多功能螺钉拧紧系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多功能螺钉拧紧系统，包括：第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置、第四工位装置、方向检测器、装配机械手、拾取头、机架和旋转工作台，所述第一工位装置、所述第二工位装置、所述第三工位装置、所述第四工位装置分别设置于所述机架的4个侧面，所述旋转工作台设置于所述机架上。通过上述方式，本实用新型专利技术多功能螺钉拧紧系统，不仅可以对螺钉的各个部件进行位置和方向的调整，方便组装，而且组装的时候，可以减少大量的人力，降低成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控机床刀架领域，特别是涉及一种多功能螺钉拧紧系统。
技术介绍
螺钉，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，是一种非常常用的紧固件。但是在生产一些由多个部件组合而成的螺钉的时候，常常需要耗费大量的人力来进行螺钉的组合，但是螺钉的体积非常小，组装起来有一定的难度，而且，人工的组装不仅效率低而且容易遗漏或者丢失，不方便操作，所以人们需要更加满足要求的螺钉拧紧系统。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种多功能螺钉拧紧系统，具有可靠性能高、定位精确、操作简单、成本低、效率高等优点，同时在小型数控机床的应用及普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种多功能螺钉拧紧系统，其包括:第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置、第四工位装置、方向检测器、装配机械手、拾取机械手、机架和旋转工作台，所述第一工位装置、所述第二工位装置、所述第三工位装置、所述第四工位装置分别设置于所述机架的4个侧面，所述旋转工作台设置于所述机架上，所述拾取机械手上设置有第一拾取头和第二拾取头，所述第一拾取头和所述第二拾取头设置于所述装配机械手的下方，所述第一工位装置包括第一振动料斗、定位槽、第一挡片和第一传送带，所述定位槽设置于所述第一振动料斗上，所述第一挡片设置于所述定位槽的正上方，所述第一传送带与所述第一振动料斗相连接，所述第二工位装置包括第二振动料斗、定位凸块、第二挡片和第二传送带，所述定位凸块设置于所述第二振动料斗内，所述第二振动料斗与所述第二传送带相连接，所述第二挡片设置于所述定位凸块的上方，所述第三工位装置包括第三振动料斗、定位架、通孔、第三挡片和第三传送带，所述定位架设置于所述第三振动料斗内，所述通孔设置于所述定位架上，所述第三振动料斗与所述第三传送带相连接，所述第四工位装置包括第四传送带和料仓，所述第四传送带的一端与所述工作台相连接，所述第四传送带的另一端与所述料仓相连接，所述方向检测器包括控制器、定位感应器和方向感应器，所述定位感应器分别在所述第一传送带和所述第二传送带上设置定位区域，所述方向感应器检测定所述位区域中的螺钉零件的方向，所述控制器分别与所述定位感应器、所述方向感应器、所述装配机械手、所述拾取机械手、所述第一拾取头、所述第二拾取头、所述第一挡片、所述第二挡片和所述第三挡片相连接。在本技术一个较佳实施例中，还包括螺钉，所述螺钉包括第一零件、第二零件和第三零件，所述第一零件设置于第一振动料斗内，所述第二零件设置于第二振动料斗内，所述第三零件设置于第三振动料斗内。在本技术一个较佳实施例中，所述第一档片设置于所述定位槽的上方。在本技术一个较佳实施例中，所述定位槽与所述第一挡片之间的距离小于所述第一零件的高度。在本技术一个较佳实施例中，所述定位槽的直径小于所述第一零件的直径。在本技术一个较佳实施例中，所述定位凸块与所述第二挡片之间的距离小于所述第二零件的高度。在本技术一个较佳实施例中，所述定位感应器在所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带的上方。在本技术一个较佳实施例中，所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带均与所述旋转工作台相连接。在本技术一个较佳实施例中，第一拾取头分别拾取所述第一零件和所述第二零件，所述第二拾取头拾取所述第三零件。本技术的有益效果是:不仅可以对螺钉的各个部件进行位置和方向的调整，方便组装，而且组装的时候，可以减少大量的人力，降低成本，提高工作效率。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:图1是本技术的所述螺钉的结构示意图；图2是本技术的多功能螺钉拧紧系统一较佳实施例的结构示意图；图3是本技术第一工位的结构示意图；图4是本技术第二工位的结构示意图；图5是本技术第三工位的结构示意图。【具体实施方式】下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术实施例包括:一种多功能螺钉拧紧系统，其包括:第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置、第四工位装置、方向检测器、装配机械手、拾取机械手、机架和旋转工作台。所述第一工位装置、所述第二工位装置、所述第三工位装置、所述第四工位装置分别设置于所述机架的4个侧面，所述旋转工作台设置于所述机架上。所述拾取机械手上设置有第一拾取头和第二拾取头，所述第一拾取头和所述第二拾取头设置于所述装配机械手的下方。所述第一工位装置包括第一振动料斗、定位槽、第一挡片和第一传送带，所述定位槽设置于所述第一振动料斗上，所述第一挡片设置于所述定位槽的正上方，所述第一传送带与所述第一振动料斗相连接。所述第二工位装置包括第二振动料斗、定位凸块、第二挡片和第二传送带，所述定位凸块设置于所述第二振动料斗内，所述第二振动料斗与所述第二传送带相连接，所述第二挡片设置于所述定位凸块的上方。所述第三工位装置包括第三振动料斗、定位架、通孔、第三挡片和第三传送带，所述定位架设置于所述第三振动料斗内，所述通孔设置于所述定位架上，所述第三振动料斗与所述第三传送带相连接。所述第四工位装置包括第四传送带和料仓，所述第四传送带的一端与所述工作台相连接，所述第四传送带的另一端与所述料仓相连接。所述方向检测器包括控制器、定位感应器和方向感应器，所述定位感应器分别在所述第一传送带和所述第二传送带上设置定位区域，所述方向感应器检测定所述位区域中的螺钉零件的方向，所述控制器分别与所述定位感应器、所述方向感应器、所述装配机械手、所述拾取机械手、所当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能螺钉拧紧系统，其特征在于，包括：第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置、第四工位装置、方向检测器、装配机械手、拾取机械手、机架和旋转工作台，所述第一工位装置、所述第二工位装置、所述第三工位装置、所述第四工位装置分别设置于所述机架的4个侧面，所述旋转工作台设置于所述机架上，所述拾取机械手上设置有第一拾取头和第二拾取头，所述第一拾取头和所述第二拾取头设置于所述装配机械手的下方，所述第一工位装置包括第一振动料斗、定位槽、第一挡片和第一传送带，所述定位槽设置于所述第一振动料斗上，所述第一挡片设置于所述定位槽的正上方，所述第一传送带与所述第一振动料斗相连接，所述第二工位装置包括第二振动料斗、定位凸块、第二挡片和第二传送带，所述定位凸块设置于所述第二振动料斗内，所述第二振动料斗与所述第二传送带相连接，所述第二挡片设置于所述定位凸块的上方，所述第三工位装置包括第三振动料斗、定位架、通孔、第三挡片和第三传送带，所述定位架设置于所述第三振动料斗内，所述通孔设置于所述定位架上，所述第三振动料斗与所述第三传送带相连接，所述第四工位装置包括第四传送带和料仓，所述第四传送带的一端与所述工作台相连接，所述第四传送带的另一端与所述料仓相连接，所述方向检测器包括控制器、定位感应器和方向感应器，所述定位感应器分别在所述第一传送带和所述第二传送带上设置定位区域，所述方向感应器检测定所述位区域中的螺钉零件的方向，所述控制器分别与所述定位感应器、所述方向感应器和所述第一挡片、所述第二挡片、装配机械手、拾取机械手、第一拾取头、第二拾取头和所述第三挡片相连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁慎平，肖舫，代昌浩，
申请(专利权)人：苏州达力客自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32