一种用于确定机动车辆的浮滑风险的方法包括以下步骤:确定在该机动车辆正在行驶的道路上有水,确定该机动车辆的一个轮胎与该道路之间的摩擦系数,确定多个轮胎特性,确定降水,确定所行驶的道路的多个地图信息项,以及基于这些确定的信息来确定是否存在浮滑风险。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于确定浮滑风险的技术。具体地讲,本专利技术涉及正行驶在道路上的机动车辆的浮滑风险。
技术介绍
如果一台机动车辆正行驶在一段湿的道路上,轮胎可能在湿润情况下并且在失去道路抓地力的过程中浮滑。于是在轮胎与底下表面之间存在水,这样使得该轮胎不能对底下表面传递该机动车辆的任何引导或制动力。该机动车辆于是可能开始打滑。已经提出了用于确定浮滑风险的不同建议。DE 102004044788A1提出确定机动车辆的轮胎与底下表面之间的摩擦系数以便能够推断出浮滑风险。
技术实现思路
本专利技术基于的目的是获得一种用于改进确定浮滑风险的方法和设备。本专利技术通过具有下述I和9的特征的方法和设备解决了这些问题。下述2-8表现了多个优选的实施例。1.一种用于确定机动车辆的浮滑风险的方法,包括以下步骤:-确定在该机动车辆正在行驶的道路上有水;-确定该机动车辆的一个轮胎与该道路之间的摩擦系数;-确定多个轮胎特性;-确定降水;-确定所行驶的道路的多个地图信息项,以及-基于这些确定的信息确定是否存在浮滑风险。2.如上述I所述的方法,其中额外地确定该机动车辆的速度,并且额外地基于该速度来确定该浮滑风险。3.如上述I或2所述的方法,其中额外地确定该轮胎的声阻抗,并且额外地基于该声阻抗来确定该浮滑风险。4.如以上1-3之一所述的方法,其中额外地确定该轮胎与该道路之间的摩擦系数,并且额外地基于该摩擦系数来确定该浮滑风险。5.如以上1-4之一所述的方法,其中该浮滑风险是通过一个多维度的特征图表来确定的。6.如以上1-5之一所述的方法,其中这些轮胎特性包括多个静态信息项,这些静态信息项包括轮胎类型、轮胎尺寸、轮胎花纹深度的磨损极限以及轮胎制造商之中的至少一项。7.如以上1-6之一所述的方法,其中这些轮胎特性包括多个动态信息项,这些动态信息项包括轮胎花纹深度和轮胎充气压力之中的至少一项。8.如以上1-7之一所述的方法,其中这些地图信息项包括道路类型和浮滑风险区域之中的至少一项。9.一种用于确定机动车辆的浮滑风险的设备,包括以下各项:-用于确定该机动车辆正在行驶的道路上有水的一个第一装置;-用于确定该机动车辆的一个轮胎与该道路之间的摩擦系数的一个第二装置;-用于确定多个轮胎特性的一个第三装置;-用于确定降水的一个第四装置;-用于确定所行驶的道路的多个地图信息项的一个第五装置,以及-被配置成基于这些确定的信息确定是否存在浮滑风险的一个处理设备。根据本专利技术的一种用于确定机动车辆的浮滑风险的方法包括以下步骤:确定在该机动车辆正在行驶的道路上有水,确定该机动车辆的一个轮胎与该道路之间的摩擦系数,确定多个轮胎特性,确定降水,确定所行驶的道路的多个地图信息项,以及基于这些确定的信息确定是否存在浮滑风险。根据本专利技术,来自多个不同的来源的信息项彼此互联以便确定浮滑风险。在这种背景下,可以使用旨在确定可能导致浮滑的部分方面的已知技术。以此方式,例如增大浮滑风险的因素(例如湿度)可以与减小浮滑风险的因素(例如低的速度)相权衡,以便尽可能适当地确定浮滑风险。因此有可能改进浮滑风险的确定。如果出现浮滑风险,可以输出一个相对应的信号。该信号可以被例如光学地、声学地或触觉地提供给该机动车辆的驾驶员,从而使得所述驾驶员采取适合的措施来减小浮滑风险。额外地或可替代地,还可以发生对于该机动车辆的控制、特别是纵向控制的自动干预。在这种背景下,优选地可以使该机动车辆的速度下降以便减小浮滑风险。在一个进一步的实施例中,额外地确定了该机动车辆的速度,并且该浮滑风险额外地是基于该速度来确定的。这些描述的影响因素中的一些因素直接地或间接地取决于该机动车辆的速度。通过考虑该机动车辆的速度,有可能改进浮滑风险的确定。此外,可能通过推测性确定浮滑风险,这在于针对比该机动车辆的速度更高或更低的速度来预先确定该风险。有可能通过考虑另外的适用情况来从其中推断增大或降低该机动车辆的速度是否将增大或减小浮滑风险。特别地,以此方式可以确定这种增大或减小的程度。对于针对该浮滑风险的可以接受的一个给定阈值而言,则有可能确定是否(假定低的浮滑风险)有可能增大速度而不触及该阈值、或者是否(假定高的浮滑风险)减小该速度以足够使该浮滑风险下降低于该阈值。在又一个实施例中,确定了该轮胎的声阻抗,并且额外地基于该声阻抗来确定该浮滑风险。该声阻抗对应于由该轮胎的排水导致的制动效果。该声阻抗越高,浮滑风险就越大。在又一个实施例中,确定了该轮胎与该道路之间的摩擦系数,并且额外地基于该摩擦系数来确定该浮滑风险。该摩擦系数越低,浮滑风险就越高。在一个优选实施例中,该浮滑风险是通过一个多维度的特征图表来确定的。在这种背景下,有利地可以将连接标准容易地建模。例如,如果在底下表面上必定不存在水,则即使被考虑在内的其他标准指示出高风险,也可以因此将浮滑风险确定成近似为O。在另一方面,即使被考虑在内的其他标准指示出比较低的风险,小轮胎花纹和高速以及道路上较高的水位的组合也可以导致确定出高到认为必然发生浮滑的浮滑风险。在两种给出的实例中,这些其他标准不再重要并且可以被忽略。此外,该特征图表可以对经验值建模,这些经验值通常仅仅是对于计算而言难于接受的或者甚至根本不可能的。例如,可以使用轮胎类型或轮胎制造商来作为用于确定浮滑风险的影响因素而不给这些信息指配数值。通过互联,有可能适当地确定即将到来的浮滑风险,这例如在于确定在城镇交通情况下以50km/h的速度行驶引起低的浮滑风险,虽然该轮胎只具有低的剩余花纹深度并且存在严重的降水。在一个实例中,这些轮胎特性包括多个静态信息项,这些静态信息项包括轮胎类型、轮胎尺寸、轮胎花纹深度的磨损极限以及轮胎制造商之中的至少一项。在另一个实例中,这些轮胎特性包括多个动态信息项,这些动态信息项包括轮胎花纹深度和轮胎充气压力之中的至少一项。特别地,可以通过被永久地安装在该轮胎中的一个轮胎ID芯片以一种无线的方式调用这些静态轮胎特性。在一些实例中,还可以通过轮胎压力监测系统(称为“TirePressure Monitoring System(轮胎压力监控系统)”,简称为TPMS)来确定例如轮胎充气压力的动态信息。另外的静态轮胎特性还可以例如在轮胎客户服务的范围之内被手动地输入。另外的动态轮胎特性可以通过测量技术来确定,例如在轮胎客户服务的范围之内或者在该机动车辆的运行过程中。这些地图信息项优选地包括道路类型和浮滑风险区域之中的至少一项。该道路类型可以包括道路等级,例如高速公路或联邦公路。例如,已知的是高速公路通常具有横向2%的坡度,以便将水引导至路面的边缘。这不影响浮滑风险。该道路类型还可以被更精确地了解,例如可以确定在该机当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于确定机动车辆的浮滑风险的方法(100),包括以下步骤:‑确定在该机动车辆正在行驶的道路上有水(105);‑确定该机动车辆的一个轮胎与该道路之间的摩擦系数(125);‑确定多个轮胎特性(130);‑确定降水(110);‑确定所行驶的道路的多个地图信息项(115),以及‑基于这些确定的信息确定是否存在浮滑风险(140)。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:G·马克,
申请(专利权)人:F·波尔希名誉工学博士公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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