一种应用在甲板上的探测装置,涉及海洋探测技术领域,用于解决现有海洋探测方式下,探测装置安装不方便的问题。本实用新型专利技术提供的一种应用在甲板上的探测装置,驱动机架行走至轮船边缘位置后固定,然后驱动气缸动作将支撑臂架起至水平位置,驱动电机动作使得延伸杆伸出,此时探测装置从轮船上伸出,可进行探测作业。本实用新型专利技术使用方便、操作简单,且探测装置稳定性好,采集数据准确。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海洋探测
,具体地说是一种应用在甲板上进行海洋探测的探测装置。
技术介绍
在海上,进行海洋探测既要保证探测工作的安全性,还要保证探测的可靠性、数据的准确性。目前在进行海洋探测时,一般在轮船甲板上固定支架,将探测装置伸入到海下,进行探测。这种方式下,每次需要安装支架及探测装置,操作繁琐;对于一些高精密的仪器来说,对支架稳定性的要求较高。因此,急需一种操作方便、简单,稳定性好的探测装置,应用在海上进行海洋探测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用在甲板上的探测装置,用于解决现有海洋探测方式下,探测装置安装不方便的问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种应用在甲板上的探测装置,其特征是,包括机架、立柱、支撑臂、气缸、电机和延伸杆,在所述机架的上部固定一竖向放置的立柱,在所述立柱的顶部转动安装一位于机架前端的支撑臂,在所述支撑臂与立柱之间设有一气缸;在所述支撑臂的内腔中滑动安装一延伸杆,在所述支撑臂上设有驱动延伸杆伸出和缩回的驱动单元,在所述延伸杆的自由端设有用于安装探测装置的安装板;在所述机架的后端安装一存储器,所述存储器通过导线与探测装置信号连接;在所述机架的前端和后端分别转动安装有两个摆动杆,在每一所述摆动杆的自由端设有可套在位于轮船甲板上的螺柱上的圆孔。进一步地,所述驱动单元包括固定在支撑臂上的电机和转动安装在支撑臂上的主动链轮和从动链轮,在所述主动链轮和从动链轮上配合安装有链条,在所述链条上设有一固定块,所述固定块与延伸杆固定连接。进一步地,在所述立柱的侧面铰接安装一第一支撑杆61,在支撑臂的底部铰接安装一第二支撑杆,在所述第一、第二支撑杆的自由端设有相互配合的螺纹孔。进一步地,在所述延伸杆的上端和下端分别设有加强筋。进一步地,在所述安装板上设有若干对第一螺纹孔,在成对的第一螺纹孔中设有内套,所述内套为设有外螺纹的中空金属件,在所述内套上设有第二螺纹孔,在所述内套的一端设有突沿。进一步地,在所述立柱上设有隐藏第一支撑杆的第一凹槽,在所述支撑臂上设有隐藏第二支撑杆的第二凹槽。进一步地,在所述立柱与机架之间设有若干斜支撑。本技术的有益效果是:本技术提供的一种应用在甲板上的探测装置,驱动机架行走至轮船边缘位置后固定,然后驱动气缸动作将支撑臂架起至水平位置,驱动电机动作使得延伸杆伸出,此时探测装置从轮船上伸出,可进行探测作业。本技术使用方便、操作简单,且探测装置稳定性好,采集数据准确。【附图说明】图1为本技术的正面示意图;图2为本技术的背面示意图;图3为本技术使用状态示意图;图4为安装板的示意图;图5为安装板去除内套后的示意图;图6为内套的三维图;图7为图3中的A-A剖视图;图中:1机架,11斜支撑,12摆动杆,2立柱,21第一凹槽,3存储器,4气缸,5支撑臂,51第二凹槽,61第一支撑杆,62第二支撑杆,71转轴,72螺栓,8延伸杆,81安装板,811第一螺纹孔,82内套,821外螺纹,822突沿,823第二螺纹孔,91主动链轮,92从动链轮,93链条,94固定块,10甲板,13螺柱,14加强筋。【具体实施方式】如图1至图7所示,本技术包括机架1、斜支撑11、摆动杆12、立柱2、存储器3、气缸4、支撑臂5、第一支撑杆61、第二支撑杆62、转轴71、、延伸杆8、安装板81、内套82、主动链轮91、从动链轮92、链条93和固定块94,下面结合附图对本技术进行描述。如图1、图2所示,机架I为型材焊接件,在机架上设有行走轮。在机架I的顶部固定安装一竖向放置的立柱2,在立柱与机架之间设有四个斜支撑11,每一斜支撑的两端分别与机架和立柱固定连接。四个斜支撑围成一个锥形,斜支撑可采用角钢、方钢等。在机架的前后两端分别设有两个摆动杆12,每一摆动杆均与机架转动连接且能在180度范围内转动。在每一摆动杆的自由端设有圆孔,摆动杆的作用为用于固定机架。在立柱的顶部通过转轴71转动安装有一支撑臂5,支撑臂处于水平状态时,支撑臂与立柱构成一个“7”字形。在支撑臂与立柱之间设有一气缸4,气缸的活塞杆自由端与支撑臂铰接连接,气缸的缸筒与立柱铰接连接,气缸活塞杆达到最大行程时,支撑臂处于水平位置。气缸活塞杆与支撑臂的中部铰接,为避免支撑臂前端因重量太大造成的明显弯曲现象,在立柱的侧面铰接安装一第一支撑杆61,在支撑臂前端的底部铰接安装第二支撑杆62,在第一支撑杆和第二支撑杆的自由端分别设有螺纹孔。第一支撑杆与第二支撑杆共线后,第一支撑杆和第二支撑杆自由端的螺纹孔对齐,此时在第一、第二支撑杆上配合安装一螺栓72,可实现第一、第二支撑杆的相对固定。为便于第一支撑杆和第二支撑杆的放置,在立柱的侧面设有一第一凹槽21,在支撑臂的底部设有一第二凹槽51,第一支撑杆可隐藏于第一凹槽中,第二支撑杆可隐藏于第二凹槽中。如图2所示,在支撑臂的内腔中滑动安装一延伸杆8,为驱动延伸杆在支撑臂内腔中的滑动,在支撑臂上转动安装有主动链轮91和从动链轮92,主动链轮由固定在支撑臂上的电机驱动旋转。在主、从动链轮之间设有链条93,在链条上固定有一固定块94,该固定块与延伸杆固定连接。当主、从动链轮转动时,链条便带动延伸杆在支撑臂中滑动;驱动主动链轮的反向旋转,便可实现延伸杆的反向滑动。为便于控制,在延伸杆的左右最大行程处分别设有行程开关,行程开关与电机信号连接。在置于支撑臂外部的延伸杆的一端固定一安装板81,如图5所示,安装板为矩形的金属板,在安装板上设有若干对大小不等的第一螺纹孔811,可通过螺栓连接的方式将探测装置固定在安装板上。当第一螺纹孔的尺寸与探测装置上的螺纹孔尺寸不对应时,可在第一螺纹孔中安装内套82,如图6所示,内套为带有外螺纹821的中空金属件,在内套的一端设有突沿822,将内套旋合在第一螺纹孔中,内套上的第二螺纹孔823可与探测装置上的螺纹孔相匹配,以便于安装。突沿的设置,可便于内套的安装和拆卸。如图7所示,在延伸杆的上下端面分别设有加强筋14,以提高延伸板的强度。如图3所示,使用时,驱动机架位于轮船边缘位置,此时可将摆动杆自由端的圆孔套在位于甲板10上的螺柱13上,然后通过旋上螺母,实现对机架的固定。然后驱动气缸活塞杆伸出,使得支撑臂处于水平状态,并将第一支撑杆和第二支撑杆抽出,通过螺栓将第一、第二支撑杆固定。驱动电机动作,使得延伸杆伸出,以使得探测装置从轮船上伸出。此时,可将探测装置置于海水中,进行探测。探测装置通过导线与位于机架上的存储器信号连接,以便于将检测到的数据存储在存储器中。存储器3置于机架的后端,由于支撑臂位于机架的前端,因此存储器的放置还能起到配重的作用。【主权项】1.一种应用在甲板上的探测装置,其特征是,包括机架、立柱、支撑臂、气缸、电机和延伸杆,在所述机架的上部固定一竖向放置的立柱,在所述立柱的顶部转动安装一位于机架前端的支撑臂,在所述支撑臂与立柱之间设有一气缸;在所述支撑臂的内腔中滑动安装一延伸杆,在所述支撑臂上设有驱动延伸杆伸出和缩回的驱动单元,在所述延伸杆的自由端设有用于安装探测装置的安装板; 在所述机架的后端安装一存储器,所述存储器通过导线与探测装置信号连接;在所述机架的前端和后端分别转动安装有两个摆动杆,在每一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用在甲板上的探测装置,其特征是,包括机架、立柱、支撑臂、气缸、电机和延伸杆,在所述机架的上部固定一竖向放置的立柱,在所述立柱的顶部转动安装一位于机架前端的支撑臂,在所述支撑臂与立柱之间设有一气缸;在所述支撑臂的内腔中滑动安装一延伸杆,在所述支撑臂上设有驱动延伸杆伸出和缩回的驱动单元,在所述延伸杆的自由端设有用于安装探测装置的安装板;在所述机架的后端安装一存储器,所述存储器通过导线与探测装置信号连接;在所述机架的前端和后端分别转动安装有两个摆动杆,在每一所述摆动杆的自由端设有可套在位于轮船甲板上的螺柱上的圆孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨海波,褚富成,
申请(专利权)人:济南大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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