一种激光扫描车位识别方法技术

一种激光扫描车位识别方法，车位识别装置由激光测距仪、步进电机、计算机和显示设备组成；所述的激光测距仪安装在停车场一排待检测的车位上方，激光测距仪可以通过步进电机控制作扇面扫描测距，扇面覆盖范围为该排停车位的中线；计算机控制步进电机和激光测距仪沿扇面扫描测距，每一个测距值与相应的测距角度配对，经计算机数据处理，计算出每个测点的高度值，根据每个车位上的测量点的高度值来判断车位是否为空；本发明专利技术所需的配套使用的设备结构简单，对环境条件要求低，能同时对多个车位的停车场空车位进行识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种停车场空车位识别方法，特别涉及一种激光扫描车位识别方法，是一种利用激光测距仪扫描测距，通过数据处理来同时识别多个车位是否有空的方法。
技术介绍
停车场空车位的自动识别能够提高停车场管理效率，目前已有和多种空车位识别方法得到应用，常用的方法有超声波测距法和图像识别法。超声波测距法是在每个车位上方安装一个超声波测距探头，通过测量距离来判断探头下有没有停放车辆，该方法简单可靠，缺点是要求每个车位上方都安装超声波探头，设备多。图像识别法是通过摄像头拍摄图像，通过数字图像处理来判读是不是空车位，该方法能够通过一个摄像头设别多个车位，缺点是图像处理算法比较复杂，同时还需要满足一定的光照条件。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种激光扫描车位识别方法，所需的配套使用的设备结构简单，对环境条件要求低，能同时识别多个车位的停车场空车位识别方法。为达到以上目的，本专利技术是采取如下技术方案予以实现的：一种激光扫描车位识别方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一、在待检测的车位上方安装激光测距仪，激光测距仪扇面覆盖范围为整个一排停车位的中线，通过步进电机控制激光测距仪作扇面扫描测距，计算机和显示设备安装在车库入口或值班室中，检测周期由用户在计算机上设定；显示设备为计算机显示器，以图像方式直观显示每个车位的空满情况；步骤二、激光测距仪和步进电机均由计算机控制，激光测距仪的初始位置为待测车位的竖直线下，开始检测后，计算机控制步进电机旋转角度，到达设定扇面的边界；开始扫描测距：计算机向激光测距仪发送一个测距命令，激光测距仪完成测距后向计算机返回测距值，计算机记录距离值和角度值，然后计算机向步进电机发送一个步进命令，步进电机旋转一步后开始下一次测距；如此循环直到激光测距仪到达设定扇面的另一侧边界位置；计算机对检测的数据进行处理，计算出各个测量点的空间坐标，由于地面的高度是已知的，若存在连续点的高度值高出地面600毫米以上，则可判断该位置有车，即根据每个车位上的测量点的高度值来判断车位是否为空。步骤三、计算机将检测结果显示在显示设备上。本专利技术的优点是：1、一组设备可以检测一排车位。2、环境适应性强，无论白天黑夜、有无光照均能正常检测。附图说明图1为本专利技术方法的组成原理框图。图2为激光测距仪安装位置示意图，适用于停车场车位检测。图3为另一种激光测距仪安装位置示意图，适用于路边停车位检测。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的详细描述。如图1所示，本专利技术需要有车位识别装置配合使用完成，车位识别装置由激光测距仪、步进电机、计算机和显示设备组成。如图2所示，所述的激光测距仪安装在待检测的车位上方，通过步进电机控制作扇面扫描测距，扇面覆盖范围为一排停车位的中线。激光测距仪和步进电机均由计算机控制，激光测距仪的初始位置为竖直线下，开始检测后，计算机控制步进电机旋转一定的角度，到达设定扇面的边界；开始扫描测距：计算机向激光测距仪发送一个测距命令，激光测距仪完成测距后向计算机返回测距值，计算机记录距离值和角度值，然后计算机向步进电机发送一个步进命令，步进电机旋转一步后开始下一次测距；如此循环直到激光测距仪到达设定扇面的另一侧边界位置；计算机对检测的数据进行处理，计算出各个测量点的空间坐标，由于地面的高度是已知的，若存在连续点的高度值高出地面600毫米以上，则可判断该位置有车，即根据每个车位上的测量点的高度值来判断车位是否为空。计算机将检测结果显示在显示设备上。计算机和显示设备安装在车库入口或值班室中，检测周期由用户在计算机上设定。显示设备为计算机显示器，以图像方式直观显示每个车位的空满情况。实施例1如图1所示，车位识别装置由激光测距仪、步进电机、计算机和显示设备组成。如图2所示，所述的激光测距仪安装在停车场一排待检测的车位上方，激光测距仪可以通过步进电机控制作扇面扫描测距，扇面覆盖范围为该排停车位的中线。激光测距仪和步进电机均由计算机控制，激光测距仪的初始位置为竖直线下，开始检测后，计算机控制步进电机旋转一定的角度，到达设定扇面的边界；开始扫描测距：计算机向激光测距仪发送一个测距命令，激光测距仪完成测距后向计算机返回测距值，计算机记录距离值和角度值，然后计算机向步进电机发送一个步进命令，步进电机旋转一步后开始下一次测距；如此循环直到激光测距仪到达设定扇面的另一侧边界位置；由于地面的高度是已知的，若存在连续点的高度值高出地面600毫米以上，则可判断该位置有车，即根据每个车位上的测量点的高度值来判断车位是否为空。计算机将检测结果显示在显示设备上。计算机和显示设备安装在车库入口或值班室中，检测周期由用户在计算机上设定。显示设备为计算机显示器，以图像方式直观显示每个车位的空满情况。实施例2如图1所示，车位识别装置由激光测距仪、步进电机、计算机和显示设备组成。如图2所示，所述的激光测距仪安装在路边停车场待检测的车位上方，激光测距仪可以通过步进电机控制作扇面扫描测距，扇面覆盖范围为一排停车位的中线。激光测距仪和步进电机均由计算机控制，激光测距仪的初始位置为竖直线下，开始检测后，计算机控制步进电机旋转一定的角度，到达设定扇面的边界；开始扫描测距：计算机向激光测距仪发送一个测距命令，激光测距仪完成测距后向计算机返回测距值，计算机记录距离值和角度值，然后计算机向步进电机发送一个步进命令，步进电机旋转一步后开始下一次测距；如此循环直到激光测距仪到达设定扇面的另一侧边界位置；由于地面的高度是已知的，若存在连续点的高度值高出地面600毫米以上，则可判断该位置有车，即根据每个车位上的测量点的高度值来判断车位是否为空。计算机将检测结果显示在显示设备上。计算机与激光测距仪安装在一起，检测结果通过WIFI或其它无线信号发送到值班室的计算机上，值班室的计算机上显示检测结果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光扫描车位识别方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一、在待检测的车位上方安装激光测距仪，激光测距仪扇面覆盖范围为整个一排停车位的中线，通过步进电机控制激光测距仪作扇面扫描测距，计算机和显示设备安装在车库入口或值班室中，检测周期由用户在计算机上设定；显示设备为计算机显示器，以图像方式直观显示每个车位的空满情况；步骤二、激光测距仪和步进电机均由计算机控制，激光测距仪的初始位置为待测车位的竖直线下，开始检测后，计算机控制步进电机旋转角度，到达设定扇面的边界；开始扫描测距：计算机向激光测距仪发送一个测距命令，激光测距仪完成测距后向计算机返回测距值，计算机记录距离值和角度值，然后计算机向步进电机发送一个步进命令，步进电机旋转一步后开始下一次测距；如此循环直到激光测距仪到达设定扇面的另一侧边界位置；计算机可检测的数据进行处理，计算出各个测量点的空间坐标，由于地面的高度是已知的，若存在连续点的高度值高出地面600毫米以上，则可判断该位置有车，即根据每个车位上的测量点的高度值来判断车位是否为空。步骤三、计算机将检测结果显示在显示设备上。

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描车位识别方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤一、在待检测的车位上方安装激光测距仪，激光测距仪扇面覆盖范
围为整个一排停车位的中线，通过步进电机控制激光测距仪作扇面扫描测距，
计算机和显示设备安装在车库入口或值班室中，检测周期由用户在计算机上
设定；显示设备为计算机显示器，以图像方式直观显示每个车位的空满情况；
步骤二、激光测距仪和步进电机均由计算机控制，激光测距仪的初始位
置为待测车位的竖直线下，开始检测后，计算机控制步进电机旋转角度，到
达设定扇面的边界；开始扫描测...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐开端，易亚星，
申请(专利权)人：西安交通大学，西安华腾物联网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61