【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械式按摩设备，尤其是涉及一种智能多臂多功能医疗按摩康复机器人。
技术介绍
近年由于患心脑血管疾病使中老年患者出现偏瘫的人数不断增多，而且在年龄上呈现年轻化趋势。医学理论和临床医学实践证明，这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，进行按摩治疗可有效的辅助患者康复，按摩治疗主要是刺激人体的穴位来实现治疗效果，目前医疗按摩康复作业都是由人工进行，不但成本高，且不能同时按摩多个穴位，起不到最佳的按摩效果。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种使用方便，经济实用，功能强，可同时对脚部，背部和头部等主要身体穴位进行按摩作业的智能多臂多功能医疗按摩康复机器人。本技术所采用的技术方案是：一种智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，包括按摩床体、第一主仿人机臂、第二主仿人机臂、第一副仿人机臂、第二副仿人机臂、头部按摩机构、控制器和人机互动显示器；所述按摩床体的头部设有一面通孔，左右分别具有活动导轨，上述第一主仿人机臂和第二主仿人机臂分别活动设置在左右活动导轨上，用于按摩人体的腰背部和腿部；所述第一副仿人机臂和第二副仿人机臂设置在按摩床体尾部的左右两侧，用于按摩人体的脚部；所述头部按摩器设置在按摩床体的头部，用于按摩人体的头部；所述控制器和人机互动显示器均设于按摩床体的底部，用于控制各按摩机构，且人机互动显示器位于面通孔的正下方，更加便于操作。进一步地，所述人机互动显示器上还设有语音控制装置。进一步地，所述头部按摩机构为一头罩型，并通过伸缩式机械臂安装在按摩床体头部。进一步地，所述第一...
【技术保护点】
一种智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，其特征在于：包括按摩床体（1）、第一主仿人机臂（2）、第二主仿人机臂（3）、第一副仿人机臂（4）、第二副仿人机臂（5）、头部按摩机构（6）、控制器（7）和人机互动器（8）；所述按摩床体（1）的头部设有一面通孔（9），左右分别具有活动导轨（10），上述第一主仿人机臂（2）和第二主仿人机臂（3）分别活动设置在左右活动导轨（10）上；所述第一副仿人机臂（4）和第二副仿人机臂（5）设置在按摩床体（1）尾部的左右两侧；所述头部按摩器（6）设置在按摩床体（1）的头部；所述控制器（7）和人机互动器（8）均设于按摩床体（1）的底部，且人机互动器（8）位于面通孔（9）的正下方。
【技术特征摘要】
1.一种智能多臂多功能医疗按摩康复机器人，其特征在于：包括按摩床体（1）、第一主仿人机臂（2）、第二主仿人机臂（3）、第一副仿人机臂（4）、第二副仿人机臂（5）、头部按摩机构（6）、控制器（7）和人机互动器（8）；所述按摩床体（1）的头部设有一面通孔（9），左右分别具有活动导轨（10），上述第一主仿人机臂（2）和第二主仿人机臂（3）分别活动设置在左右活动导轨（10）上；所述第一副仿人机臂（4）和第二副仿人机臂（5）设置在按摩床体（1）尾部的左右两侧；所述头部按摩器（6）设置在按摩床体（1）的头部；所述控制器（7）和人机互动器（8）均设于按摩床体（1）的底部，且人机互动器（8）位于面通孔（9）的正下方。
2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘家保，陆一南，黄曼，朱秀祥，王友煜，王林，王彪，陈中华，
申请(专利权)人：刘家保，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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