本发明专利技术的蛋盘自动装卸装置，包括机架、控制电路、升降平台，特征在于：升降平台上设置有托盘装置和传输装置，托盘装置由托盘、两平行设置的托盘导轨和托盘电机组成，托盘的前端固定有挂钩；传输装置由两水平传输带和水平传输电机组成，两水平传输带位于托盘的两侧；两托盘导轨的高度由前端至后端的高度逐渐降低，使得托盘将蛋盘运送至水平传输带上之后挂钩逐渐与蛋盘相脱离。本发明专利技术的蛋盘自动装卸装置，托盘装置可自动将蛋盘车上任意高度的蛋盘取出，并放置于水平传输带上，将现有人工装卸蛋盘转化为通过机械装置来完成，降低疫苗生成过程中工作人员的劳动强度，缩短了胚胎检测周期，提高了生产效率，有益效果显著，便于应用推广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种蛋盘自动装卸装置，更具体的说，尤其涉及一种可将蛋盘车上不同高度处的蛋盘自动取下和放回的蛋盘自动装卸装置。
技术介绍
现行疫苗生产，均是采用胚蛋作为生产基体，将种毒注射至鸡蛋胚胎中，使其产生抗体的疫苗生产方式。在鸡蛋胚胎接种之前，需要对种蛋进行孵化，使其产生胚胎，在孵化过程中，需要经过多次胚胎检测，检出死胚和弱胚蛋，避免其污染其他健康胚胎，影响疫苗生产，甚至污染疫苗。鸡蛋孵化是按照一盘150枚，32盘一个蛋盘车，推进孵化器进行孵化，所以每次胚胎检测时，均需要将蛋盘从蛋盘车上卸下，检测过后再装上。由于蛋盘车高度2m，宽度0.5m，长度1.6m，层间距为100mm，一个蛋盘是500X800mm，150枚鸡蛋含蛋盘约重15kg，每天检测数万枚鸡蛋。胚蛋检测就在孵化器附近，检测过后，需要尽快放回孵化器继续孵化。检测环境温度高，装卸高度和工作环境均不适宜人类工作。现有技术，疫苗生产厂家，均是采用人工方式进行装卸，高矮员工、男女员工搭档，便于装卸蛋盘车上不同高度的蛋盘。每天数万枚胚蛋的检查，使得员工劳动强度大，装卸效率低，影响胚胎检测效率，延长胚胎检测时间，影响胚蛋孵化效果落。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种蛋盘自动装卸装置。本专利技术的蛋盘自动装卸装置，包括机架、控制电路以及设置于机架内并可沿其高度方向运动的升降平台，机架上设置有多个对升降平台进行导向的竖直导轨，机架上固定有驱使升降平台运动的升降电机；其特别之处在于:所述升降平台上设置有将蛋盘车上的蛋盘取下的托盘装置以及对蛋盘运输的传输装置，托盘装置由托盘、两平行设置的托盘导轨和驱使托盘运动的托盘电机组成，两托盘导轨固定于升降平台上，托盘设置于托盘导轨上，托盘的前端固定有将蛋盘钩住的挂钩；传输装置由两平行设置的水平传输带和驱使水平传输带运动的水平传输电机组成，两水平传输带位于托盘的两侧；所述两托盘导轨的高度由前端至后端的高度逐渐降低，使得托盘将蛋盘运送至水平传输带上之后挂钩逐渐与蛋盘相脱离。本专利技术的蛋盘自动装卸装置，所述水平传输带前端处的升降平台上固定有第一蛋盘进入检测开关和有无蛋盘检测开关，水平传输带的后端固定有第二蛋盘进入检测开关，第一蛋盘进入检测开关、有无蛋盘检测开关和第二蛋盘进入检测开关均与控制电路相连接; 从蛋盘车上卸蛋盘时:控制电路检测到有无蛋盘检测开关信号状态发生改变时，表明已有蛋盘进入到水平传输带上，则开启水平传输电机对蛋盘进行传输；当控制电路检测到第二蛋盘进入检测开关信号状态发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机工作，以驱使蛋盘随升降平台上下运动至要求位置； 当向蛋盘车上装载蛋盘时:蛋盘从水平传输带的后端进入，当控制电路检测到第一蛋盘进入检测开关信号发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机工作，以驱使蛋盘随升降平台上下运动至相应位置，然后控制水平传输电机工作，将蛋盘装载至蛋盘车上。本专利技术的蛋盘自动装卸装置，所述托盘下方的升降平台上固定有限制托盘向外无限移动的托盘检测开关以及用于标定托盘位移参考点的零点复位开关。本专利技术的蛋盘自动装卸装置，所述升降电机固定于机架的顶端，升降电机两侧的机架上设置有两相互平行的上转轴，机架的底部设置有与两上转轴相对应的两下转轴，上转轴和下转轴的两端均安装有带轮，上、下对应的带轮通过传动带相连接，传动带与升降平台相固定；两上转轴上均固定有从动链轮，升降电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。本专利技术的蛋盘自动装卸装置，所述升降平台上固定有与水平传输电机的输出轴相固定的驱动轴，驱动轴上安装有驱使两水平传输带运动的带轮。本专利技术的蛋盘自动装卸装置，所述两托盘导轨之间的升降平台的前、后两端分别固定有前带轮和后带轮，后带轮通过转动轴转动设置于升降平台上；托盘电机的输出轴与传动轴通过斜齿轮啮合传动，前带轮与后带轮通过传动齿带相连接，传动齿带与托盘相固定。本专利技术的蛋盘自动装卸装置，所述竖直导轨的数量为4个，四个竖直导轨设置于机架内侧的四个角上。本专利技术的蛋盘自动装卸装置，所述托盘限位开关和零点复位开关均为电磁式接近开关，所述第一蛋盘进入检测开关、第二蛋盘进入检测开关和有无蛋盘检测开关均为光电式接近开关。本专利技术的蛋盘自动装卸装置，所述两水平传输带的外侧均设置有对蛋盘进行限位和导向的导向板。本专利技术的有益效果是:本专利技术的蛋盘自动装卸装置，通过在机架上设置通过竖直导轨与其配合的升降平台，在升降电机的驱动作用下，实现了升降平台的上下运动，以便对蛋盘车上不同位置上的蛋盘进行装卸。通过在升降平台上设置由托盘、托盘电机和托盘导轨组成的托盘装置，由于托盘导轨由外向里的高度逐渐降低，托盘上的挂钩钩住蛋盘向里运送的过程中，会逐渐使托盘上的挂钩与蛋盘相脱离。同时，通过在升降平台上设置由两水平传输带和水平传输电机组成的传输装置，与挂钩相脱离后的蛋盘就会落入水平传输带上，通过水平传输带进行运输。升降平台的前端设置有无蛋盘检测开关和第一蛋盘进入检测开关，在升降平台的后端设置第二蛋盘进入检测开关；通过有无蛋盘检测开关实现了蛋盘进入的检测，以便启动水平传输带对蛋盘进行运输。卸蛋盘时，当第二蛋盘进入检测开关有效时，则表明蛋盘已完全进入至升降平台中；装蛋盘时，当第一蛋盘进入检测开关有效时，则表明蛋盘已完全进入至升降平台中，实现了对蛋盘位置的精确检测，以便对蛋盘上、下运输。升降电机通过主动链轮、链条、从动链轮、传动带可带动升降平台上、下运动，以便将升降平台上的蛋盘升降至合适的高度，实现对蛋盘车上不同位置上的蛋盘的装卸。托盘电机通过拟合的斜齿轮、转动轴、后带轮、前带轮和传动齿带驱使托盘运动，保证了托盘运动的平稳性。水平传输电机通过驱动轴和两带轮驱使水平传输带运动，实现了对位于水平传输带上蛋盘的驱动。本专利技术的蛋盘自动装卸装置，升降电机可驱使蛋盘随升降平台上将至合适位置，托盘装置可自动将蛋盘车上任意高度的蛋盘取出，并放置于水平传输带上，将现有人工装卸蛋盘转化为通过机械装置来完成，降低疫苗生成过程中工作人员的劳动强度，缩短了胚胎检测周期，提高了生产效率，有益效果显著，便于应用推广。【附图说明】图1为本专利技术的蛋盘自动装卸装置的立体图； 图2为本专利技术的蛋盘自动装卸装置的立体图； 图3为图2中蛋盘自动装卸装置的上部区域的放大图； 图4为图2中蛋盘自动装卸装置的下部区域的放大图； 图5为图4中A区域的局部放大图； 图6为图4中B区域的局部放大图。图中:1机架，2升降平当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种蛋盘自动装卸装置，包括机架（1）、控制电路以及设置于机架内并可沿其高度方向运动的升降平台（2），机架上设置有多个对升降平台进行导向的竖直导轨（3），机架上固定有驱使升降平台运动的升降电机（4）；其特征在于：所述升降平台上设置有将蛋盘车上的蛋盘取下的托盘装置以及对蛋盘运输的传输装置，托盘装置由托盘（7）、两平行设置的托盘导轨（10）和驱使托盘运动的托盘电机（8）组成，两托盘导轨固定于升降平台上，托盘设置于托盘导轨上，托盘的前端固定有将蛋盘钩住的挂钩（9）；传输装置由两平行设置的水平传输带（5）和驱使水平传输带运动的水平传输电机（6）组成，两水平传输带位于托盘的两侧；所述两托盘导轨的高度由前端至后端的高度逐渐降低，使得托盘（7）将蛋盘运送至水平传输带（5）上之后挂钩（9）逐渐与蛋盘相脱离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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