中继装置10具备请求接收部13、15、请求存储部16、请求转换部S105、请求送出部11～13、响应接收部11～13、响应存储部16、响应转换部S125、响应发送部13、15。中继装置当从第1诊断用工具接收到用于进行搭载于车辆的ECU的故障诊断的诊断请求时，对第1诊断用工具和ECU之间的诊断请求、以及作为针对诊断请求的响应的诊断响应进行中继。中继装置当从第2诊断用工具接收到用于进行ECU的故障诊断的对象诊断请求时，在对第2诊断用工具和ECU之间的诊断请求、以及作为针对诊断请求的响应的诊断响应的识别信息进行转换后，对诊断请求和诊断响应进行中继。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】中继装置本专利技术是基于2012年10月9日提出申请的日本申请号为2012 — 224393号的申请提出的，并在此援引其记载内容。
本专利技术涉及对诊断用工具与作为诊断对象的电子控制单元(ECU)之间的通信进行中继的车载用的中继装置。
技术介绍
以往，作为在车载系统中使用的车内局域网(LAN)的通信标准，公知有控制器局域网(CAN)，并且，公知在零售商等处经由数据链路连接器将维护工具连接于CAN，进行构成该车载系统的ECU的故障诊断(诊断)。并且，公知有与外部进行无线通信的ECU，作为这样的ECU的一个例子，公知有与便携装置进行无线通信，并接受经由便携装置的遥控操作的远程操作装置(专利文献I)。并且，除此以外，还公知有访问无线通信线路网的数据通信模块(DCM)等，公知利用这样的ECU与设置于外部的遥控工具进行无线通信，经由CAN进行构成车载系统的各ECU的故障诊断。此外，还公知有能够使用这样的维护工具和遥控工具双方而进行E⑶的诊断的车载系统。这里，在CAN中发送接收的帧中包含表示该帧的优先等级，并且表示该帧的用途或种类等的11比特(或者29比特)的识别信息(ID)。而且，在国际标准化组织(ISO)的通信协议中规定:作为诊断用的帧的ID (II比特)，使用0x700?0x7FF。这样，在各种通信标准的通信协议中，存在诊断用的帧中所能够使用的识别信息设有限制的情况。然而，今后，预想诊断用的工具会进一步多样化，搭载于车辆的ECU会增加，由此，存在这样的识别信息枯竭的顾虑。并且，各ECU需要根据所接收到的帧的识别信息的种类而进行不同的处理，若因诊断用的工具的多样化等而诊断用的识别信息增加，则存在ECU的诊断关联处理复杂化的冋题。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006 - 347333号公报
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够简化ECU中的诊断关联处理，并且能够防止确定作为诊断用的使用的识别信息枯竭的中继装置。基于本专利技术的第I方式的中继装置具备请求接收部、请求存储部、请求转换部、请求送出部、响应接收部、响应存储部、响应转换部、响应发送部。请求接收部从第I诊断用工具接收用于进行搭载于车辆的ECU的故障诊断的诊断请求，从第2诊断用工具接收用于进行ECU的故障诊断的具有第I识别信息的对象诊断请求。对象诊断请求是用于进行与诊断请求相同的诊断处理的请求。请求存储部存储表示第I识别信息与不同于第I识别信息但对应于第I识别信息的第2识别信息之间的对应关系的请求转换信息。请求转换部基于请求转换信息将对象诊断请求的第I识别信息转换为对应于第I识别信息的第2识别信息。请求送出部将请求接收部所接收到的诊断请求朝ECU所连接的车内LAN送出，并且，在由请求转换部将第I识别信息转换为第2识别信息之后将对象诊断请求朝车内LAN送出。响应接收部作为诊断请求的响应接收由ECU送出至车内LAN的诊断响应。响应存储部存储表示作为对象诊断请求的响应的诊断响应的识别信息、即第3识别信息、与不同于第3识别信息但对应于第3识别信息的第4识别信息之间的对应关系的响应转换信息。响应转换部基于响应转换信息将作为对象诊断请求的响应的诊断响应所包含的第3识别信息转换为对应于第3识别信息的第4识别信息。响应发送部将响应接收部所接收到的诊断请求的响应、即诊断响应朝诊断请求的发送源、即第I诊断用工具发送，并且在由响应转换部将诊断响应的第3识别信息转换为第4识别信息之后，将作为对象诊断请求的响应的诊断响应朝对象诊断请求的发送源、即第2诊断用工具发送。根据上述装置，能够简化ECU中的诊断关联处理，并且能够防止确定作为诊断用的使用的识别信息的枯竭。【附图说明】根据参照附图在以下进行的详细叙述能够进一步清楚本专利技术的上述目的以及其他目的、特征、优点。图1是示出包含基于本专利技术的一个实施方式的中继装置的车载系统的结构的框图。图2是示出中央GW的结构的框图。图3是示出对诊断用的帧进行中继时的处理的流程图。图4是示出进行用于使基于第I工具的故障诊断优先的调解的处理的流程图。图5是示出进行用于防止基于第I工具、第2工具双方的故障诊断同时进行的调解的处理的流程图。图6是示出进行用于使基于第I工具的故障诊断优先的调解的处理的流程图。【具体实施方式】以下，使用附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，本专利技术的实施方式并不受下述的实施方式任何限定，能够采用隶属于本专利技术的技术范围的各种方式。图1是示出作为本实施方式中的中继装置的一个例子的、由中央网关(CENTRALGW) 10等构成的车载系统的结构的框图。以下，中央网关10简记为中央GW 10。中央GW 10与连接有第I电子控制单元(1ST E⑶)31、第2电子控制单元(2NDE⑶)32等的车内局域网(LAN)、即第1LAN(1ST LAN) 30，连接有第3电子控制单元(3RDE⑶)41、第4电子控制单元(4TH E⑶)42等的车内LAN、即第2LAN(2ND LAN)40连接。并且，也与连接有第5电子控制单元(5TH E⑶)51、访问无线通信线路网的数据通信模块(DCM) 52等的车内LAN、即第3LAN(3RD LAN) 50连接，构成为对连接于不同LAN的ECU之间的通信进行中继。此外，中央GW 10可以构成为中继专用的E⑶，也可以构成为导航装置或空调等具有特定的功能的ECU。并且，在本实施方式中，第I?第3LAN 30?50作为一个例子构成为控制器局域网(CAN)。当然，这些LAN也可以基于CAN以外的通信标准。并且，中央GW 10作为一个例子构成为CAN，与设置有数据链路连接器(DLC) 21的传送路20连接，在该数据链路连接器21上暂时连接有进行各ECU的故障诊断的第I诊断用工具(1ST TOOL) 60。以下，将第I诊断用工具60简称为第I工具60。此外，该第I工具60例如构成为设置于零售商等的维护工具、进行法规上制定的故障诊断的法规工具等。而且，假设在数据链路连接器21上连接有第I工具60，开始进行E⑶的故障诊断。此时，中央GW 10经由传送路20从第I工具60接收指示用于对E⑶进行故障诊断的处理的诊断请求帧，并将其朝第I?第3LAN30?50送出。之后，作为针对该诊断请求帧的响应，若由任一个E⑶对第I?第3LAN 30?50送出诊断响应帧，则中央GW 10接收该诊断响应帧，并经由传送路20朝第I工具60发送。因此，连接于数据链路连接器21的第I工具60经由中央GW 10与构成车载系统的各ECU进行诊断用帧的发送接收，能够进行上述ECU的故障诊断。另一方面，连接于第3LAN 50的DCM 52作为第2诊断用工具(2NDT00L)发挥功能。以下，将第2诊断用工具52简称为第2工具52。第2工具52构成为能够经由无线通信线路网与进行车辆的ECU的故障诊断的中心(CENTER) 70 (也可以是移动电话或智能手机等)进行通信。而且，若由中心70指示故障诊断，或者在该第2工具52中预先确定的驱动条件满足，则第2工具52朝第3LAN 50送出诊断请求帧。中央GW 10接收该诊断请求帧，并且对该诊断请求帧的ID进行转换(详细情况后述)，并朝第I?第3LAN 30?50送出。之后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种中继装置(10)，具备：请求接收部(13、15)，从第1诊断用工具(60)接收用于进行搭载于车辆的电子控制单元(31、32、41、42、51、52)的故障诊断的诊断请求，从第2诊断用工具(52)接收用于进行上述电子控制单元(31、32、41、42、51)的故障诊断的具有第1识别信息的对象诊断请求，上述对象诊断请求是用于进行与上述诊断请求相同的诊断处理的请求；请求存储部(16)，存储表示上述第1识别信息与不同于上述第1识别信息但对应于上述第1识别信息的第2识别信息之间的对应关系的请求转换信息；请求转换部(105)，基于上述请求转换信息将上述对象诊断请求的上述第1识别信息转换成对应于上述第1识别信息的上述第2识别信息；请求送出部(11～13)，将上述请求接收部(13、15)所接收到的上述诊断请求朝上述电子控制单元(31、32、41、42、51)所连接的车内局域网(30、40、50)送出，并且在由上述请求转换部(S105)将上述第1识别信息转换为上述第2识别信息之后，将上述对象诊断请求朝上述车内局域网(30、40、50)送出；响应接收部(11～13)，作为上述诊断请求的响应接收由上述电子控制单元(31、32、41、42、51)送出至上述车内局域网(30、40、50)的诊断响应；响应存储部(16)，存储表示作为上述对象诊断请求的响应的上述诊断响应的识别信息、即第3识别信息、与不同于上述第3识别信息但对应于上述第3识别信息的第4识别信息之间的对应关系的响应转换信息；响应转换部(S125)，基于上述响应转换信息将作为上述对象诊断请求的响应的上述诊断响应所包含的上述第3识别信息转换为对应于上述第3识别信息的上述第4识别信息；以及响应发送部(13、15)，将上述响应接收部(11～13)所接收到的上述诊断请求的响应、即上述诊断响应朝上述诊断请求的发送源、即上述第1诊断用工具发送，并且在由上述响应转换部(S125)将上述诊断响应的上述第3识别信息转换为上述第4识别信息之后，将作为上述对象诊断请求的响应的上述诊断响应朝上述对象诊断请求的发送源、即上述第2诊断用工具发送。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：原田雄三，夏目充启，高桥康行，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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