一种旋动式仿生智能上甑机制造技术

本发明专利技术公开了一种旋动式仿生智能上甑机，包括活动甄、进料系统、布料系统和控制系统，进料系统包括料斗、平行履带输送机和斜提式履带输送机，布料系统包括一号履带输送机、二号履带输送机、转臂支柱、支撑臂、转臂和物料缓冲端撮，转臂设置于转臂支柱上，且转臂能以转臂支柱的顶部为轴心转动，一号履带输送机的履带起始端以转臂的顶部为轴心转动；支撑臂的一端与转臂的底端转动连接，支撑臂的另一端连接二号履带输送机，二号履带输送机能够以支撑臂为轴心转动；一号履带输送机与支撑臂平行，一号履带输送机和支撑臂在电机驱动下以转臂支柱为中心同步平行转动。 本发明专利技术利用率高，工作稳定可靠，替代人工布料上甑，达到低撒匀铺、探汽上甑的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种旋动式仿生智能上甑机，具体涉及一种具有固态物料，并以及固态物料为主，液态物料为辅的均匀布料仿生智能设备，属于固态发酵白酒蒸馏上甑布料装置

技术介绍
“生香靠发酵，提香靠蒸馏”,蒸馏是酿制白酒的一个重要操作阶段。在固态发酵法白酒生产中，蒸馏是利用各组分挥发性的不同，通过对固态发酵酒醅进行加热，使易挥发的组分发生汽化，将酒精和其伴生的香味成分从固态发酵酒醅中分离浓缩，得到白酒所需要的含有众多微量香味成分及酒精的单元操作。白酒的固态装甑蒸馏是我国的一种独特蒸馏方式，它是非常古老的，但也是很科学的，至今尚无取代设备。其形状结构极其简单，但其机理至今仍在探索中。它通过较矮的固体发酵酒醅进行水蒸汽蒸馏法，随加热水蒸汽和酒汽与酒醅相接触，层层浓缩，能从含酒精5%左右的酒醅中获得40%～75%独具风格的白酒，其中包含了许多芳香成分。白酒甑桶相当于一个填料蒸馏塔，物质（水与酒）和热量的传递均在酒醅中进行，酒醅既是含有酒精成分的物料，又是蒸馏塔的填充料。白酒蒸馏的作用：1. 将含酒精5%左右的发酵酒醅分离浓缩成40%～75%的高度白酒。在混蒸混烧工艺中，在蒸酒的同时，还担负着新投粮食的淀粉糊化作用；2. 将发酵酒醅中存在的微生物代谢产物，即数量众多的微量风味物质有效地浓缩提取到成品酒中；3. 存在于发酵酒醅中的某些微生物代谢产物，在蒸馏过程中进一步发生化学反应，产生新的物质，即产生“热变作用”；4. 对发酵酒醅进行消毒杀菌，用于下排入窖配料；5. 分段进行量质接酒。多年来，固态发酵法白酒生产一直采用传统人工上甑，其过程为：1. 先在锅底篦子上撒一薄层辅料，打开蒸汽阀门。2. 用簸箕、木锨或铁锨等装甑工具将上述混合好的醅料轻轻地、均匀地逐层铺撒于甑內，先外后里，使物料逐步形成外高内低的“锅底”形。3. 见汽盖料，即待甑内醅料表面呈现白色雾状酒气时，迅速而准确地盖撒上一薄层醅料，要撒得“准、轻、松、平”或“轻、匀、薄、平”，使酒气上得齐，不压汽、不跑汽。可以保持甑边稍高于甑中间部分，甑內醅料由下而上直至装平甑囗。4. 用小扫帚将糟醅扫平，立即将甑盖盖好。甑盖与甑桶四周接触处，要放水封闭，以防气体逸出。为了使水蒸汽与酒醅充分接触，装甑桶内的酒醅必须疏松，加热用汽要缓、要探气装甑，轻倒匀撒，不压汽，不跑汽，四周压紧，装太慢、低，沸点物损失，太快，压紧，高沸点物少。蒸馏上甑过程是固态白酒生产过程中人工成本最高的环节之一，其劳动强度大、耗工耗时，对工人的技术水平要求极高，也是出酒率、优质率的关键控制环节之一。随着科学技术进步，随着人们生活水平的提高，也伴随着劳动力成本的不断攀升，以及员工对工作环境的要求不断提高，改变传统劳动方式迫在眉睫，固态发酵制品生产机械化水平的提升必将成为行业的研究重点。另外，现有的固态白酒蒸馏上甑操作为全手工，因人为因素，如技术水平、工作状态等，同样的酒醅可使蒸馏效率相差10％以上。蒸馏效率低，不仅导致出酒率低，将影响到出酒的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种旋动式仿生智能上甑机，使其具有模仿人工传统的良好操作，完成固态物料或固态物料为主，液态物料为辅的物料探汽上甑、低撒匀铺；该设备结构简单、造价低廉，利用率高，操作维修简单，可完全代替人工布料上甑操作，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。本专利技术目的通过下述技术方案来实现：一种旋动式仿生智能上甑机，包括活动甄、进料系统、布料系统和控制系统，其中：进料系统包括料斗、平行履带输送机和斜提式履带输送机，布料系统包括一号履带输送机、二号履带输送机、转臂支柱、支撑臂、转臂和物料缓冲端撮，平行履带输送机设置于料斗的料口下方，斜提式履带输送机的履带起始端与平行履带输送机的出料端相对应，斜提式履带输送机的出料端与一号履带输送机的履带起始端相对应，二号履带输送机的履带起始端位于一号履带输送机出料端的正下端，二号履带输送机的出料端位于活动甄内；所述转臂设置于转臂支柱上，且转臂能以转臂支柱的顶部为轴心转动，一号履带输送机的履带起始端以转臂的顶部为轴心转动；支撑臂的一端与转臂的底端转动连接，支撑臂的另一端连接二号履带输送机，二号履带输送机能够以支撑臂为轴心转动；一号履带输送机与支撑臂平行，一号履带输送机和支撑臂在电机驱动下以转臂支柱为中心同步平行转动。 作为一种优选方式，所述控制系统包括高清摄像头、红外线传感器、温度传感器、计量称重块、电机及配电控制柜，所述配电控制柜分别与高清摄像头、红外线传感器、温度传感器、计量称重块和电机电路相连。作为一种优选方式，计量称重块设置于料斗的支撑架上，用于精确计量和称取料斗中的物料，对上甑物料精准计量，便于精确掌控进入活动甄中的物料。作为一种优选方式，所述电机包括：设置于平行履带输送机上的平行履带调速电机、设置于斜提式履带输送机上的斜提式履带调速电机、设置于一号履带输送机上的一号调速电机、设置于二号履带输送机上的二号调速电机、设置于转臂支柱上的一号伺服电机，以及设置于支撑臂上的二号伺服电机。作为一种优选方式，所述红外线传感器、温度传感器和高清摄像头均设置于二号履带输送机的下方。作为一种优选方式，所述配电控制柜根据红外线传感器的距离参数控制料层厚度的均匀性，同时根据高清摄像头的图像数据与温度传感器的温度数据确定冒气部位以补料，高清摄像头采集高清图像并能远程传输；高清摄像头采集高清图像可同时传输到远端监控室监控画面，方便管理人员随时监管上甑效果。本专利技术的工作过程为：物料存放于料斗内，在所述料斗的下方设有计量称重块，对上甑物料精准计量。经过精准计量后的物料从料斗中落入平行履带输送机，平行履带输送机在平行履带调速电机的驱动下开始水平运输物料，物料从平行履带的出料端落入斜提式履带输送机的履带输送端，斜提式履带输送机在斜提式履带调速电机的驱动下开始提升物料，将物料从低处提升到高出，并从出料端落入一号履带输送机的履带上上，物料再次在一号调速电机的驱动下在一号履带输送机的履带上被输送，到出料端时落入二号履带输送机的履带上，在二号调速电机的作用下，物料开始经缓冲端撮往下落入活动甄中。为了使得落入活动甄中的物料均匀，因此，二号履带输送机是设置在支撑臂上的，支撑臂和一号履带输送机都能够在一号伺服电机的作用下沿着转臂支柱实现平面上360度的转动。所述支撑臂承载履带输送机与转臂支柱在伺服电机驱动下以转臂支柱为中心同步平行转动，物料进入转臂支柱所承载履带输送机，该履带输送机在伺服电机作用下可360度转动，与支撑臂在控制系统指定下作水平方向正时针或逆时针旋动。物料缓冲撮随物料自动升降，与物料面距离保持8-10cm减缓速度，轻落均匀完成布料工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术所述旋动式仿生智能上甑机的结构简单，投资小，利用率高，工作稳定可靠，可完全替代人工布料上甑操作，达到低撒匀铺、探汽上甑的工艺要求，一台仿生智能上甑机可完成多套活动甑上甑布料的工作；减少了人为因素导致的蒸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋动式仿生智能上甑机，包括活动甄（1），其特征在于：还包括进料系统、布料系统和控制系统，其中：进料系统包括料斗（18）、平行履带输送机（16）和斜提式履带输送机（15），布料系统包括一号履带输送机（8）、二号履带输送机（6）、转臂支柱（9）、支撑臂（12）、转臂（13）和物料缓冲端撮（22），平行履带输送机（16）设置于料斗（18）的料口下方，斜提式履带输送机（15）的履带起始端与平行履带输送机（16）的出料端相对应，斜提式履带输送机（15）的出料端与一号履带输送机（8）的履带起始端相对应，二号履带输送机（6）的履带起始端位于一号履带输送机（8）出料端的正下端，二号履带输送机（6）的出料端位于活动甄（1）内；所述转臂（13）设置于转臂支柱（9）上，且转臂（13）能以转臂支柱（9）的顶部为轴心转动，一号履带输送机（8）的履带起始端以转臂（13）的顶部为轴心转动；支撑臂（12）的一端与转臂（13）的底端转动连接，支撑臂（12）的另一端连接二号履带输送机（6），二号履带输送机（6）能够以支撑臂（12）为轴心转动；一号履带输送机（8）与支撑臂（12）平行，一号履带输送机（8）和支撑臂（12）在电机驱动下以转臂支柱（9）为中心同步平行转动。...

【技术特征摘要】
1.一种旋动式仿生智能上甑机，包括活动甄（1），其特征在于：还包括进料系统、布料系统和控制系统，其中：进料系统包括料斗（18）、平行履带输送机（16）和斜提式履带输送机（15），布料系统包括一号履带输送机（8）、二号履带输送机（6）、转臂支柱（9）、支撑臂（12）、转臂（13）和物料缓冲端撮（22），平行履带输送机（16）设置于料斗（18）的料口下方，斜提式履带输送机（15）的履带起始端与平行履带输送机（16）的出料端相对应，斜提式履带输送机（15）的出料端与一号履带输送机（8）的履带起始端相对应，二号履带输送机（6）的履带起始端位于一号履带输送机（8）出料端的正下端，二号履带输送机（6）的出料端位于活动甄（1）内；所述转臂（13）设置于转臂支柱（9）上，且转臂（13）能以转臂支柱（9）的顶部为轴心转动，一号履带输送机（8）的履带起始端以转臂（13）的顶部为轴心转动；支撑臂（12）的一端与转臂（13）的底端转动连接，支撑臂（12）的另一端连接二号履带输送机（6），二号履带输送机（6）能够以支撑臂（12）为轴心转动；一号履带输送机（8）与支撑臂（12）平行，一号履带输送机（8）和支撑臂（12）在电机驱动下以转臂支柱（9）为中心同步平行转动。
2.如权利要求1所述的旋动式仿生智能上甑机，其特征在于：所述控制系统包括高清摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家民，
申请(专利权)人：李家民，
类型：发明
国别省市：四川;51