本发明专利技术公开了一种电动滑板车的控制方法，通过传感器采集踏板姿态信息；控制系统根据该姿态信息运算出踏板相对车架的角度，并根据角度信息运算出电机控制信号从而控制电机。本发明专利技术的控制方法是通过踏板姿态来控制电动滑板车的运行，无需遥控器或设置扶手，不仅用户的双手可以解放出来，也提高了滑行的体验感和趣味性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种代步工具，尤其涉及一种电动滑板车的控制方法及控制装置。
技术介绍
电动滑板车是利用电力驱动的滑板车。已有的电动滑板车一般采用加装车把、线控或遥控等方式。加装车把的电动滑板的车把与滑板之间有导线，在用户使用电动滑板车的过程中，导线十分容易影响用户正常操作，对用户造成危险，而且，外露的导线易损坏，使用寿命较短。采用遥控方式的电动滑板虽然不需要导线，但是遥控装置结构复杂制造成本高，而且仍无法将用户的双手解放出来，操作感不理想。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种通过踏板姿态操控运行的电动滑板车的控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案: 一种电动滑板车的控制方法，通过传感器采集踏板姿态信息；控制系统根据该姿态信息运算出踏板相对车架的角度，并根据角度信息运算出电机控制信号从而控制电机。在一种实施方式中，所述电机控制信号为电机加速信号或电机减速信号。优选地，所述传感器为检测踏板转动角度的霍尔传感器。在一种实施方式中，所述踏板姿态是用户脚踩踏板使踏板转动的姿态。在一种实施方式中，踏板的一端向车架靠近的姿态，使控制系统控制电机向该端加速或向相反端减速。在一种实施方式中，通过压低踏板的一侧控制车体向该侧转向。本专利技术具有如下有益效果:本专利技术的控制方法是通过踏板姿态来控制电动滑板车的运行，无需遥控器或设置扶手，不仅用户的双手可以解放出来，也提高了滑行的体验感和趣味性。本专利技术还提供一种电动滑板车的控制装置，包括信号采集单元、运算单元、信号发送单元；信号采集单元采集踏板相对车架的姿态信息传送至信号运算单元；信号运算单元运算踏板姿态信息并转换为电机控制信号；信号发送单元将电机控制信号发送至电机。在一种实施方式中，所述信号采集单元为检测踏板转动角度的霍尔传感器。该种控制装置使电动滑板车的控制无需遥控器且操作便捷，而且提高操控的体验感和趣味性。【附图说明】图1为本专利技术电动滑板车第一实施例的立体不意图。图2为图1所示电动滑板车另一角度的立体示意图，其中未显示电源组装盒及控制系统组装盒。图3为图2所示电动滑板车的部分分解示意图。图4为图1所示电动滑板车的转动装置的部分分解示意图。图5为图1所示电动滑板车的缓冲减震装置的分解示意图。图6为图5所示缓冲减震装置的第一柱体的剖视示意图。图7为图1所不电动滑板车的第一偏摆转向机构的分解不意图。图8为图1所示电动滑板车的第二偏摆转向机构的分解示意图。图9为图1所示电动滑板车的主动轮的部分分解示意图。图10为本专利技术电动滑板车第二实施例的立体示意图。图11为本专利技术电动滑板车第三实施例的立体示意图。图12为本专利技术电动滑板车第四实施例的立体示意图。图13为图12所示电动滑板车的缓冲减震装置的分解示意图。【具体实施方式】下面结合附图详细举例说明本专利技术的实施方式，本专利技术的实施例是为了对本专利技术进一步解释说明，而非对本专利技术的保护范围限制。实施例一 请参阅图1至图3所示，本专利技术的电动滑板车包括车架I安装于车架I上的两转动装置2、安装于转动装置2上且可相对车架I转动的踏板3、安装于车架I第一端的一对从动轮4、安装于车架I第二端的一个主动轮5、设置于踏板3与车架I之间的缓冲减震装置6、固定安装于踏板3下部的电源组装盒7及控制系统组装盒8。电源组装盒7内安装有电源，用以为电动滑板车提供电力。控制系统组装盒8内安装有控制系统，用控制车体的运行。车架I为纵长形结构，其长度和宽度可以根据车体具体尺寸设定。在本实施方式中，车架I为金属材质的长方形框体结构。车架I纵长方向的中部设有用以安装转动装置2的两横杆11。两横杆11的两侧分别是通口 12，该两通口 12分别容电源组装盒7及控制系统组装盒8通过。请结合图4所示，转动装置2包括与车架I的横杆11固定连接的固定部21、安装于固定部21上可以相对固定部21旋转的转轴22、固定连接于转轴22上且可转动的转动部23。固定部21上设置有检测转轴22转动信息的传感器24，在本实施方式中，所述传感器24为霍尔传感器。所述转动部23设有用以与转轴22固定连接的套轴孔230及用以与踏板3固定连接的连板部231。固定部21安装于车架I的两横杆11上。在本实施方式中，转动装置2的数量为两个，分别安装于横杆11上，且两转轴22位于同一直线上以使得两转轴22可绕同一轴线转动，两连板部231分别连接于纵长形踏板3的两侧部，两连板部231共同支撑踏板3具有较佳的稳定性。当然，在其他实施方式中，转动装置2的数量也可以为一个，在此种情况下，优选为转动装置2安装于车架I横向的中部，更优选为设置连板部231具有较大的连接面积以更稳定地连接支撑踏板3。踏板3连接转动装置2后，能够像跷跷板一样转动。请结合图5及图6所示，缓冲减震装置6包括与踏板3连接的第一柱体61、与车架I旋转连接的第二柱体62及与该两柱体套接的弹性件63。优选地，缓冲减震装置6进一步包括一滑动柱64，该滑动柱64包括帽盖641及导向柱642。所述第一柱体61包括与踏板3连接的连接帽611、第一柱部612及一滑孔610。该滑孔610贯穿第一柱体61且为台阶孔，即靠近连接帽611端的一段为直径较大的孔而靠近另一端的一段为直径较小的孔。孔径的设置使得滑动柱64可以从连接帽611端完全插进，并且帽盖641会被台阶孔抵挡而不能从另一端滑出，仅导向柱642可以通过较细的台阶孔。因此，滑动柱64能够沿滑孔610滑动而不会脱离且导向柱642可以凸伸出第一柱体61进一步为弹性件导向。第二柱体62包括主体部621、自主体部621 —侧延伸的铰接部622及自主体部621另一侧延伸的第二柱部623。铰接部622与车架I可旋转地连接。缓冲减震装置6通过第一柱体61的连接帽611与踏板3连接，通过第二柱体62的铰接部622与车架I可旋转地连接，弹性件63的一端套置于第一柱体61上、另一端套置于第二柱体62上。弹性件63的长度设置使得安装后在两柱体之间始终有预压力，即弹性件63始终处于被压缩的状态。在本实施方式中，缓冲减震装置6的数量为四个，分别安装与车架I的四个角落处。从踏板3的角度看，四个第一柱体61分别位于踏板的两端。踏板3的每一端由两个缓冲减震装置6与车架I连接，即踏板3的四个角落处均由缓冲减震装置6支撑连接，具有较佳的缓冲减震效果。当用户用力踩踏板3的某一端时，踏板3转动使该端的弹性件63被进一步压缩，另一端的弹性件63会伸长并且第二柱体62会适应性转动，若踏板3转幅度较大，滑动柱64进一步滑出第一柱体61辅助导向弹性件63。当然在其他实施方式中，缓冲减震装置6的数量可以根据实际需要增减。需要说明的事，缓冲减震装置也未必如本实施方式所述，只要具有缓冲减震效果即可。请结合图7所示，两个从动轮4通过第一偏摆转向机构40安装于车架I的第一端。第一偏摆转向机构40包括连接两从动轮4的第一轮轴41、与车架I固定连接的第一座体42及第一扭转弹性件43。第一轮轴41的中部设有第一插接座411，第一插接座411设有第一插接孔410及第一止挡部412。第一座体42包括与车架I平行固定连接的第一平板部421、第一插接轴422及第一阻挡部423。第一插接轴422与第一平板部421呈一锐角设置。所述第一扭转弹性件43为具有弹性本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动滑板车的控制方法，其特征在于：通过传感器采集踏板姿态信息；控制系统根据该姿态信息运算出踏板相对车架的角度，并根据角度信息运算出电机控制信号从而控制电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：常州爱尔威智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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