本实用新型专利技术公开了一种自动落框套框装置，其特征在于，包括理瓶台，理瓶台通过理瓶台支腿与其下面的理瓶台撑板连接，理瓶台撑板通过其下面的理瓶台撑板支腿支撑连接，理瓶台的两侧均设有落框护栏，理瓶台撑板上设有伺服电机组件，理瓶台撑板上的两侧均设有与落框护栏连接的落框机构，落框机构上方设有框组。本实用新型专利技术的有益效果是：操作人员只需将一次冻干机所需要的框子排列整齐后放置到自动落框套框装置上，就无需人工干预，大大降低了药品污染的风险。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动落框套框装置，属于机电一体化领域。
技术介绍
现在的理瓶套框装置是操作人员放置一个框子，在理瓶完成套框后再取出框子，然后再次人工放置框子，等待理瓶完成后完成套框，循环直至所有框子完成理瓶套框工序，因人工参与过多，增加药品被污染的风险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供了一种无需人工干预、大大降低药品污染风险的自动落框套框装置，解决了现在的理瓶套框因人工参与过多，增加药品被污染的风险的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种自动落框套框装置，其特征在于，包括理瓶台，理瓶台通过理瓶台支腿与其下面的理瓶台撑板连接，理瓶台撑板通过其下面的理瓶台撑板支腿支撑连接，理瓶台的两侧均设有落框护栏，理瓶台撑板上设有伺服电机组件，理瓶台撑板上的两侧均设有与落框护栏连接的落框机构，落框机构上方设有框组。优选地，所述的落框机构包括落框机构支架，落框机构支架的一侧设有通过滚珠丝杠螺母安装座连接的落框同步带轮和滚珠丝杠，落框机构支架的顶部设有三轴气缸，落框机构支架另一侧的上部设有与滚珠丝杠连接的框子升降支架，落框同步带轮通过同步带与伺服电机组件连接。优选地，所述的落框机构支架的顶部设有至少2个三轴气缸。优选地，所述的落框机构支架与框子升降支架之间通过两个直线导轨连接。优选地，所述的伺服电机组件包括伺服电机安装板，伺服电机安装板上面设有伺服电机，伺服电机安装板下面通过垫板与电机同步带轮连接，伺服电机安装板下面的两侧均设有伺服电机安装板垫板，伺服电机安装板垫板的内侧设有两个通过惰轮轴连接的同步带惰轮，电机同步带轮通过同步带与落框机构连接。优选地，所述的框组由多个框子组成。与现有技术相比，本技术的有益效果是:操作人员只需将一次冻干机所需要的框子排列整齐后放置到自动落框套框装置上，就无需人工干预，大大降低了药品污染的风险。【附图说明】图1为一种自动落框套框装置的结构示意图；图2为落框机构的结构示意图；图3为伺服电机组件的结构示意图；图4为一种自动落框套框装置上框组最底层的第一框子自动落框的示意图；图5为图2的背面视图。其中:1为理瓶台，2为框组，3为落框机构，4为伺服电机组件，5为理瓶台撑板支腿，6为理瓶台撑板，7为理瓶台支腿，8为落框护栏，3-1为落框同步带轮，3-2为滚珠丝杠，3-3为滚珠丝杠螺母安装座，3-4为落框机构支架，3-5为框子升降支架，3-6为三轴气缸，3-7为直线导轨，4-1为伺服电机，4-2为伺服电机安装板，4-3为伺服电机安装板垫板，4_4为同步带惰轮，4-5为惰轮轴，4-6为电机同步带轮，4-8为垫板，2-1为第一框子，2-2为第二框子。【具体实施方式】为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本技术为一种自动落框套框装置，如图1所示，其包括理瓶台1，理瓶台I通过理瓶台支腿7与其下面的理瓶台撑板6连接，理瓶台撑板6通过其下面的理瓶台撑板支腿5支撑连接，理瓶台I的两侧均安装有落框护栏8，理瓶台撑板6上安装有伺服电机组件4，理瓶台撑板6上的两侧均安装有与落框护栏8连接的落框机构3，落框机构3上方有框组2。如图2、图5所示，落框机构3包括落框机构支架3-4，落框机构支架3_4的一侧安装有通过滚珠丝杠螺母安装座3-3连接的落框同步带轮3-1和滚珠丝杠3-2，落框机构支架3-4的顶部安装有三轴气缸3-6，落框机构支架3-4另一侧的上部有与滚珠丝杠3-2连接的框子升降支架3-5，落框机构支架3-4与框子升降支架3-5之间通过两个直线导轨3-7连接，落框同步带轮3-1通过同步带与伺服电机组件4连接。如图3所示，伺服电机组件4包括伺服电机安装板4-2，伺服电机安装板4-2上面安装有伺服电机4-1，伺服电机安装板4-2下面通过垫板4-8与电机同步带轮4-6连接，伺服电机安装板4-2下面的两侧均安装有伺服电机安装板垫板4-3，伺服电机安装板垫板4-3的内侧安装有两个通过惰轮轴4-5连接的同步带惰轮4-4，电机同步带轮4-6通过同步带与落框机构3连接。如图4所示，框组2由多个框子组成。本技术利用伺服电机组件4作为驱动部分，用同步带将电机同步带轮4-6、落框同步带轮3-1和滚珠丝杠3-2连接起来，带动框子升降支架3-5沿着直线导轨3-7作升降运动，利用四个三轴气缸3-6作为框组2的支点，以框子升降支架3-5的升降实现自动落框套框功能，落框护栏8保证框子的落框都在同一位置，用三轴气缸3-6的活塞杆伸缩控制每次只落下一个框子。本技术的工作流程如下:四个三轴气缸3-6的活塞杆伸出，操作人员将框组2 (即排列整齐的多个框子)垂直叠放在三轴气缸3-6活塞杆端部的支架上，此时电感式传感器能感应到框子已经放置到位；理瓶系统将西林瓶排列整齐直到达到要求的数量(单个框子的装载量)，理瓶推杆系统完成一组西林瓶的理瓶工序后，伺服电机组件4工作，通过同步带和电机同步带轮4-6、落框同步带轮3-1带动滚珠丝杠3-2工作，滚珠丝杠3-2的螺母带动框子升降支架3-5升高沿直线导轨3-7上升，撑起第一框子2-1 (即框组2中最底部的一个框子)，使其略高于三轴气缸3-6的支架，三轴气缸3-6活塞杆缩回，三轴气缸3-6的支架不再支撑框子；伺服电机组件4工作，带动框子升降支架3-5降低，使其降低一个框子的高度，第一框子2-1随升降支撑板下降，三轴气缸3-6活塞杆伸出，三轴气缸3-6活塞杆端部的支架刚好卡在底层往上的倒数第二个框子(即第二框子2-2)上；伺服电机4-1继续带动框子升降支架3-5降低，直至最底层的第一框子2-1落至理瓶台I上完成套框，操作人员利用其他设备将套好药瓶的第一框子2-1取走，以上动作循环直至最顶层框子完成套框，整个工序完成。【主权项】1.一种自动落框套框装置，其特征在于，包括理瓶台(1)，理瓶台(I)通过理瓶台支腿(7)与其下面的理瓶台撑板(6)连接，理瓶台撑板(6)通过其下面的理瓶台撑板支腿(5)支撑连接，理瓶台(I)的两侧均设有落框护栏(8)，理瓶台撑板(6)上设有伺服电机组件(4)，理瓶台撑板(6)上的两侧均设有与落框护栏(8)连接的落框机构(3)，落框机构(3)上方设有框组⑵。2.如权利要求1所述的一种自动落框套框装置，其特征在于，所述的落框机构(3)包括落框机构支架(3-4)，落框机构支架(3-4)的一侧设有通过滚珠丝杠螺母安装座(3-3)连接的落框同步带轮(3-1)和滚珠丝杠(3-2)，落框机构支架(3-4)的顶部设有三轴气缸(3-6)，落框机构支架(3-4)另一侧的上部设有与滚珠丝杠(3-2)连接的框子升降支架(3-5)，落框同步带轮(3-1)通过同步带与伺服电机组件(4)连接。3.如权利要求2所述的一种自动落框套框装置，其特征在于，所述的落框机构支架(3-4)的顶部设有至少2个三轴气缸(3-6)。4.如权利要求2所述的一种自动落框套框装置，其特征在于，所述的落框机构支架(3-4)与框子升降支架(3-5)之间通过两个直线导轨(3-7)连接。5.如权利要求1所述的一种自动落框套框装置，其特征在于，所述的伺服电机组件(4)包括伺服电机安装板(4-2)，伺服电机安装板(4-2)上面设有伺服电机(4-1)，伺服电机安装板(4本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动落框套框装置，其特征在于，包括理瓶台(1)，理瓶台(1)通过理瓶台支腿(7)与其下面的理瓶台撑板(6)连接，理瓶台撑板(6)通过其下面的理瓶台撑板支腿(5)支撑连接，理瓶台(1)的两侧均设有落框护栏(8)，理瓶台撑板(6)上设有伺服电机组件(4)，理瓶台撑板(6)上的两侧均设有与落框护栏(8)连接的落框机构(3)，落框机构(3)上方设有框组(2)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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