一种始极片剥片机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种始极片剥片机，由机架、大臂、摆动油缸、转动轴、吸盘架、真空吸盘、销轴、粘边剥离装置、大臂油缸和种板固定装置等组成；两套大臂下端通过销轴安装在机架上，大臂油缸安装在机架上，活塞杆连接到大臂上，在油缸作用下大臂可以绕销轴转动；大臂上端安装转动轴，转动轴上安装吸盘架，吸盘架上安装9个真空吸盘；大臂上端安装摆动油缸，在摆动油缸作用下，吸盘架可以绕转动轴回转。由于采用真空吸盘剥片，剥下的始极片非常平整，从而提高了阴极铜或电解镍的产品质量；左、右两侧同时剥片，剥片效率较高；能够实现翻板，直接装箱，省去了翻板机和装箱机。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种始极片剥片机，属冶金机械设备领域。
技术介绍
：铜、镍等有色金属在电解精炼过程中，始极片是用电解法生产的。钛种板置于电解槽中作为阴极，聚积金属离子，使钛种板两侧各长出一片始极片。种板上的始极片剥下来后，经过压纹、订耳等加工后，作为阴极置于电解槽中聚积金属离子成为成品电解铜或者电解镍。钛种板上的始极片一般是由人工用扁铲进行剥离的，劳动强度大，剥片效率低，剥下的始极片弯曲变形，直接影响了电解铜或电解镍的产品质量。专利号为ZL201120430723.7的技术介绍了一种铜始极片剥离装置，但该专利是单机操作，无法实现连续自动剥片。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种自动剥片机组使用的始极片剥离的设备。本技术的设计方案：一种始极片剥片机，所述剥片机包括机架、大臂、转动轴、吸盘架、吸盘、种板固定装置和动力装置；两套大臂下端与机架上同一销轴活动连接，动力装置与大臂连接；大臂上远离销轴的另一端设置转动轴，转动轴连接吸盘架，吸盘架上安装多个吸盘；种板固定装置包括夹钳、动力装置，夹钳由外夹钳和内夹钳组成，内外夹钳同大臂上销轴活动连接；内、外夹钳连接动力装置。如上所述剥片机，所述大臂绕销轴转动的动力装置为安装在机架上的大臂油缸；所述吸盘架旋转的动力装置为安装在大臂上端的摆动油缸。如上所述剥片机，还有一个粘边剥离装置设置在机架上，包括动力装置和剥离刀组成，剥离刀与设置与机架上的旋转销轴活动连接。如上所述剥片机，所述粘边剥离装置的动力装置由安装在剥片机机架上气缸和曲柄组成；剥离刀销轴所在轴线与大臂销轴轴线垂直上，通过曲柄与气缸相连。如上所述剥离刀每组有两个，且平行设置。如上所述剥片机，所述剥离装置的剥离刀上设置有外导向板和内导向板。如上所述剥片机，所述剥离刀回转平面与种板固定装置中夹钳夹紧平面接近。剥片机由机架、大臂、摆动油缸、转动轴、吸盘架、真空吸盘、销轴、粘边剥离装置、大臂油缸和种板固定装置等组成；两套大臂下端通过销轴安装在机架上，大臂油缸安装在机架上，活塞杆连接到大臂上，在油缸作用下大臂可以绕销轴转动；大臂上端安装转动轴，转动轴上安装多个吸盘架，根据平面位置吸盘架上优选安装9个真空吸盘；大臂上端安装摆动油缸，在摆动油缸作用下，吸盘架可以绕转动轴回转。粘边剥离装置由安装板、轴承、剥离刀、轴、曲柄、气缸和气缸座等组成，安装板和气缸座用螺栓联接到剥片机机架上；两把对称的剥离刀焊接在同一根轴上，用轴承安装在安装板上，轴的一端固定有曲柄，曲柄和气缸座之间安装气缸；在气缸的作用下，剥离刀可以绕轴90°回转；剥离刀上设计有外导向板和内导向板。种板固定装置由底板、销轴、气缸、外夹钳和内夹钳等组成，底板用螺栓固定在剥片机机架上；外夹钳和内夹钳通过销轴安装在底板上，夹钳和底板之间用气缸连接，在气缸2的作用下，夹钳、可以打开或夹紧。本技术中动力装置采用油缸和气缸传动，也可以采用其他能实现同样功能的传动方式，即能实现大臂、吸盘架和剥离刀绕相应轴旋转的功能即可。本技术的有益效果：（1）采用了真空吸盘剥片，剥下的始极片非常平整，从而提高了阴极铜或电解镍的产品质量。（2）左、右两侧同时剥片，剥片效率较高。（3）能够实现翻板，直接装箱，省去了翻板机和装箱机。附图说明： 图1是剥片机的结构图。图2是粘边剥离装置的结构图。图3是种板固定装置的结构图。图4是剥片机在剥片前的状态。图5是吸盘夹紧种板时的状态。图6是剥片机在剥片后的状态。图7是始极片装箱图。图8是配备装箱机时剥片机在装箱前的状态。具体实施方式：下面结合附图对本技术做进一步的详细说明：剥片机包括机架1、大臂2、摆动油缸3、转动轴4、吸盘架5、真空吸盘6、销轴7、粘边剥离装置8、大臂油缸9和种板固定装置10；两套大臂2下端通过销轴7安装在机架1上，大臂油缸9安装在机架1上，活塞杆连接到大臂2上，在油缸9作用下大臂2可以绕销轴7转动；大臂2上端安装转动轴4，转动轴4上安装吸盘架5，吸盘架5上安装9个真空吸盘6；大臂2上端安装摆动油缸3，在摆动油缸3作用下，吸盘架5可以绕转动轴4回转。粘边剥离装置8包括安装板11、轴承12、剥离刀14、轴16、曲柄17、气缸18和气缸座19，安装板11和气缸座19用螺栓联接到剥片机机架1上；两把对称的剥离刀14焊接在同一根轴16上，用轴承12安装在安装板11上，轴16的一端固定有曲柄17，曲柄17和气缸座19之间安装气缸18；在气缸18的作用下，剥离刀14可以绕轴90°回转；剥离刀14上设计有外导向板13和内导向板15。种板固定装置10由底板20、销轴21、气缸22、外夹钳23和内夹钳24等组成，底板20用螺栓固定在剥片机机架1上；外夹钳23和内夹钳24通过销轴21安装在底板20上，夹钳和底板之间用气缸22连接，在气缸22的作用下，夹钳可以打开或夹紧。剥片机在机组内有两种使用方法：第一种是剥片机安装在悬挂输送机25下的剥片工位，始极片托盘26放置在剥片两侧，不配备装箱机。机组工作时，当悬挂输送机25吊架上悬挂的种板移动到剥片工位时，种板固定装置动作，把种板下边夹住，同时剥片机大臂2内合，使吸盘6压紧在种板上的始极片上，这时吸盘6开始抽真空，当吸盘6的真空度达到要求时，大臂2分开就可以把始极片从钛种板上剥离下来；如果始极片下部发生粘边现象，则剥离刀14向内回转90°后并复位，即可把粘边始极片与钛种板分开；之后，剥片机吸盘架5向上回转210°到水平位置，使始极片位于托盘上方，这时吸盘6释放真空，始极片就直接装入托盘内。第二种是剥片机安装在悬挂输送机25下的剥片工位，剥片机两边安装始极片装箱机27，装箱机下放置始极片托盘26。剥片过程与不配备装箱机时一样，不同的是粘边剥离装置完成动作以后，剥片机吸盘架5不是回转210°，而是向上回转30°到水平位置，并释放真空，便于装箱机取板。装箱机的小车前移到吸盘架5上方，小车上吸盘架下降，使吸盘落在剥下的始极片上，开始抽真空，真空度达到要求时吸盘架上升，把始极片吸起来；然后小车后退托盘上方，吸盘架下降并释放真空，把始极片28装入托盘26内，从而完成始极片装箱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种始极片剥片机，其特征在于，所述剥片机包括机架、大臂、转动轴、吸盘架、吸盘、种板固定装置和动力装置；两套大臂下端与机架上同一销轴活动连接，动力装置与大臂连接；大臂上远离销轴的另一端设置转动轴，转动轴连接吸盘架，吸盘架上安装多个吸盘；种板固定装置包括夹钳、动力装置，夹钳由外夹钳和内夹钳组成，内外夹钳同大臂上销轴活动连接；内、外夹钳连接动力装置。

【技术特征摘要】
1.一种始极片剥片机，其特征在于，所述剥片机包括机架、大臂、转动轴、吸盘架、吸盘、种板固定装置和动力装置；
两套大臂下端与机架上同一销轴活动连接，动力装置与大臂连接；大臂上远离销轴的另一端设置转动轴，转动轴连接吸盘架，吸盘架上安装多个吸盘；
种板固定装置包括夹钳、动力装置，夹钳由外夹钳和内夹钳组成，内外夹钳同大臂上销轴活动连接；内、外夹钳连接动力装置。
2.一种如权利要求1中所述剥片机，其特征在于：所述大臂绕销轴转动的动力装置为安装在机架上的大臂油缸；所述吸盘架旋转的动力装置为安装在大臂上端的摆动油缸。
3.一种如权利要求2中所述剥片机，其特征在于：还有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏云，王有和，赵健，张玉萍，朱杰，方清天，潘春玫，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62