及割台自身的转动和摆动，用于修剪绿篱墙的顶面。割台纵向剪刀的快速横向移动，可以使机器在作业中，快速避让绿篱中央种植的树木，而且横向移动时还可以修剪枝叶，使避让树木时产生的漏剪量降到了最小，割台远离拖拉机也能够稳定作业，并且升高幅度大。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自走式绿化带修剪机的机器、特别是能够快速绕过障碍、修剪高度调节范围大的剪修机器，适合于对城市道路两侧和园林中的观赏绿化树木及高速路隔离带进行剪修时使用。
技术介绍
多年以来，城市道路两侧和园林中的绿篱及公路两侧和高速路隔离带的绿篱都是使用手动剪刀和绿篱机进行修剪的。对于绿篱墙和观赏绿化树木种植密度高、数量又多且人员不易进入的林地，人工对其进行剪修的工作量是非之大，剪修高速公路隔离带中种植的绿篱墙的工作量就更大，国内近几年设计出的车载式绿篱修剪机在修剪的速度和质量上虽然极大地向前跨进了一步，但是对相隔一段就种有高大树木的绿篱来说，修剪上就有很大的难度，因为绕过的用时较多，而且漏剪的面积也较大，尤其是修剪下来的枝叶还要由人工再去捡拾，用绿篱机进行修剪因绿篱机本身重量大，震动也大，人背着或抬着工作，劳动强度非常高。国外有一些对绿篱墙及观赏绿化树木修整的大型修剪设备，也只能完成单一的修剪功能，最大的问题是作业时占路较宽，给交通带来的压力较大。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是，提供一种自走式绿化带修剪的机器，它具有横向和纵向修剪的能力，修剪过程中能够快速避让绿化带中间的障碍物，自动捡拾修剪下来的枝叶，修剪高度调节范围大，占用道路宽度小，修剪距离宽，剪修出来的绿篱墙的表面光滑平整，剪修效率更高，并且可以深入到人工不容易进入的地方进行修剪。本技术的自走式绿化带修剪机，主要是将修剪机械安装在小型拖拉机上，小型拖拉机柴油机飞轮连接的皮带轮同时通过三角皮带将动力传送给发电机、充电发电机、和拖拉机变速箱上的摩擦皮带轮，再由摩擦皮带轮通过三角皮带带动液压系统的齿轮泵。机器由机电液三部分组成，其中用发电机用于给割台上的电动机提供电源，由电动机带动剪刀、拨料器、螺旋送料器工作。液压系统中的液压分配器上的管接头分别连接着能让伸缩杆进出的一一伸缩杆伸缩油缸、让四连杆上下摆动的一一四连杆摆动油缸、让四连杆水平转动的——摆叉转动油缸、调整割台角度的——割台摆动油缸和水平方向转动的——割台摆位油缸。电动机和油缸的配合，使剪修机的割台能够进行三维运动从而实现剪刀对枝叶的修剪。修剪机各零部件的运动，完全由电器手柄控制和液压分配器的把手控制。为便于驾驶员在驾驶拖拉机的过程中操控剪修机，它的电器控制系统安装在驾驶员容易控制的正上方，液压分配器操控手柄安装在驾驶员更便于操控的侧面。工作时，驾驶员驾驶拖拉机的同时操控电器系统及液压分配器上的控制手柄，按照剪修要求操控修剪机的通过伸缩杆的进出和四连杆的水平和上下摆动及割台上升、下降、横向移动、纵向移动及摆动，对绿化树木(绿篱)的上表面边行走边修剪。割台可以在远离拖拉机中心线4米的位置作业，刀刃可以在紧贴着地面作业，也可以在距离地面1.8米的高度作业，尤其是修剪的绿篱中夹杂着树木等障碍物时，修剪机的割台有着较快的速度做横向移动，迅速避开障碍物继续作业，避开障碍物后重新伸向修剪物时，纵向剪刀可以进行修剪，从而避免遗漏。自走式绿化带修剪机的具体技术方案是，在拖拉机的后桥变速箱外侧安装上修剪机支架，在支架上顺序安装上外伸缩杆定位套和内伸缩杆定位套，在定位套内插入主伸缩杆和付伸缩杆，主伸缩杆和付伸缩杆的另一端用伸缩杆连接块连接成一个整体，用以抵抗伸缩杆在伸出时的变形，伸缩杆连接块上用连接销将摆叉连接。伸缩杆伸缩油缸、四连杆摆动油缸、摆叉转动油缸、下四连杆、上四连杆、割台等零部件，与内侧伸缩杆和外侧伸缩杆一同在伸缩杆伸缩油缸活塞杆的推拉作用下，带动着摆叉及其上面连接的四连杆摆动油缸、转动油缸、下四连杆、上四连杆在外伸缩杆定位套及内伸缩杆定位套中伸缩滑动，固定在四连杆摆动油缸铰链定位板上的摆叉转动油缸中的活塞杆的进出推拉作用下，摆叉绕连接螺杆销转动，摆叉上连接的下四连杆、上四连杆也将随摆叉一同转动，固定在摆叉上的四连杆摆动油缸中的活塞杆的进出，将顶着下四连杆和上四连杆绕四连杆定位销上下摆动，同时还可以随摆叉一同转动。四连杆端板通过四连杆铰链销分别与下四连杆上四连杆另一端铰接。割台转套固定在四连杆端板上，割台支撑底板上安装的割台总成摆动轴上，固定着割台转动轴插入到割台转套内，上面再套上割台摆动油缸铰链转套后定位。割台定位在割台支撑底板上，割台摆动油缸的一端铰接在割台摆动油缸铰链转套的铰链上，另一端铰接在割台摆动油缸拉杆座上，通过活塞杆的进出带动割台上下摆动。电动机支架下端固定在割台支撑底板上，上端安装着电动机。电动机输出轴上安装的皮带轮通过三角皮带连接到过度轴电动机输入皮带轮上，再由过度轴上另一皮带轮通过三角皮带带动另一过度轴上的皮带轮转动。再通过三角皮带带动动刀摆动偏心轮旋转，动刀摆动偏心轮上的偏心轴在旋转中带动拉杆套和拉杆及上面连接的半球拉杆套和球头动刀拉杆做往复运动。球头动刀拉杆上面连接的动刀片在定刀护刃器中做着往复剪切运动。【附图说明】图1为自走式绿化带修剪机的后视示意图；图2为自走式绿化带修剪机割台落到底部和上升到最高点的示意图；图3为自走式绿化带修剪机的顶向示意图；图4是自走式绿化带修剪机割台的侧向放大示意图；图5是自走式绿化带修剪机割台的顶向放大示意图；图6是自走式绿化带修剪机顶向内、外侧伸缩杆伸出后割台转动45°的示意图；图7是自走式绿化带修剪机运输状态的示意图；图8是自走式绿化带修剪机割台A—一A处的剖面放大示意图；图9是自走式绿化带修剪机修剪斜面绿篱的示意图；图10是图5的B向局部放大示意图；图中1、拖拉机，2、后桥变速箱，3、支撑梁油缸铰链，4、修剪机支架，5、伸缩杆伸缩油缸，6、支撑梁外套连接板，7、连接板定位螺栓，8、伸缩杆油缸铰链销，9、连接螺杆销，10、摆叉，11、四连杆摆动油缸，12、四连杆定位销，13、下四连杆，14、上四连杆，15、割台，16、外伸缩杆定位套，17、内伸缩杆定位套，18、四连杆摆动油缸铰链定位杆，19、四连杆摆动油缸铰链定位销，20、摆叉转动油缸，21、摆叉油缸定位铰链支架，22、三角皮带，23、电动机，24、割台摆动油缸铰链转套，25、电动机支架，26、割台转套，27、过度轴，28、螺旋送料器动力输入皮带轮，29、三角皮带，30、割台摆动油缸，31、拨料器总成，32、拨料器总成支架轴套，33、拨料器总成支架，34、动刀摆动偏心轮，35、偏心轮轴，36、动刀摆动拉杆，37、割台总成摆动轴，38、割台转动轴，39、割台支撑底板，40、螺旋输料器动力皮带轮，41、拨料器减速机，42、螺旋输料器外1?，43、割台摆动油缸拉杆座，44、割台摆动油缸拉杆定位较链，45、四连杆?而板，46、四连杆铰链销，47、四连杆铰链板，48、偏心轮轴承座，49、偏心轮轴，50、拉杆套，51、拉杆套轴承，52、偏心轴，53、拉杆，54、三角皮带，55、拉杆连接螺栓，56、左半球拉杆套，57割台转动油缸支架，58、右半球拉杆套，59、割台转动油缸支架铰链，60、割台摆位油缸，61、球头动刀拉杆，62、拨料器减速机，63、减速机皮带轮，64、拨料器轴套，65、螺旋送料器总成，66、定刀护刃器，67、动刀片，68、刀体，69、横刀吊架杆，70、辅助刀刀体，71、动刀条，72、动刀，73、定刀护刃器，74、偏心轴，75、滚轮，76、摆动架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式绿化带修剪机，在拖拉机(1)的后桥变速箱外侧安装上修剪机支架(4)，在支架(4)上顺序安装上外伸缩杆定位套(16)、内伸缩杆定位套(17)、主伸缩杆(94)、付伸缩杆(95)、摆叉(10)、伸缩杆伸缩油缸(5)、四连杆摆动油缸(11)、摆叉转动油缸(20)、下四连杆(13)、上四连杆(14)、割台(15)，其特征是：被伸缩杆连接块(96)连接在一起的内侧伸缩杆(94)和外侧伸缩杆(95)在伸缩杆伸缩油缸(5)活塞杆的推拉作用下，带动着摆叉(10)及其上面连接的四连杆摆动油缸(11)、摆叉转动油缸(20)、下四连杆(13)、上四连杆(14)在外伸缩杆定位套(16)、内伸缩杆定位套(17)中伸缩滑动，固定在四连杆摆动油缸铰链定位板(18)上的摆叉转动油缸(20)中活塞杆的进出推拉作用下，摆叉(10)绕连接螺杆销(9)转动，摆叉(10)上连接的下四连杆(13)、上四连杆(14)也将随摆叉(10)一同转动，固定在摆叉(10)上的四连杆摆动油缸(11)中的活塞杆的进出，将顶着下四连杆(13)和上四连杆(14)绕四连杆定位销(12)上下摆动，同时还可以随摆叉(10)一同转动，四连杆端板(45)通过四连杆铰链销(46)分别与下四连杆(13)、上四连杆(14)另一端铰接，割台转套(26)与四连杆端板(45)固定，割台支撑底板(39)上安装的割台总成于摆动轴(37)连接，割台转动轴(38)插入到割台转套(26)内，上面再套上割台摆动油缸铰链转套(24)后定位，割台(15)定位在割台支撑底板(39)上，割台摆动油缸(30)的一端铰接在割台摆动油缸铰链转套(24)的铰链上，另一端铰接在割台摆动油缸拉杆座(43)上，通过活塞杆的进出带动割台(15)上下摆动，电动机支架(25)下端固定在割台支撑底板(39)上，上端安装电动机(23)，电动机(23)输出轴上安装的皮带轮(104)通过三角皮带(103)连接到过度轴电动机输入皮带轮(92)上，再由过度轴(27)上另一皮带轮通过三角皮带(102)带动另一过度轴上的皮带轮(106)转动，再通过三角皮带(54)带动动刀摆动偏心轮(34)旋转，动刀摆动偏心轮(34)上的偏心轴(52)在旋转中带动拉杆套(50)和拉杆(53)及上面连接的半球拉杆套和球头动刀拉杆(61)做往复运动，球头动刀拉杆(61)上面连接的动刀片(67)在定刀护刃器(66)中做着往复剪切运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏志，邢国英，
申请(专利权)人：孙宏志，邢国英，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15