直线激光器空间姿态调整装置属于线结构光测量激光器空间姿态装置领域，该装置包括固定套筒、金属定型管和基座，固定套筒包括套筒体和三个固定螺钉；所述套筒体的中段设有定型管连接孔和三个紧固螺孔，定型管连接孔和三个紧固螺孔均按相同的圆周角分布在套筒体中段的同一圆周上，三个固定螺钉分别与三个紧固螺孔匹配；所述基座的上端面设有定型管座孔，套筒体和基座通过金属定型管连接。本实用新型专利技术中的套筒能可靠地同轴套在直线激光器的外部，其操作简便快捷，安全可靠；利用金属定型管在任意方位和角度上的扭转、弯折和保持空间姿态的功能，该装置能将直线激光器定位在任何预期的姿态。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于线结构光测量激光器空间姿态装置领域，具体涉及一种直线激光器空间姿态调整装置。
技术介绍
视觉测量技术能很好地适应现代工业对工件外形尺寸检测所提出的新标准和要求，是一种兼备精度和效率的非接触式外形检测手段。直线激光器是视觉测量技术中常用的一种线结构激光发射装置，它能射出激光平面并在投影平面上投射出直线度极高的激光光条，当直线激光器发射的激光照射到被检测工件表面时，原本的直线激光光条就会随被检测工件表面形状发生相应的形状改变。用相机拍摄此时的激光光条形状，就能通过视觉测量算法解算得出被检测工件的三维表面形状。为了配合相机的拍摄位置和角度，或者避免直线激光器所投射出的激光在被检测物体表面发生强烈的反光，直线激光器的固定装置需要兼具空间姿态固定和空间姿态调整的功能。直线激光器体积小、重量轻，然而，现有的直线激光器通常被固定在具有两个彼此垂直的旋转轴的二维转台或者相机三脚架等较为复杂的空间姿态固定装置上，这些现有的空间姿态固定装置架构复杂且较为昂贵，它们作为直线激光器的空间姿态固定装置并不理雄V QjN O进而严重影响视觉测量算法的检测结果。
技术实现思路
为了解决现有的空间姿态固定装置架构复杂且较为昂贵，它们作为直线激光器的空间姿态固定装置并不理想的技术问题，本技术提供一种直线激光器空间姿态调整装置。本技术解决技术问题所采取的技术方案如下:直线激光器空间姿态调整装置，其包括固定套筒、金属定型管和基座，固定套筒包括套筒体和三个固定螺钉；所述套筒体的中段设有定型管连接孔和三个紧固螺孔，定型管连接孔和三个紧固螺孔均按相同的圆周角分布在套筒体中段的同一圆周上，三个固定螺钉分别与三个紧固螺孔匹配；所述基座的上端面设有定型管座孔，套筒体和基座通过金属定型管连接。本技术的有益效果是:该直线激光器空间姿态调整装置中的套筒能可靠地同轴套在直线激光器的外部，其操作简便快捷，安全可靠。利用金属定型管在任意方位和角度上的扭转、弯折和保持空间姿态的功能，该装置能将直线激光器定位在任何预期的姿态。此夕卜，该装置还具有结构简单实用，成本低廉，便于推广普及等优点。【附图说明】图1是本技术直线激光器空间姿态调整装置的立体图；图2是本技术中固定套筒的立体图；图3是本技术的应用示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1至图3所示，本技术的直线激光器空间姿态调整装置包括固定套筒1、金属定型管2和基座3，固定套筒I包括套筒体1-1和三个固定螺钉1-2。套筒体1-1的中段设有定型管连接孔1-1-1和三个紧固螺孔1-1-2，定型管连接孔1-1-1和三个紧固螺孔1-1-2均按相同的圆周角分布在套筒体1-1中段的同一圆周上，三个固定螺钉1-2分别与三个紧固螺孔1-1-2匹配。所述基座3的上端面设有定型管座孔3-1，套筒体1-1和基座3通过金属定型管2连接。金属定型管2可以在外力作用下按任意角度弯折或扭转并在外力撤走后继续保持其当前的空间姿态。具体应用本技术的直线激光器空间姿态调整装置时，将圆筒状的直线激光器4直接插入套筒体1-1，并分别用三个固定螺钉1-2从对应的一个紧固螺孔1-1-2所在的方向将激光器4的侧壁顶紧，使激光器4与套筒体1-1同轴固定。此后，通过用手对固定套筒I施加外力，即可调整金属定型管2的空间姿态，使得携带有激光器4的固定套筒I可以指向任意的方向和角度，并在撤去外力后依然保持当前的空间姿态，完成对激光器4的空间姿态调整和定位工作。【主权项】1.直线激光器空间姿态调整装置，其特征在于:该装置包括固定套筒(I)、金属定型管(2)和基座(3)，固定套筒(I)包括套筒体(1-1)和三个固定螺钉(1-2);所述套筒体(1-1)的中段设有定型管连接孔(1-1-1)和三个紧固螺孔(1-1-2)，定型管连接孔(1-1-1)、三个紧固螺孔(1-1-2)按相同的圆周角分布在套筒体(1-1)中段的同一圆周上，三个固定螺钉(1-2)分别与三个紧固螺孔(1-1-2)匹配；所述基座(3)的上端面设有定型管座孔(3-1)，套筒体(1-1)和基座(3)通过金属定型管(2)连接。【专利摘要】直线激光器空间姿态调整装置属于线结构光测量激光器空间姿态装置领域，该装置包括固定套筒、金属定型管和基座，固定套筒包括套筒体和三个固定螺钉；所述套筒体的中段设有定型管连接孔和三个紧固螺孔，定型管连接孔和三个紧固螺孔均按相同的圆周角分布在套筒体中段的同一圆周上，三个固定螺钉分别与三个紧固螺孔匹配；所述基座的上端面设有定型管座孔，套筒体和基座通过金属定型管连接。本技术中的套筒能可靠地同轴套在直线激光器的外部，其操作简便快捷，安全可靠；利用金属定型管在任意方位和角度上的扭转、弯折和保持空间姿态的功能，该装置能将直线激光器定位在任何预期的姿态。【IPC分类】G01B11-24【公开号】CN204388801【申请号】CN201520035260【专利技术人】刘仁云, 于繁华, 孙秋成, 孙晔 【申请人】长春师范大学【公开日】2015年6月10日【申请日】2015年1月19日本文档来自技高网...
【技术保护点】
直线激光器空间姿态调整装置，其特征在于：该装置包括固定套筒(1)、金属定型管(2)和基座(3)，固定套筒(1)包括套筒体(1‑1)和三个固定螺钉(1‑2)；所述套筒体(1‑1)的中段设有定型管连接孔(1‑1‑1)和三个紧固螺孔(1‑1‑2)，定型管连接孔(1‑1‑1)、三个紧固螺孔(1‑1‑2)按相同的圆周角分布在套筒体(1‑1)中段的同一圆周上，三个固定螺钉(1‑2)分别与三个紧固螺孔(1‑1‑2)匹配；所述基座(3)的上端面设有定型管座孔(3‑1)，套筒体(1‑1)和基座(3)通过金属定型管(2)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁云，于繁华，孙秋成，孙晔，
申请(专利权)人：长春师范大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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