【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动控制
,更具体的说,属一种电机控制装置。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到I个脉冲,就会旋转I个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001_。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场口 O
技术实现思路
本专利技术为了有效地解决以上技术问题,给出了一种电机控制装置。本专利技术的一种电机控制装置,其特征在于:包括DSP控制器、静态存储模块、动态存储模块、地址译码模块、数据缓存模块、串 ...
【技术保护点】
一种电机控制装置,其特征在于:包括DSP控制器(1)、静态存储模块(2)、动态存储模块(3)、地址译码模块(4)、数据缓存模块(5)、串行通讯(6)、光学模块(7)、第一伺服电机控制模块(8)、第二伺服电机控制模块(9)、第三伺服电机控制模块(10)、第四伺服电机控制模块(11);其中:所述DSP控制器(1)与所述静态存储模块(2)相连,所述DSP控制器(1)与所述动态存储模块(3)相连,所述DSP控制器(1)与所述地址译码模块(4)相连,所述DSP控制器(1)与所述数据缓存模块(5)相连,所述DSP控制器(1)与所述串行通讯(6)相连,所述串行通讯(6)与所述光学模块(7)相连,所述光学模块(7)与所述第一伺服电机控制模块(8)相连,所述光学模块(7)与所述第二伺服电机控制模块(9)相连,所述光学模块(7)与所述第三伺服电机控制模块(10)相连,所述光学模块(7)与所述第四伺服电机控制模块(11)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:秦宏佳,
申请(专利权)人:大连市沙河口区中小微企业服务中心,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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