列车质量动态监控装置属于记录、浏览和判别列车运行状态下其零配件质量的监控技术领域。技术方案要点是:它由数据采集器、数据处理器和监控器构成,经电源、视频、控制线,传输光缆相连。数据采集器中的8个感应磁头安装在列车运行钢轨的内侧,它们具有不同的功能。7个摄像机分别垂直安装在两股道的中心线和两相邻的枕木的中间,另单一水平摄像机安装在后者的外侧。13个光源分别配置在垂直摄像机左右两侧、钢轨的内侧构成内环光源;在两平行钢轨的两侧、两枕木之间配有左、右侧光源;在两水平摄像机的外侧构成单一水平摄像机之内配有独立的光源。零部件按所设计部位数值安装。在计算机软硬件的控制下,能完成图像的采集、处理;车型、车速、车辆零配件质量判别和监控功能。可作为铁路列车运行监控设备及检修设备。(*该技术在2011年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
列车质量动态监控装置属于记录、浏览和判别在列车运行状态下其列车车辆零配件质量的监控
,是用于列车质量动态监控的光电一体化控制产品。
技术介绍
目前列检所职工检车作业量大,每辆车检查位置多,稍有疏忽,极易造成漏检作业而影响行车安全。为了消除列检作业漏检故障,对运行中的列车质量进行适时监控,以达到机控代替人控的目的,为此对“列车质量动态监控装置”产品,进行了开发研究。本装置通过摄像机对高速运行中的车辆转向架、制动系统、车钩缓冲装置和车体等关键部位及时采集准确清晰的图像,并通过相应软硬件进行精确的分析处理,计算出列车运行速度、判断出列车车种车型,同时存储、显示或按要求打印、传输列车关键部位的图片,以判别(人工判别和机器自动判别两种方式并存)出列车转向架、制动系统、钩缓装置、车体等部件及其零配件有无缺损、断裂、裂纹、丢失等故障,并对这些运行状态加以监控,为列车运行安全提供可靠的依据。为了验证本技术方案的新颖性,申请人曾进行了文献检索,未发现有与此相同的技术。向中国技术专利局提出申请,也未发现有与此相类同的技术在媒体上披露。在市场调查中,也未有按照此技术方案设计的产品为社会公用。
技术实现思路
为了要解决上述问题,本技术采用了以下的技术方案,它包括了以下方面的内容首先,数据采集器与数据处理器之间连有电源线、视频线和控制线,数据处理器与监控器之间连有传输光缆;8个列车信息感应磁头通过连接固定夹具安装在列车运行钢轨(10)的内侧,启动装置工作的列车信息感应磁头(1)位于最上方,以下依次为车速粗测和车型识别的列车信息感应磁头(2)、(3);头(5);转向架整体拍摄的列车信息感应磁头(6);结束图像采集的列车信息感应磁头(7);关闭装置工作列车信息感应磁头(8)。7个摄像机按以下位置进行配置两个垂直安装的摄像机(12-1)、(12-2),被垂直安装在列车运行股道中心线上和两相邻的枕木(10)的中间,由四个水平摄像机(13-1)、(13-2)、(13-3)、(13-4)构成的水平摄像机组依次对称安装在列车运行股道的两侧,另有单一水平安装的摄像机(13-5)安装在水平摄像机组的外侧任意一边。13个光源按以下位置进行配置在两垂直安装的摄像机(12-1)、(12-2)的左右两侧,两平行钢轨的内侧,并通过垂直安装的摄像机横向中心线上安装有4个光源(14-6)、(14-7)、(14-8)、(14-9),构成内环光源组;在两平行钢轨的左侧,在枕木(10-1)和(10-2)之间的中心线上和枕木(10-3)和(10-4)之间的中心线上紧贴着钢轨处分别安装有2个光源(14-1)、(14-4),同时,在两平行钢轨的左侧,在两个水平摄像机(13-3)、(13-4)的中心连线的中点处,上下相互间隔一定的距离分别安装有2个光源(14-2)、(14-3),这4个光源(14-1)、(14-2)(14-3)(14-4)构成左侧光源组;同样,在两平行钢轨的右侧,以两平行钢轨的中心线为对称轴,在左侧光源组的对称位置安装4个光源(14-10)、(14-11)、(14-12)、(14-13)构成右侧光源组;在两平行钢轨的左侧或右侧,随摄象机(13-5)走,在摄象机(13-5)与摄象机(13-4)之间或者是在摄象机(13-5)与摄象机(13-2)之间,靠上方离一定的距离安装1个光源(14-5),形成一独立光源点。以上各零、部件的平面位置关系为8个列车信息感应磁头(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)安装在距轨面以下35~40毫米左右的同一水平面上;两个垂直安装的摄像机(12-1)、(12-2),镜头朝上,镜头水平面在钢轨面以下500~600毫米处,镜头垂直中心线与钢轨面垂直;四个水平摄像机(13-1)、(13-2)、(13-3)、(13-4)安装在与钢轨面平行、在钢轨面以上的同一水平面上,四个水平摄像机的水平中心轴都与钢轨垂直,其中摄像机(13-1)、(13-3)的水平中心轴在一条线上、摄像机(13-2)、(13-4)水平中心轴在一条线上;摄像机(13-5)的安装面与水平面成一定仰视夹角,安装点在钢轨面以上、在两平行钢轨以外,相机中心线的水平投影与钢轨垂直。4根枕木的位置关系4根枕木(10-1)、(10-2)、(10-3)、(10-4)相互平行,并都与钢轨垂直,同时安装在钢轨下,其中,枕木(10-1)和枕木(10-3)的中心线与垂直安装的摄像机(12-1)的中心在同一条线上,枕木(10-2)和枕木(10-4)的中心线与垂直安装的摄像机(12-2)的中心在同一条线上。其次,8个列车信息磁头的相互位置关系如下磁头(1)、(6)之距L0=90000~110000毫米;磁头(2)与(3)之距L1=280毫米;磁头(3)与(6)之距L2=70000~80000毫米磁头(4)与(5)之距L3=600~650毫米;磁头(5)与(6)之距L4=500~550毫米;磁头(6)与(7)之距L5=800~840毫米;磁头(6)与(8)之距L6=1200~1240毫米;磁头(6)与摄像机(13-2)和(13-4)之间水平中心连线之距L7=225~227毫米。两水平安装摄像机沿钢轨方向之距L8=1290~1300毫米;水平安装摄像机与枕木(10-2)、(10-3)之间的中心线之距L9=645~650毫米;两垂直安装摄像机的中心沿钢轨方向之距L10=960毫米;垂直安装摄像机与两枕木(10-2)、(10-3)的中心线之距L11=480毫米。13个光源的相互位置关系如下两侧光源组中的光源(14-2)、(14-3)、(14-11)、(14-12)与枕木(10-2)、(10-3)之间的中心线之距L12=100~150毫米;两侧光源(14-2)、(14-3)、(14-11)、(14-12)与其同侧列车运行钢轨的外沿之距L13=1200~1300毫米;两侧光源组中的光源(14-1)、(14-4)、(14-10)、(14-13)与其所在位置的枕木(10-1)和(10-2)或(10-3)和(10-4)之间的中心线之距L14=90~150毫米,与其同侧列车运行钢轨的外沿之距L15=12~150毫米;独立光源点(14-5)沿列车运行钢轨方向与单一水平摄像机的中心线之距L16=300~350毫米,与所在一侧列车运行钢轨的外沿之距L17=1600~1800毫米。水平摄像机(13-1)、(13-2)、(13-3)、(13-4)与列车运行的两平行钢轨的中心线之距L18=2950~3100毫米;摄像机(13-5)与列车运行的两平行钢轨的中心线之距L19=4750~4850毫米。光源的安装角度(逆时针为正,顺时针为负)如下内环光源组(14-6)、(14-7)、(14-8)、(14-9)的光源以光轴为中心,安装角度为光轴与水平面成60±5°的仰角,光轴在水平面上的投影与钢轨垂直;左侧光源组的光源(14-1)、(14-2)、(14-3)、(14-4)以光轴为中心,其中光源(14-1)和(14-4)的光轴与水平面成45±5°的仰角,光源(14-2)和(14-3)的光轴与水平面成15±5°的仰角,同时,光源(14-1)的光轴在水平面上的投影与钢轨垂直线成-60±5°的夹角、光源(1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种列车质量动态监控装置,它包括由列车信息感应磁头、摄像机和光源构成的数据采集器、由车速车型计算及处理的计算机、图像采集和分析处理的计算机、操作及数据库计算机构成的数据处理器、由操作、图片浏览、故障判别、数据存储、打印、传输等环节构成的监控器等三部分,其特征是:①数据采集器与数据处理器之间连有电源线、视频线和控制线,数据处理器与监控器之间连有传输光缆;②8个列车信息感应磁头通过连接固定夹具安装在列车运行钢轨(9)的内侧,启动装置工作的列车信息感应磁头(1)位于最上方, 以下依次为:车速粗测和车型识别的列车信息感应磁头(2)、(3);启动图像处理程序的列车信息感应磁头(4);开始抓拍图像的列车信息感应磁头(5);转向架整体拍摄的列车信息感应磁头(6);结束图像采集的列车信息感应磁头(7);关闭装置工作列车信息感应磁头(8);③7个摄像机按以下位置进行配置:两个垂直安装的摄像机(12-1)、(12-2),被垂直安装在列车运行股道中心线上和两相邻的枕木(10)的中间,由四个水平摄像机(13-1)、(13-2)、(13-3)、(13-4)构成的 水平摄像机组依次对称安装在列车运行股道的两侧,另有单一水平安装的摄像机(13-5)安装在水平摄像机组的外侧任意一边;④13个光源按以下位置进行配置:在两垂直安装的摄像机(12-1)、(12-2)的左右两侧,两平行钢轨的内侧,并通过垂直安 装的摄像机横向中心线上安装有4个光源(14-6)、(14-7)、(14-8)、(14-9),构成内环光源组;在两平行钢轨的左侧,在枕木(10-1)和(10-2)之间的中心线上和枕木(10-3)和(10-4)之间的中心线上紧贴着钢轨处分别安装有2个光源(14-1)、(14-4),同时,在两平行钢轨的左侧,在两个水平摄像机(13-3)、(13-4)的中心连线的中点处,上下相互间隔一定的距离分别安装有2个光源(14-2)、(14-3),这4个光源(14-1)、(14-2)(14-3)(14-4)构成左侧光源组;同样,在两平行钢轨的右侧,以两平行钢轨的中心线为对称轴,在左侧光源组的对称位置安装4个光源(14-10)、(14-11)、(14-12)、(14-13)构成右侧光源组;在两平行钢轨的左侧或右侧,伴随摄像机(13-5),在摄象机(13-5)与摄象机(13-4)之间或者是在摄象机(13-5)与摄象机(13-2)之间,靠上方离一定的距离安装...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:马建华,段红兵,陈伯胜,贺雄明,杨爱芝,
申请(专利权)人:贺雄明,
类型:实用新型
国别省市:83[中国|武汉]
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