一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，它涉及一种自动装配机。本实用新型专利技术为了解决现有罐/筒食品中的盒盖与折叠勺、叉之间的装配通常采用人工进行装配，装配效率低以及工人劳动强度大。本实用新型专利技术的送盖料盘和送勺料盘安装在辅架体上，旋转分度机构安装在主架体上，送盖料盘与旋转分度机构之间通过盖上料工位组件连接，有无盖检测工位组件逆时针安装在盖上料工位组件右侧的旋转分度机构下，检测有无勺工位组件和下料工位组件逆时针安装在旋转分度机构工位上，折叠、初压工位组件和复压工位组件安装在有无盖检测工位组件和检测有无勺工位组件之间，送勺料盘与折叠、初压工位组件通过送勺机构连接。本实用新型专利技术用于折叠勺、叉与盒盖的自动装配。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动装配机，具体涉及一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，属于自动机械领域。
技术介绍
随着人民生活水平的提高，各种户外活动的增加，方便快捷的快餐食品是人民的普遍需求。罐/筒装食品是食品包装发展进化的典型形式，相比传统的纸质、玻璃、塑料等材料形式的包装材料，具有结构紧凑，强度高，体积小巧，重量轻，密封好卫生，仓储运输方便。材料分为:铝合金、铁等。其内可封装固体、半固体、粉体、液体等多种形式的内容物，广泛应用在快餐方便食品、罐头、乳业、粮食等行业，以八宝粥为例，国内的几家大型食品饮料企业如“娃哈哈” “达利园” “银鹭”等，每年的产量几十亿罐。其它行业采用罐/筒包装形式的产品也是越来越多。市场上销售的八宝粥等方便食品的品牌很多，消费量也呈现出逐年增加的情况，产量大，在生产环节上，自动化程度很高，只是在勺、叉等的投放过程中，由于自动化难度较高，各生产厂商还在采用人工的方式，用工量很大，存在装配效率低以及工人劳动强度大的冋题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有罐/筒装食品中的盒盖与折叠勺、叉之间的装配通常采用人工进行装配，存在装配效率低以及工人劳动强度大的问题。进而提供一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机。本技术的技术方案是:一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机包括主架体、辅架体、送盖料盘、送勺料盘、旋转分度机构、盖上料工位组件、有无盖检测工位组件、检测有无勺工位组件、分拣下料组件和下料工位组件，辅架体安装在主架体的一侧，送盖料盘和送勺料盘安装在辅架体上，旋转分度机构安装在主架体上，送盖料盘与旋转分度机构之间通过盖上料工位组件连接并送盖，有无盖检测工位组件逆时针安装在盖上料工位组件右侧的旋转分度机构下，检测有无勺工位组件和下料工位组件逆时针安装在旋转分度机构的工位上，分拣下料组件安装在主架体的下端，所述自动装配机还包括折叠、初压工位组件、送勺机构和复压工位组件，折叠、初压工位组件和复压工位组件呈逆时针依次安装在有无盖检测工位组件和检测有无勺工位组件之间，送勺料盘与折叠、初压工位组件之间通过送勺机构连接，盖上料工位组件、有无盖检测工位组件、折叠、初压工位组件、复压工位组件、检测有无勺工位组件和分拣下料组件以环形阵列的形式逆时针安装在旋转分度机构的工位上，所述折叠、初压工位组件包括折叠组件和初压组件，初压组件和折叠组件依次安装在送勺机构和旋转分度机构之间，折叠组件包括折叠平移缸、折叠升降缸、折叠挡板、折叠摆缸、折叠导轨和折叠架，折叠架安装在主架体上，折叠导轨的一端安装在折叠架上的一侧，折叠导轨的另一端与送勺机构连接，折叠挡板包括水平段和倾斜段，倾斜段固定安装在水平段的一侧并与水平段的水平面之间呈20-40°，水平段安装在折叠架的另一侧，倾斜段向下伸到折叠架内，折叠摆缸为弧形摆缸，折叠摆缸安装在折叠架内，且折叠摆缸的开口端朝向倾斜段，折叠升降缸安装在水平段的正上方，折叠平移缸位于折叠导轨的正上方并与折叠升降缸固定连接，初压组件包括初压勺缸、推勺缸、勺咀、初压盖托和初压支架，初压支架安装在旋转分度机构的工位上，初压勺缸竖直安装在初压支架上，推勺缸向右下方倾斜安装在初压支架上，初压盖托位于初压勺缸的正下方，勺咀位于与推勺缸相对一侧的初压盖托上，所述复压工位组件包括复压缸、压头、压头导轨和复压盖托，复压盖托安装在旋转分度机构上，复压缸位于复压盖托的上方，复压缸的下部开有导轨滑槽，压头通过压头导轨安装在复压缸下部的导轨滑槽内。本技术与现有技术相比具有以下效果:本技术通过自动装配机的形式解决了传统人工装配折叠勺、叉和盒盖的简单重复动作，大大减少了用工人数。一个操作人员可同时看护多台自动装配机进行作业，人工只是进行补料、出料和监视设备运行状态。本技术通过折勺柄工位既能实现对二折叠勺、叉柄进行折叠，更能兼容实现一折叠勺、叉柄进行折叠装配作业。本技术通过折勺柄工位中通过送勺机构、勺柄挡块和末端勺柄摆杆三者结合动作，实现了二折叠勺柄的折叠作业，并输送至初压工位。实现了二折叠勺柄的折叠收缩状态，并保证了状态的稳定。本技术在预压工位，通过机构的仿形动作执行，实现了将折叠状态的勺、叉初压入盒盖凹槽内。本技术通过折勺柄工位对二折(一折)叠勺、叉柄进行折叠，然后通过初压工位将折叠勺、叉柄初步按压到盒盖中，为了保证盒盖与折叠勺、叉柄之间的装配牢固性，本技术还设有复压工位，在将折叠勺、叉柄初步按压到盒盖中后又进行复压，盒盖与折叠勺、叉柄之间装配的质量提高2-3倍。本技术能够实现全自动装配盒盖与折叠勺、叉柄的动作，通过自动振动送料料盘和送勺料盘进行供料，然后对折叠勺的供料整理、输送、折叠成型、插入、压装入盒盖内，并进行装配成品的检测分选输出，整个过程无需工人参与，不但装配效率提高了 2-3倍，避免了工人存在劳动强度高的问题，另外，由于盒盖与折叠勺、叉柄的装配没有工人进行操作，降低了工人对盒盖与折叠勺、叉柄之间的污染，保证盒盖与折叠勺、叉柄装配的卫生条件，在与勺、盖等接触的零部件均采用不锈钢材质，降低人工生产过程中对产品的污染，使产品更加卫生，符合食品行业卫生标准。【附图说明】图1为本技术的整体结构轴测图；图2是图1的主视图；图3是图1的俯视图；图4是旋转分度机构的轴测图；图5是图4的主剖视图；图6是盖上料工位组件的结构不意图；图7是图6的运动状态不意图；图8是折萱组件的主视图；图9是图8的运动状态示意图；图10是折叠导轨的截面图；图11是初压组件的结构示意图；图12是图11的运动状态示意图；图13是复压工位组件的结构示意图；图14是图13的运动状态示意图；图15的检测有无勺工位组件的主剖视图；图16是图15的侧视图；图17是下料工位组件的轴测图；图18是图17的运动状态示意图；图19是送勺机构的结构示意图；图20是图19的运动状态不意图；图21是有无盖检测工位组件的主视图；图22是图21的左视图；图23是图13的侧视图；图24是分拣下料组件8的侧视图；图25是分拣下料组件8的主视图；图26是图19的侧视图；图27是图19的俯视图；图28是本技术控制系统结构示意图。【具体实施方式】【具体实施方式】一:结合图1至图27说明本实施方式，本实施方式的一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机包括主架体1-1、辅架体1-2、送盖料盘2、送勺料盘3、旋转分度机构4、盖上料工位组件5、有无盖检测工位组件6、检测有无勺工位组件7、分拣下料组件8和下料工位组件13，辅架体1-2安装在主架体1-1的一侧，送盖料盘2和送勺料盘3安装在辅架体1-2上，旋转分度机构4安装在主架体1-1上，送盖料盘2与旋转分度机构4之间通过盖上料工位组件5连接并送盖，有无盖检测工位组件6逆时针安装在盖上料工位组件5右侧的旋转分度机构4下，检测有无勺工位组件7和下料工位组件13逆时针安装在旋转分度机构4的工位上，分拣下料组件8安装在主架体1-1的下端，所述自动装配机还包括折叠、初压工位组件9、送勺机构10当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，它包括主架体(1‑1)、辅架体(1‑2)、送盖料盘(2)、送勺料盘(3)、旋转分度机构(4)、盖上料工位组件(5)、有无盖检测工位组件(6)、检测有无勺工位组件(7)、分拣下料组件(8)和下料工位组件(13)，辅架体(1‑2)安装在主架体(1‑1)的一侧，送盖料盘(2)和送勺料盘(3)安装在辅架体(1‑2)上，旋转分度机构(4)安装在主架体(1‑1)上，送盖料盘(2)与旋转分度机构(4)之间通过盖上料工位组件(5)连接并送盖，有无盖检测工位组件(6)逆时针安装在盖上料工位组件(5)右侧的旋转分度机构(4)下，检测有无勺工位组件(7)和下料工位组件(13)逆时针安装在旋转分度机构(4)的工位上，分拣下料组件(8)安装在主架体(1‑1)的下端，其特征在于：所述自动装配机还包括折叠、初压工位组件(9)、送勺机构(10)和复压工位组件(11)，折叠、初压工位组件(9)和复压工位组件(11)呈逆时针依次安装在有无盖检测工位组件(6)和检测有无勺工位组件(7)之间，送勺料盘(3)与折叠、初压工位组件(9)之间通过送勺机构(10)连接，盖上料工位组件(5)、有无盖检测工位组件(6)、折叠、初压工位组件(9)、复压工位组件(11)、检测有无勺工位组件(7)和分拣下料组件(8)以环形阵列的形式逆时针安装在旋转分度机构(4)的工位上，所述折叠、初压工位组件(9)包括折叠组件和初压组件，初压组件和折叠组件依次安装在送勺机构(10)和旋转分度机构(4)之间，折叠组件包括折叠平移缸(9‑1)、折叠升降缸(9‑2)、折叠挡板(9‑3)、折叠摆缸(9‑4)、折叠导轨(9‑5)和折叠架(9‑6)，折叠架(9‑6)安装在主架体(1‑1)上，折叠导轨(9‑5)的一端安装在折叠架(9‑6)上的一侧，折叠导轨(9‑5)的另一端与送勺机构(10)连接，折叠挡板(9‑3)包括水平段(9‑3‑1)和倾斜段(9‑3‑2)，倾斜段(9‑3‑2)固定安装在水平段(9‑3‑1)的一侧并与水平段(9‑3‑1)的水平面之间呈20‑40°，水平段(9‑3‑1)安装在折叠架(9‑6)的另一侧，倾斜段(9‑3‑2)向下伸到折叠架(9‑6)内，折叠摆缸(9‑4)为弧形摆缸，折叠摆缸(9‑4)安装在折叠架(9‑6)内，且折叠摆缸(9‑4)的开口端朝向倾斜段(9‑3‑2)，折叠升降缸(9‑2)安装在水平段(9‑3‑1)的正上方，折叠平移缸(9‑1)位于折叠导轨(9‑5)的正上方并与折叠升降缸(9‑2)固定连接，初压组件包括初压勺缸(9‑7)、推勺缸(9‑8)、勺咀(9‑9)、初压盖托(9‑10)和初压支架(9‑11)，初压支架(9‑11)安装在旋转分度机构(4)的工位上，初压勺缸(9‑7)竖直安装在初压支架(9‑11)上，推勺缸(9‑8)向右下方倾斜安装在初压支架(9‑11)上，初压盖托(9‑10)位于初压勺缸(9‑7)的正下方，勺咀(9‑9)位于与推勺缸(9‑8)相对 一侧的初压盖托(9‑10)上，所述复压工位组件(11)包括复压缸(11‑1)、压头(11‑2)、压头导轨(11‑3)和复压盖托(11‑4)，复压盖托(11‑4)安装在旋转分度机构(4)上，复压缸(11‑1)位于复压盖托(11‑4)的上方，复压缸(11‑1)的下部开有导轨滑槽(11‑5)，压头(11‑2)通过压头导轨(11‑3)安装在复压缸(11‑1)下部的导轨滑槽(11‑5)内。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广利，于会敏，张大明，
申请(专利权)人：哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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