一种绘标机器人的图纸输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种绘标机器人的图纸输送装置，包括底板，底板沿长度方向的一侧设置在绘标机器人旁；所述底板沿宽度方向的两侧均架设有吸纸支架导轨，吸纸支架导轨之间设有吸纸支架，吸纸支架的两端固设有滑块，滑块的另一端配合设置在吸纸支架导轨上，且具有沿吸纸支架导轨往复移动的自由度，吸纸支架上均布设有吸纸气缸，吸纸气缸的活塞端朝向底板，底板与吸纸支架之间设有卡纸台，图纸铺设在卡纸台上，吸纸气缸的活塞端设有用于吸附图纸的吸嘴。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，与滚轮输送装置相比较，不仅能够根据图纸大小随时进行适应性调整，而且具有输送稳定可靠的优势。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种绘标机器人，具体涉及一种绘标机器人的图纸输送装置。
技术介绍
在海军演习过程中，指挥部需要向下级各舰艇指挥处发送作战地图。由于作战地图根据每次作战需求的不同以及演习场地情况的多变性，使得指挥部需要对大量作战地图进行二次绘制或标注。目前演习作战地图的绘制或标注以人工分摊，各工位为流水操作的方式进行，耗费大量的人力精力。针对上述问题提出了一种绘标机器人，可自动进行地图的绘制。在绘制时，通常采用滚轮输送装置对图纸进行输送，由于其结构限制，导致无法满足大型图纸、尺寸不一致的图纸、变化较大等特殊运用环境中的图纸输送使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、适用范围广的绘标机器人的图纸输送装置。一种绘标机器人的图纸输送装置，包括底板，底板沿长度方向的一侧设置在绘标机器人旁；所述底板沿宽度方向的两侧均架设有吸纸支架导轨，吸纸支架导轨之间设有吸纸支架，吸纸支架的两端固设有滑块，滑块的另一端配合设置在吸纸支架导轨上，且具有沿吸纸支架导轨往复移动的自由度，吸纸支架上均布设有吸纸气缸，吸纸气缸的活塞端朝向底板，底板与吸纸支架之间设有卡纸台，图纸铺设在卡纸台上，吸纸气缸的活塞端设有用于吸附图纸的吸嘴。作为对上述技术方案的进一步描述：所述卡纸台的四周设有挡板。作为对上述技术方案的进一步描述：所述卡纸台的底部设有弹性装置。作为对上述技术方案的进一步描述：所述底板靠近绘标机器人的一侧设有连接安装块。作为对上述技术方案的进一步描述：所述滑块内设有电机，滑块与吸纸支架导轨的接触面上设有滚轮，电机与滚轮之间通过齿轮机构动力连接。作为对上述技术方案的进一步描述：所述吸嘴与吸纸气缸之间连通设有气管，气管与气控系统信号相接，吸嘴上设有吸附孔。作为对上述技术方案的进一步描述：所述气控系统中设有气压阀，气压阀包括内腔呈十字型的阀壳，阀壳的内腔顶部堵设有球体，球体上方与阀壳的内壁之间设有软质材料，球体下方设有弹簧，弹簧底部设有调节旋钮。作为对上述技术方案的进一步描述：所述气控系统中还设有控制气控系统开闭的电磁阀，吸纸支架导轨的两端设有与电磁阀信号相接的接近开关，接近开关同时与滑块内的电机信号相接。本技术结构简单、使用方便，与滚轮输送装置相比较，不仅能够根据图纸大小随时进行适应性调整，而且具有输送稳定可靠的优势。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中吸纸气缸的结构示意图。图3为本技术中气压阀的结构示意图。图例说明：1、底板；2、吸纸支架导轨；3、吸纸支架；4、滑块；5、吸纸气缸；6、卡纸台；7、吸嘴；8、挡板；9、弹性装置；10、连接安装块；11、电机；12、气管；13、气压阀；131、阀壳；132、球体；133、软质材料；134、弹簧；135、调节旋钮；14、接近开关。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见图1，本技术提供的一种绘标机器人的图纸输送装置，包括底板1，底板1沿长度方向的一侧设置在绘标机器人(图未示)旁，沿宽度方向的两侧均架设有吸纸支架导轨2，吸纸支架导轨2之间设有吸纸支架3，吸纸支架3的两端固设有滑块4，滑块4的另一端配合设置在吸纸支架导轨2上，且具有沿吸纸支架导轨2往复移动的自由度，吸纸支架3上均布设有吸纸气缸5，吸纸气缸5的活塞端朝向底板1，底板1与吸纸支架3之间设有卡纸台6，图纸铺设在卡纸台6上，结合图2，吸纸气缸5的活塞端设有用于吸附图纸的吸嘴7。使用时，通过传感系统与控制系统的配合，首先使吸纸气缸5吸附图纸，再利用吸纸支架3，传送到绘标机器人处，吸纸气缸5停止吸附，图纸下落，即可完成输送。之后，吸纸支架3回位，再配合吸纸气缸5进行下一阶段的吸附输送，循环往复直至完成工作。吸纸气缸5的数量、吸纸支架3长度等参数，均可根据使用需要进行对应调整，可适用于不同尺寸的图纸输送。与滚轮输送装置相比较，不仅结构简单，而且调节方便，输送稳定可靠。本实施例中，卡纸台6的四周设有挡板8。目的在于，防止输送之前的图纸掉落，影响工作。本实施例中，卡纸台6的底部设有弹性装置9。目的在于，在吸纸气缸5进行吸附时，增加吸纸气缸5的运行行程，能够确保图纸可稳定的吸附在吸纸气缸5上。本实施例中，底板1靠近绘标机器人(图未示)的一侧设有连接安装块10。目的在于，方便本技术与绘标机器人的定位及固定。本实施例中，滑块4内设有电机11，滑块4与吸纸支架导轨2的接触面上设有滚轮，电机11与滚轮之间通过齿轮机构动力连接。使用时，电机11通过齿轮机构将动力传给滚轮，实现滑块4在吸纸支架导轨2上的移动，电机11可采用正反转电机，实现滑块4的往复移动。当然，采用其余动力机构带动滑块4移动均可。本实施例的设计目的在于，将电机11设置在滑块4能够简化结构，利用滚轮完成移动，具有制造成本低，方便组装更换的优势。本实施例中，参见图2，吸嘴7与吸纸气缸5之间连通设有气管12，气管12与气控系统信号相接，吸嘴7上设有吸附孔。使用时气控系统通过气管向外抽气时，吸附孔进气量远小于气管抽气量，使得吸嘴7内的气压比外界气压小，当吸嘴7贴在图纸上时，因压强作用吸住纸张，实现吸附动作。到达所需位置时，气控系统停止抽气，吸嘴7内部气压和外界气压相同，图纸落在指定位置。目的在于，提高吸附的稳定性，并便于操作控制。本实施例中，气控系统中设有气压阀13，结合图3，气压阀13包括内腔呈十字型的阀壳131，阀壳131的内腔顶部堵设有球体132，球体132上方与阀壳131的内壁之间设有软质材料133，球体132下方设有弹簧134，弹簧134底部设有调节旋钮135。使用时，通过调节旋钮135调节弹簧134的受力程度。球体132在弹簧134的作用下，挤压在软质材料133上，使阀壳131内部形成密闭空间。当内部气压过小时，外部气压压缩球体132，使空气进入阀壳131，调节管路内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绘标机器人的图纸输送装置，包括底板，底板沿长度方向的一侧设置在绘标机器人旁，其特征在于：所述底板沿宽度方向的两侧均架设有吸纸支架导轨，吸纸支架导轨之间设有吸纸支架，吸纸支架的两端固设有滑块，滑块的另一端配合设置在吸纸支架导轨上，且具有沿吸纸支架导轨往复移动的自由度，吸纸支架上均布设有吸纸气缸，吸纸气缸的活塞端朝向底板，底板与吸纸支架之间设有卡纸台，图纸铺设在卡纸台上，吸纸气缸的活塞端设有用于吸附图纸的吸嘴。

【技术特征摘要】
1.一种绘标机器人的图纸输送装置，包括底板，底板沿长度方向的一侧设置在绘
标机器人旁，其特征在于：所述底板沿宽度方向的两侧均架设有吸纸支架导轨，吸纸支
架导轨之间设有吸纸支架，吸纸支架的两端固设有滑块，滑块的另一端配合设置在吸纸
支架导轨上，且具有沿吸纸支架导轨往复移动的自由度，吸纸支架上均布设有吸纸气缸，
吸纸气缸的活塞端朝向底板，底板与吸纸支架之间设有卡纸台，图纸铺设在卡纸台上，
吸纸气缸的活塞端设有用于吸附图纸的吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种绘标机器人的图纸输送装置，其特征在于：所述卡纸
台的四周设有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种绘标机器人的图纸输送装置，其特征在于：所述卡纸
台的底部设有弹性装置。
4.根据权利要求1所述的一种绘标机器人的图纸输送装置，其特征在于：所述底板
靠近绘标机器人的一侧设有连接安装块。
5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞娟，刘焕霞，孙成威，
申请(专利权)人：合肥赛为智能有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34