料箱平移小车机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料箱平移小车机构，减轻了员工的劳动强度，增加了冲压生产效率。其技术方案为：机构上面可以放置至少一只料箱，在原来的三个移动位置移动。当中间位置的料箱装满后，搬料工通过平移小车将满料箱推送到边缘位置，与此同时，小车上的空料箱就移动到了中间位置。由此，可以保证搬料工每次放料走动都是最短距离，减轻了劳动强度。而且，机构中采用了双向气缸推力驱动，气缸推力克服小车的静摩擦力，搬料工可以顺势推动小车达到置换空料箱到中间位置的情况。本实用新型专利技术中的双向气缸的结构，可以实现定向定距离的移动方式。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及可广泛应用于汽车制造业、物流业等短距离的料箱或重物移动的设备，尤其涉及料箱平移小车机构。
技术介绍
冲压自动化线最后一道工序冲压完后，冲压成型的零件会被机械手放置到零件输送带输出到装箱位置。装箱位置由两个冲压工、两个箱检和一个质检组成。目前，冲压车间自动化生产线出料采用的是传统的人工搬运方式，其出料后方布置了 3个料箱。零件装箱都是靠两名冲压工手工搬运到其身后原先摆放好的几个料箱。大致结构如图1所示，从图1中可以看出，最短的走动距离是从接料台11直接搬运至正对着的料箱12a，而两侧的料箱12b、12c需要走斜线，相比较而言，走动距离加长。当料箱12a装满时，铲车直接在满料箱位置置换成空料箱，对搬料工的安全也存在一定的隐患。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。本技术的目的在于解决上述问题，提供了一种料箱平移小车机构，减轻了员工的劳动强度，增加了冲压生产效率。本技术的技术方案为:本技术揭示了一种料箱平移小车机构，包括导轨、滑动平台和气缸，所述滑动平台底部的两侧设有多个与所述导轨匹配的车轮轴，所述气缸用于驱动所述滑动平台。根据本技术的料箱平移小车机构的一实施例:所述滑动平台由多根加强筋和框架构成，每一滑动平台上至少容纳一个料箱；所述气缸为第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸置于滑动平台凹坑处对向安装，且第一气缸和第二气缸不在同一直线上，在第一气缸活塞头的侧边安装第一挡板，在第二气缸活塞头的侧边安装第二挡板，在平台适当位置的加强筋上设置第三挡板和第四挡板，第一气缸活塞头推动加强筋的第三挡板向一侧移动，当加强筋上的第四挡板和第二气缸活塞头及其一侧的第二挡板贴合时移动停止，对于另一方向，第二气缸的活塞头推动加强筋的第四挡板向另一侧移动，当加强筋上的第三挡板和第一气缸活塞头及其一侧的第一挡板贴合时移动停止。根据本技术的料箱平移小车机构的一实施例，所述的第一气缸和/或第二气缸为自复位单作用气缸，其通断电通过电磁阀控制。根据本技术的料箱平移小车机构的一实施例，所述挡板由聚氨酯材料构成。根据本技术的料箱平移小车机构的一实施例，其滑动平台上还铺盖钢板，所述料箱置于钢板之上，滑动平台两侧还设有推杆。根据本技术的料箱平移小车机构的一实施例，所述滑动平台两侧设有两组操作按钮，用于控制移动方向。根据本技术的料箱平移小车机构的一实施例，所述导轨为与所述车轮轴匹配的U型导轨。本技术对比现有技术有如下的有益效果:本技术的方案是设计一种料箱平移小车机构，上面可以放置至少一个料箱，在原来的三个移动位置移动。当中间位置的料箱装满后，搬料工通过平移小车将满料箱推送到边缘位置，与此同时，小车上的空料箱就移动到了中间位置。由此，可以保证搬料工每次放料走动都是最短距离，减轻了劳动强度。而且，机构中采用了双向气缸推力驱动，气缸推力克服小车的静摩擦力，搬料工可以顺势推动小车达到置换空料箱到中间位置的情况。本技术中的双向气缸的结构，可以实现定向定距离的移动方式。【附图说明】图1示出了传统的人工搬运料箱的示意图。图2示出了本技术的料箱平移小车机构的较佳实施例的结构图。图3示出了图2所示的机构的实施例的正视图。图4示出了图2所示的机构的实施例的侧视图。图5示出了位于凹坑处的双向气缸的放大示意图。【具体实施方式】在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。图2示出了本技术的料箱平移小车机构的较佳实施例的结构，图3是图2所示的机构的实施例的正视图，图4是图2所示的机构的实施例的侧视图。请同时参见图2至图4，本实施例的料箱平移小车机构的主体是两个滑动平台2a和2b，每一滑动平台由多根加强筋20和框架21构成，在其两侧还有推杆9。滑动平台底部的两侧设有多组与导轨8 (较佳的为U型导轨)匹配的车轮轴，在本实施例中体现为，三组车轮轴3a、3b和3c均安装在滑动平台上。其中位于中间的车轮轴3b安装在两个平台2a和2b的连接处，而另两组车轮轴分3a和3c别位于两个平台2a和2b的外侧。滑动平台由气缸(本实施例中为第一气缸4a和第二气缸4b)驱动，在U型导轨上移动。每一滑动平台上容纳料箱(未图示)。较佳的，在每一滑动平台2a和2b上还铺盖钢板(未图示)，料箱置于钢板之上。在滑动平台的两侧安装两组操作按钮7a和7b，用于控制移动方向。同时为了安全因素考虑，平台两侧的操作工同时按下2a或2b时，才可以进行滑动平台的移动。在平台2a下方的凹坑处对向安装第一气缸4a和第二气缸4b，气缸的具体结构请同时参见图5，在图5中，第一气缸4a和第二气缸4b不在同一直线上，在第一气缸4a活塞头的侧边安装第一挡板5a，在第二气缸4b活塞头的侧边安装第二挡板5b，在平台适当位置的加强筋上设置第三挡板6a和第四挡板6b。这些挡板(第一挡板5a、第二挡板5b、第三挡板6a和第四挡板6b)由聚氨酯材料构成，用于吸收碰撞产生的冲击势能。小车是采用气缸推动驱动方式，克服静摩擦，驱动前进。在图2中，当中间位置料架装满后，小车两边的操作人员共同按下各自一侧的操作按钮7a，第一气缸4a活塞头推动加强筋的第三挡板6a向一侧移动(在图2中为克服静摩擦力往右移动)，当小车移动到左侧位置后，加强筋上的第四挡板6b和第二气缸4b及其一侧的第二挡板5b贴合，此时小车移动停止。反方向来说，第二气缸4b活塞头推动加强筋的第四挡板6b向另一侧移动，当加强筋上的第三挡板6a和第一气缸4a及其一侧的第一挡板5a贴合时移动停止。本技术中的气缸(包括第一气缸4a和第二气缸4b)是自复位单作用气缸，工作时压缩空气推动活塞克服弹簧力推动小车前进，气源截断后，由于活塞由于弹簧作用复位。气源的通断可通过电磁阀控制，气压稳定在5bar_7bar之间，气缸的最高工作气压为12bar0提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。【主权项】1.一种料箱平移小车机构，其特征在于:包括导轨、滑动平台和气缸，所述滑动平台底部的两侧设有多个与所述导轨匹配的车轮轴，所述气缸用于驱动所述滑动平台，所述滑动平台由多根加强筋和框架构成，每一滑动平台上至少容纳一个料箱；所述气缸为第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸置于滑动平台凹坑处对向安装，且第一气缸和第二气缸不在同一直线上，在第一气缸活塞头的侧边安装第一挡板，在第二气缸活塞头的侧边安装第二挡板，在平台适当位置的加强筋上设置第三挡板和第四挡板，第一气缸活塞头推动加强筋的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料箱平移小车机构，其特征在于：包括导轨、滑动平台和气缸，所述滑动平台底部的两侧设有多个与所述导轨匹配的车轮轴，所述气缸用于驱动所述滑动平台，所述滑动平台由多根加强筋和框架构成，每一滑动平台上至少容纳一个料箱；所述气缸为第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸置于滑动平台凹坑处对向安装，且第一气缸和第二气缸不在同一直线上，在第一气缸活塞头的侧边安装第一挡板，在第二气缸活塞头的侧边安装第二挡板，在平台适当位置的加强筋上设置第三挡板和第四挡板，第一气缸活塞头推动加强筋的第三挡板向一侧移动，当加强筋上的第四挡板和第二气缸活塞头及其一侧的第二挡板贴合时移动停止，对于另一方向，第二气缸的活塞头推动加强筋的第四挡板向另一侧移动，当加强筋上的第三挡板和第一气缸活塞头及其一侧的第一挡板贴合时移动停止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陶中杰，贺毛新，李益明，张丽斌，
申请(专利权)人：上海大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31