本实用新型专利技术涉及一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，焊台上具有烙铁，烙铁内安装有热电偶，控制系统包括ARM处理器、PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块，PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块均与ARM处理器连接，PID温度控制模块连接有加热驱动模块；热电偶采集模块与热电偶连接，ARM处理器还连接有通信模块，通信模块与上位机通信。本实用新型专利技术采用32位ARM处理器，嵌入μC/OS-II实时操作系统，使系统具备高性能的运算能力的同时便于与各种外设连接扩展；增强了系统的灵活性，提高了系统的工作效率。采用PID温度控制算法，具有精准的温度控制和回温性能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统。
技术介绍
传统以单片机或微处理器为核心的焊台控制系统速度较慢，RAM较小，没有丰富的外设接口，显示界面比较单一，软件设计和硬件电路相对比较复杂，系统的灵活性不高。这种控制系统一般只能使用于手工焊接领域，不能和其他工业设备进行通信，异常情况也得不到及时处理。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有焊台控制系统的不足，本技术提供一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，采用了 ARM处理器，多任务实时操作系统，运算速度快，效率高，可以更好的与桌面焊接机协同工作。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，所述焊台上具有烙铁，所述烙铁内安装有热电偶，焊台控制系统包括ARM处理器、PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块，所述PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块均与ARM处理器连接，所述PID温度控制模块连接有加热驱动模块；所述热电偶采集模块与所述热电偶连接，所述ARM处理器还连接有通信模块，所述通信模块与上位机通信。所述ARM处理器为32位的ARM处理器，嵌入μ C/OS-1I实时操作系统。所述ARM处理器还连接有温度显示模块和按键扫描模块。所述加热状态监测模块连接有声音报警模块。加热状态监测模块根据设定的温度异常值通过声音报警模块的蜂鸣器来进行报警。本技术的有益效果是，本技术的基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，采用32位的ARM处理器，嵌入yC/OS-1I实时操作系统，使系统具备高性能的运算能力的同时，便于与各种外设连接扩展；简化了硬件设计，增强了系统的灵活性，提高了系统的工作效率。温度控制采用PID控制算法，具有精准的温度控制，增强了系统的回温性能。友好的人机交互界面和异常报警功能、结合实时通信功能，能对异常情况进行及时的显示和处理，具有很好的操作性、扩展性，可以满足不同的焊接要求和环境要求。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统的系统框图。图2是本技术的控制系统的控制流程图。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术的一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，所述焊台上具有烙铁，所述烙铁内安装有热电偶，焊台控制系统包括32位的ARM处理器、PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块、加热状态监测模块、声音报警模块、温度显示模块和按键扫描模块。所述ARM处理器嵌入yC/OS-1I实时操作系统。所述PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块、加热状态监测模块、声音报警模块、温度显示模块和按键扫描模块均与ARM处理器连接，所述PID温度控制模块连接有加热驱动模块；所述热电偶采集模块与所述热电偶连接，所述ARM处理器还连接有通信模块，所述通信模块与上位机通信。所述加热状态监测模块连接有声音报警模块，加热状态监测模块根据设定的温度异常值通过声音报警模块的蜂鸣器来进行报警。本技术的控制系统结合了友好人机交互界面，菜单化的参数设置，实际温度和设置温度的实时显示，上下限温度报警功能，数字化的温度校准功能，密码锁定功能，与工业桌面机器人及上位机的通信功能等。如图2所示，本技术的控制系统的控制方法如下:系统初始化:系统上电后，系统进行初始化，读取存储器里保存的相应工作参数。温度采集及控制:热电偶采集模块实时进行温度采集，PID温度控制模块通过PID算法进行温度控制。参数显示:温度显示模块将实时的温度信息和设定的参数信息以及系统的工作状态信息在屏幕上进行显示。按键扫描:按键扫描模块根据按键值来分别执行工作模式、菜单设定模式、校准模式、出错模式以及相应参数的调整。异常检测及报警:加热状态监测模块根据加热状态监测结果来进行工作状态的显示，根据设定的温度异常值通过声音报警模块来进行报警。通信:通信模块将系统的工作状态、工作参数、工作温度等信息上传给焊接机或者上位机来进行处理。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【主权项】1.一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，所述焊台上具有烙铁，所述烙铁内安装有热电偶，其特征在于:包括ARM处理器、PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块，所述PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块均与ARM处理器连接，所述PID温度控制模块连接有加热驱动模块；所述热电偶采集模块与所述热电偶连接，所述ARM处理器还连接有通信模块，所述通信模块与上位机通信。2.如权利要求1所述的基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，其特征在于:所述ARM处理器为32位的ARM处理器，嵌入μ C/OS-1I实时操作系统。3.如权利要求1所述的基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，其特征在于:所述ARM处理器还连接有温度显示模块和按键扫描模块。4.如权利要求1所述的基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，其特征在于:所述加热状态监测模块连接有声音报警模块。【专利摘要】本技术涉及一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，焊台上具有烙铁，烙铁内安装有热电偶，控制系统包括ARM处理器、PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块，PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块均与ARM处理器连接，PID温度控制模块连接有加热驱动模块；热电偶采集模块与热电偶连接，ARM处理器还连接有通信模块，通信模块与上位机通信。本技术采用32位ARM处理器，嵌入μC/OS-II实时操作系统，使系统具备高性能的运算能力的同时便于与各种外设连接扩展；增强了系统的灵活性，提高了系统的工作效率。采用PID温度控制算法，具有精准的温度控制和回温性能。【IPC分类】G05D23-22, G05B19-18【公开号】CN204389986【申请号】CN201520051421【专利技术人】胡君君, 曲东升, 孙培 【申请人】常州铭赛机器人科技股份有限公司【公开日】2015年6月10日【申请日】2015年1月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于嵌入式实时操作系统的焊台控制系统，所述焊台上具有烙铁，所述烙铁内安装有热电偶，其特征在于：包括ARM处理器、PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块，所述PID温度控制模块、热电偶采集模块、温度补偿模块和加热状态监测模块均与ARM处理器连接，所述PID温度控制模块连接有加热驱动模块；所述热电偶采集模块与所述热电偶连接，所述ARM处理器还连接有通信模块，所述通信模块与上位机通信。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡君君，曲东升，孙培，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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