【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装盒生产领域,特别是涉及包装纸盒成型糊盒机送料机构。
技术介绍
包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子,可以按材料来分类比如:木盒、纸盒、布盒、皮盒、铁盒、亚克力盒和瓦楞包装盒等。包装纸盒是最常用的包装盒,经常用于食品包装。在包装纸盒生产过程中,先将模切纸根据折叠设计进行切割,再人工进行上胶黏贴和折叠成型;人工进行上胶黏贴和折叠成型,加工速度慢,耗费人力;自动送料是实现自动化成型的一个难点。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了包装纸盒成型糊盒机送料机构,自动对模切纸送料,送料效率高。本专利技术所采取的技术方案是:包装纸盒成型糊盒机送料机构,包括吸盘基座和送料连杆组;吸盘基座设有吸盘,以吸取上料挡框上的模切纸;吸盘基座由送料连杆组连动摆动吸模切纸和送模切纸到包装纸盒成型糊盒机的冲压位置。在上述技术方案中,送料连杆组包括送料摆臂、摆臂转轴、送料偏心连杆、自转杆和自转导向模;吸盘基座穿设在自转杆内,自转杆轴接在送料摆臂前端,以在送料摆臂摆动时连动自转杆自转;送料摆臂末端连接摆臂转轴,摆臂转轴由送料偏心连杆连动,送料偏心连杆由驱动电机驱动;这样的结构只需一个动力源就能使吸盘基座实现摆动位移和自转,实现将模切纸从上料机构送到冲压平台。在上述技术方案中,自转杆设有自转限位块,自转限位块和自转导向模相抵,以互相作用驱使自转杆在送料摆臂摆动时按自转导向模 >轨迹转动,不需要气缸驱动转动,节省了动力源。在上述技术方案中,送料连杆组还包括送料导向杆;送料导向杆一端铰接固定,送料导向杆另一端穿设送料摆臂,以为送料摆臂导向,使送料摆臂稳定摆动。本专利技术的有益效果是:上述构造的包装纸盒成型糊盒机送料机构,吸盘基座由送料连杆组连动摆动吸模切纸和送模切纸到包装纸盒成型糊盒机的冲压位置,自动对模切纸送料,送料效率高,实现了自动化成型包装纸盒的重要一步。附图说明图1是本专利技术的包装纸盒成型糊盒机整体结构立体图;图2是本专利技术的包装纸盒成型糊盒机整体结构带保护罩立体图;图3是本专利技术的上料机构立体图;图4是本专利技术的包装纸盒成型糊盒机送料机构立体图;图5是本专利技术的成型机构立体图;图6是本专利技术的收料机构立体图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。图1至图6示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的包装纸盒成型糊盒机送料机构。该包装纸盒成型糊盒机送料机构2,包括吸盘基座21和送料连杆组。吸盘基座21设有吸盘211,吸盘211为真空吸盘,以吸取上料挡框14上的模切纸;吸盘211还设有调压气阀,调整吸盘211的吸力。吸盘基座21由送料连杆组连动摆动吸模切纸和送模切纸到成型机构3的冲压位置。送料连杆组包括送料摆臂22、摆臂转轴23、送料偏心连杆24、送料导向杆25、自转杆26和自转导向模27。吸盘基座21穿设在自转杆26内,自转杆26穿设在送料摆臂22前端且连接处为轴承连接,以在送料摆臂22摆动时连动自转杆26自转。自转杆26设有自转限位块261,自转限位块261和自转杆26一体,自转导向模27固定在送料摆臂22前端,自转限位块261和自转导向模27相抵,自转导向模27的导向轨迹为弧状,以互相作用驱使自转杆26在送料摆臂22摆动时按自转导向模27轨迹转动。送料摆臂22末端轴承连接摆臂转轴23,即摆臂转轴23穿过送料摆臂22末端的轴承。摆臂转轴23由送料偏心连杆24连动,送料偏心连杆24由两个铰接在一起的连杆组成,送料偏心连杆24由驱动电机5驱动;送料导向杆25一端铰接固定且该固定位置位于送料摆臂22上方,送料导向杆25另一端穿设送料摆臂22,以为送料摆臂22导向,使送料摆臂22稳定摆动;送料摆臂22和送料导向杆25都两两对称设置,以使送料稳定。应用了包装纸盒成型糊盒机送料机构2的包装纸盒成型糊盒机,包括上料机构1、包装纸盒成型糊盒机送料机构2、成型机构3、收料机构4、驱动电机5和机台6;上料机构1、包装纸盒成型糊盒机送料机构2、成型机构3、收料机构4和驱动电机5都固定在机台6。包装纸盒成型糊盒机还设有防护罩7,防护罩7保护包装纸盒成型糊盒机;防护罩7设有多个铰接窗口,可以方便地打开对包装纸盒成型糊盒机进行检修。上料机构1,包括上料基座11、上料气缸12、上料推板13和上料挡框14。吸盘基座11包括基座底杆111和基座侧杆112,基座侧杆112固定在基座底杆111上端两侧,基座底杆111和基座侧杆112整体截面呈槽状,以可以垂直放置模切纸;基座底杆111下端连接有可调节的支撑柱,基座侧杆112侧端连接有可调节的固定柱,支撑柱和固定柱都是通过螺栓固定,能调节支撑柱和固定柱的相对长度,以调节基座底杆111和基座侧杆112之间的容置空间,适应不同的包装纸盒。上料推板13和上料挡框14垂直架设在上料基座11上,上料挡框14位于上料基座11前端。上料气缸12为无杆气缸,上料推板13固定在上料气缸12上,上料推板13由上料气缸12推动在上料基座11上轴向移动,以将上料基座11的模切纸推压在上料挡框14面。上料挡框14径向设有上料挡片141;上料挡片141可以有效阻止模切纸随意掉出上料挡框14的框口,还可以调节上料挡框14的框口大小;上料挡片141的固定孔为长条孔,可以方便调节上料挡片141的相对长度,进一步调节上料挡框14的框口大小。包装纸盒成型糊盒机送料机构2,如上述。成型机构3,包括冲压头31、冲压连杆组、冲压平台32、点胶头33和点胶连杆组。冲压平台32设有冲压通孔321,冲压通孔321的数量和形状根据包装纸盒的底部形状设置;冲压平台32的冲压通孔321周边还均布有冲压限位块322,冲压限位块322限制模切纸的放置位置,以准确冲压成型;冲压限位块322的固定孔为长孔,可以调节冲压限位块322的相对位置,以适应不同尺寸的包装纸盒。冲压头31设在冲压通孔321上方,冲压头31的数量根据冲压通孔321设置,冲压头31由冲压连杆组连动冲压模切纸成型;冲压连杆组包括冲压传动轴34、冲压偏心连杆35、冲压杠杆36、冲压摆杆37、冲压导柱38、冲压滑动座39和冲压固定横杆310。冲压传动轴34由驱动电机5驱动;冲压偏心连杆35由两个铰接在一起的连杆组成,冲压偏心连杆35一端和冲压传动轴34铰接,冲压传动轴34连动冲压偏心连杆35;冲压偏心连杆35一端和冲压杠杆36的本文档来自技高网...
【技术保护点】
包装纸盒成型糊盒机送料机构,其特征在于,包括吸盘基座和送料连杆组;吸盘基座设有吸盘,以吸取上料挡框上的模切纸;吸盘基座由送料连杆组连动摆动吸模切纸和送模切纸到包装纸盒成型糊盒机的冲压位置。
【技术特征摘要】
1.包装纸盒成型糊盒机送料机构,其特征在于,包括吸盘基座和送
料连杆组;吸盘基座设有吸盘,以吸取上料挡框上的模切纸;吸
盘基座由送料连杆组连动摆动吸模切纸和送模切纸到包装纸盒成
型糊盒机的冲压位置。
2.根据权利要求1所述的包装纸盒成型糊盒机送料机构,其特征在
于:送料连杆组包括送料摆臂、摆臂转轴、送料偏心连杆、自转
杆和自转导向模;吸盘基座穿设在自转杆内,自转杆轴接在送料
摆臂前端,以在送料摆臂摆动时连动自转杆自转;送料...
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