一种管道内窥清洁车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道内窥清洁车，包括：设置有移动机构和安装平台的小车本体；设置在所述安装平台上的摄像头机构；与所述摄像头机构相连，且用于供外部操作人员观察的显示屏；设置在所述小车本体上的清洁机构；设置在所述小车本体上的污水回收机构；与所述小车本体、摄像头机构、清洁机构和所述污水回收机构相连，且用于供外部操作人员操作的操控器。该管道内窥清洁车有效降低了清洁管道内部污垢的工作难度，提高了工作效率，并且由于操作人员无需进入管道内部作业，这也就有效保证了操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道清洁
，特别涉及一种在管道清洁过程中所用到的管道内窥清洁车。
技术介绍
管道广泛应用在各个
中，其可以为流体提供流通通道，然而长期运行之后，管道的内壁上容易结垢，从而导致管道内径发生改变，通流能力降低，例如在核电站中通常配备有大量的换热设备，其冷源一般为海水或者空气，冷源的输送管道长期运行内部容易出现结垢、积灰的现象，这不仅使得管道的通流能力降低，而且还会造成换热管道锈腐加重，或者造成换热器芯体结垢加快，降低换热器的换热效率。因此在核电站的例行维护中，需要对输送管道的内部进行检查并清洁污垢，目前该工作主要通过人工完成，然而众所周知，核电站的换热管道往往具有口径大、距离远和错综复杂的结构特点，人工清洁的难度大，工作效率低，一些管道中往往还具有不同程度的核辐射，人员所受到的辐射剂量较大。因此，如何能够降低清洁管道内部污垢的工作难度，提高工作效率，并能够有效保证清洁人员的安全是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管道内窥清洁车，以便能够降低清洁管道内部污垢的工作难度，提高工作效率，并有效保证清洁人员的安全。为解决上述技术问题，本技术提供的管道内窥清洁车，包括:设置有移动机构和安装平台的小车本体；设置在所述安装平台上的摄像头机构；与所述摄像头机构相连，且用于供外部操作人员观察的显示屏；设置在所述小车本体上的清洁机构；设置在所述小车本体上的污水回收机构；与所述小车本体、摄像头机构、清洁机构和所述污水回收机构相连，且用于供外部操作人员操作的操控器。优选的，所述移动机构为轮式移动机构或履带式移动机构。优选的，所述摄像头机构包括:设置在所述安装平台上的第一旋转基座；底端设置在所述第一旋转基座上的第一支撑杆；设置在所述第一支撑杆顶端的摄像头。优选的，所述第一支撑杆为多级伸缩套杆。优选的，所述清洁机构包括清洁刷组件和清洁液总成，其中所述清洁刷组件包括:设置在所述安装平台上的第二旋转基座；一端设置在所述第二旋转基座上的第二支撑杆；设置在所述第二支撑杆另一端，且由驱动装置带动旋转的清洁刷；所述清洁液总成包括:沿所述第二支撑杆布置，且一端靠近所述清洁刷，另一端位于待清洁管道外部的供液软管；设置在所述供液软管靠近所述清洁刷一端的喷头；与供液软管位于待清洁管道外部的一端相连的清洁液储存箱；设置在所述供液软管上的水泵。优选的，所述第二支撑杆为多级伸缩套杆。优选的，所述驱动装置为电机。优选的，所述清洁刷包括圆柱形安装筒和沿所述圆柱形安装筒周向设置的刷毛。优选的，还包括多个沿所述圆柱形安装筒周向均匀设置的去污刀片，所述去污刀片的顶端设置有与去污钩，且所述去污钩的弯钩部位朝向所述圆柱形安装筒的旋转方向。优选的，所述污水回收机构包括:设置在所述安装平台上，且一端位于待清洁管道内部，另一端位于待清洁管道外部的污水软管；与所述污水软管位于待清洁管道内部的一端相连，且用于回收待清洁管道底部污水的吸嘴；与所述污水软管位于待清洁管道外部的一端相连的污水箱；设置在所述污水软管上的抽水泵。由以上技术方案可以看出，本技术中所公开的管道内窥清洁车中，包括小车本体、摄像头机构、显示屏、清洁机构、污水回收机构以及操控器，在进行管道内部除污的过程中，操作人员通过操控器控制小车本体到达管道需要清洁的区域，然后通过摄像头机构和显示屏观察管道内部，观察完毕后通过操控器控制清洁机构对管道内部进行清洁，完成清洁后控制污水回收机构将污水回收。由此可见，本使用新型中所公开的管道内窥清洁车中，整个管道除污过程中操作人员无需进入管道内部，而仅需通过摄像头机构和显示屏来观察管道内部的情况即可，同时除污作业也仅需操作人员控制清洁机构完成，污水回收通过操作人员控制污水回收机构动作即可完成。这就实现了管道内部除污过程的机械化，降低了清洁管道内部污垢的工作难度，提高了工作效率，并且由于操作人员无需进入管道内部作业，这也就有效保证了操作人员的安全。【附图说明】图1为本技术实施例所提供的管道内窥清洁车的整体结构示意图；图2为本技术实施例中清洁刷的结构示意图。其中，I为清洁刷，2为喷头，3为第二支撑杆，4为供液软管，5为第二旋转基座，6为摄像头，7为第一支撑杆，8为第一旋转基座，9为操控器，10为水泵，11为清洁液储存箱，12为污水箱，13为抽水泵，14为污水软管，15为小车本体，16为吸嘴，1-1为圆柱形安装筒，1-2为刷毛，1-3为去污刀片。【具体实施方式】本技术的核心是提供一种管道内窥清洁车，以便能够降低清洁管道内部污垢的工作难度，提高工作效率，并有效保证清洁人员的安全。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术实施例所提供的管道内窥清洁车的整体结构示意图。本技术实施例所提供的管道内窥清洁车中，包括设置有移动机构和安装平台的小车本体15、设置在安装平台上的摄像头机构、与摄像头机构相连，并且用于供外部操作人员观察的显示屏、设置在小车本体15上的清洁机构、设置在小车本体15上的污水回收机构以及操控器9，其中操控器9与小车本体15、摄像头机构、清洁机构和污水回收机构相连，并且用于供外部操作人员操控上述各个机构。具体的，在进行管道内部除污的过程中，操作人员通过操控器9控制小车本体15到达管道需要清洁的区域，然后通过摄像头机构和显示屏观察管道内部，观察完毕后通过操控器9控制清洁机构对管道内部进行清洁，完成清洁后控制污水回收机构将污水回收。本技术中所公开的管道内窥清洁车，尤其适用于核电站中换热管道的清洁，由上述操作过程可以看出，整个管道除污过程中操作人员无需进入管道内部，而仅需通过摄像头机构和显示屏来观察管道内部的情况即可，同时除污作业也仅需操作人员控制清洁机构完成，污水回收通过操作人员控制污水回收机构动作即可完成。这就实现了管道内部除污过程的机械化，降低了清洁管道内部污垢的工作难度，提高了工作效率，并且由于操作人员无需进入管道内部作业，这也就有效保证了操作人员的安全。如图1中所示，本领域技术人员可以理解的是，小车本体15的移动机构可以为轮式移动机构，例当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道内窥清洁车，其特征在于，包括：设置有移动机构和安装平台的小车本体(15)；设置在所述安装平台上的摄像头机构；与所述摄像头机构相连，且用于供外部操作人员观察的显示屏；设置在所述小车本体(15)上的清洁机构；设置在所述小车本体(15)上的污水回收机构；与所述小车本体(15)、摄像头机构、清洁机构和所述污水回收机构相连，且用于供外部操作人员操作的操控器(9)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李如源，张玉忠，贺小波，吴志男，蒲晶菁，代杨聪，
申请(专利权)人：福建宁德核电有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35