一种电机传动组件及伺服系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种电机传动组件及伺服系统，其中电机传动组件包括：水平排布的减速器，所述减速器的输入端位于第一端，输出端位于第二端，第一端与第二端为垂直方向上不同的两端；与所述减速器的输入端相接的电机。本实用新型专利技术的电机传动组件采用水平布局的方式设置减速器和电机，使得电机传动组件的高度大幅降低，延长了电机至减速器的输出轴的排布距离，便于电机传动组件的结构设计的开展；同时减小对天线扇面的扫描范围的影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服
，更具体地说，涉及一种电机传动组件及伺服系统。
技术介绍
伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统；它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。伺服系统主要包括:上位机，驱动控制模块，电机传动组件和天线等；其中，电机传动组件为伺服系统中的运动组件，主要由电机，减速器等构成。本技术的专利技术人研宄发现:目前电机传动组件中的电机及减速器主要采用垂直方式组合，电机直连纵向设计的减速器，使得电机传动组件垂直排布，这导致电机传动组件的安装高度要求较高，易对天线扇面的扫描范围产生影响。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种电机传动组件及伺服系统，以解决现有电机传动组件垂直排布，导致电机传动组件的安装高度要求较高，易对天线扇面的扫描范围产生影响的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案:一种电机传动组件，包括:水平排布的减速器，所述减速器的输入端位于第一端，输出端位于第二端，第一端与第二端为垂直方向上不同的两端；与所述减速器的输入端相接的电机。其中，所述减速器为多级减速器；所述减速器的末级输出端设置有输出轴；所述电机传动组件还包括:设置于所述末级输出端的对端的位置传感器，所述末级输出端的对端与所述第一端为垂直方向上相同的两端。其中，所述电机包括:方位电机和俯仰电机；所述减速器包括:与所述方位电机相接的方位减速器，和与所述俯仰电机相接的俯仰减速器。其中，所述位置传感器包括:感应天线在所述方位减速器的带动下的方位动作的方位绝对式传感器；感应天线在所述俯仰减速器的带动下的俯仰动作的俯仰绝对式传感器。其中，所述输出轴为T型轴，平键轴或花键轴。其中，所述减速器为直齿轮减速器，所述电机为步进电机。 其中，所述电机传动组件还包括:扫描器台架，所述扫描器台架上预留有与所述输出轴相配合的扫描器安装接口。本技术实施例还提供一种伺服系统，包括:上位机，驱动控制模块，如上文所述的电机传动组件，和，天线。其中，所述电机传动组件包括:电机和减速器；所述电机包括:方位电机和俯仰电机；所述减速器包括:分别与所述方位电机和所述天线相接的方位减速器；分别与所述俯仰电机和所述天线相接的俯仰减速器；所述驱动控制模块包括:与上位机相接的第一控制电路；分别与所述第一控制电路，方位电机和俯仰电机相接的第一驱动电路；与所述上位机相接的第二控制电路；分别与所述第二控制电路，方位电机和俯仰电机相接的第二驱动电路。其中，所述第一控制电路和第二控制电路均为FPGA处理器；所述第一驱动电路和第二驱动电路均为MSK4201芯片和模数转换器的组合。基于上述技术方案，本技术实施例提供的电机传动组件中，减速器水平排布，且减速器的输入端位于第一端，输出端位于第二端，第一端与第二端为垂直方向上不同的两端；电机与减速器的输入端相接。由于电机传动组件采用水平布局的方式设置减速器和电机，使得电机传动组件的高度大幅降低，延长了电机至减速器的输出轴(输出轴设置于输出端)的排布距离，便于电机传动组件的结构设计的开展；同时减小对天线扇面的扫描范围的影响。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电机传动组件的结构示意图；图2为本技术实施例提供的电机传动组件的另一结构示意图；图3为本技术实施例提供的电机传动组件的再一结构示意图；图4为本技术实施例提供的伺服系统的结构示意图；图5为本技术实施例提供的伺服系统的另一结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术实施例提供的电机传动组件的结构示意图，参照图1，该电机传动组件可以包括:减速器10和电机20 ;其中，减速器10水平排布，减速器10的输入端和输出端设置于垂直方向，且位于不同的垂直方向上，如输入端和输出端中一个在上，一个在下；具体的，减速器的输入端可位于第一端，输出端可位于第二端，第一端与第二端为垂直方向上不同的两端；图1中示出了第一端位于上方，输出端位于下方的示意，而本技术实施例在保证减速器10水平排布的情况下，也可设置第一端位于下方，第二端位于上方。电机20与减速器10的输入端相接，减速器10可对电机20进行减速。本技术实施例提供的电机传动组件中，减速器水平排布，且减速器的输入端位于第一端，输出端位于第二端，第一端与第二端为垂直方向上不同的两端；电机与减速器的输入端相接。由于电机传动组件采用水平布局的方式设置减速器和电机，使得电机传动组件的高度大幅降低，延长了电机至减速器的输出轴(输出轴设置于输出端)的排布距离，便于电机传动组件的结构设计的开展；同时减小对天线扇面的扫描范围的影响。图2为本技术实施例提供的电机传动组件的另一结构示意图，结合图1和图2所示，图2所示的减速器可以为多级减速器，减速器10可以具有多个输出端，减速器10的末级输出端可设置输出轴11 ;该输出轴11可控制伺服系统的天线动作；进一步，图2所示电机传动组件还包括:位置传感器30 ;其中，位置传感器30设置于减速器10的末级输出端的对端，末级输出端的对端与所述第一端为垂直方向上相同的两端；图2示出了末级输出端处于下方，末级输出端的对端为上方的示意，即位置传感器30和电机20设置于上方；显然，若末级输出端处于上方，则对应的末级输出端的对端为下方。在本技术实施例中，位置传感器可以为绝对位置传感器，可用于感应雷达天线角度运动，并向雷达系统实时输出天线方位角和俯仰角，同时，位置传感器的信号也作为驱动控制模块控制用反馈信号。在现有技术中，位置传感器主要安装在电机输出轴端，而这仅能实现半闭环控制；而本技术实施例将位置传感器安装在末级输出端的对端，采用位置传感器感应天线方位角和俯仰角，并以此作为驱动控制模块控制用反馈信号，实现了全闭环控制。本技术实施例提供的电机传动组件可以在方位和俯仰双方向中进行传动，可选的，图3示出了本技术实施例提供的电机传动组件的再一结构示意图，结合图2和图3所示，电机20可以包括:方位电机21和俯仰电机22，方位电机21主要在方位方向上运转，俯仰电机22主要在俯仰方向上运转；[当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机传动组件，其特征在于，包括：水平排布的减速器，所述减速器的输入端位于第一端，输出端位于第二端，第一端与第二端为垂直方向上不同的两端；与所述减速器的输入端相接的电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠彦伟，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11