本实用新型专利技术公开了一种弹簧机自动下料机械手，其包括：夹具、连接所述夹具的移动杆，所述移动杆通过滑块连接到转动杆上，所述移动杆由气缸一驱动相对于所述转动杆上下移动，所述转动杆固定于一个转动装置上，所述转动装置带动所述转动杆转动，所述转动杆转动带动所述移动杆转动使所述移动杆对准弹簧机，所述移动杆带动所述夹具相对所述转动杆滑动，所述夹具夹取弹簧机上的弹簧。将本实用新型专利技术的机械手应用在弹簧机中，可以防止弹簧弹起伤人，在提高弹簧生产效率的同时，提高了安全性能。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于弹簧生产领域，具体的涉及一种弹簧机自动下料机械手。
技术介绍
传统的弹簧机生产过程中，弹簧机切断弹簧后，弹簧顺着自动下料的渠道直接滑落到收料仓中，但是在实际生产过程中，这种弹簧生产模式存在以下缺点:一是大量的弹簧下料后会纠缠在一起，需要更多的人力来理顺；二是在弹簧机切断下料的过程中，常常因为弹簧的弹性，出现弹簧弹起来，甚至会弹到操作人员身上，造成人员伤害。因此，现在需要一种弹簧机自动下料的机械手，通过该机械手可以快速、安全的辅助弹簧机自动下料，实现弹簧生产过程中无人化操作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种快速、安全的弹簧自动下料机械手。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种弹簧机自动下料机械手，其包括:夹具、连接所述夹具的移动杆，所述移动杆通过滑块连接到转动杆上，所述移动杆由气缸一驱动相对于所述转动杆上下移动，所述转动杆固定于一个转动装置上，所述转动装置带动所述转动杆转动，所述转动杆转动带动所述移动杆转动使所述移动杆对准弹簧机，所述移动杆带动所述夹具相对所述转动杆滑动，所述夹具夹取弹簧机上的弹簧。优选的，所述转动装置包括:与所述转动杆连接在一起的转盘，所述转盘通过一个转轴固定于固定装置上，所述转盘还连接有气缸三，所述气缸三的气缸臂伸出来时带动所述转盘以所述转轴为旋转点转动，进而所述转盘带动所述转动杆转动。优选的，所述气缸三的气缸主体固定于支架上。优选的，所述转动杆通过气缸四和链条驱动其相对所述移动杆左右移动。优选的，所述气缸一的气缸臂的一端通过固定板与所述移动杆连接在一起，所述气缸一的另一端固定于所述移动杆上，所述气缸一的气缸臂伸出来带动所述移动杆相对于所述滑块移动，所述滑块固定于所述转动杆上，即所述移动杆移动时所述滑块不动，所述移动杆相对于所述转动杆上下移动。优选的，所述夹具包括两根手指状夹板，两根手指状夹板由气缸二驱动其夹取弹黃。本技术的有益效果是:其一、本技术的弹簧机自动下料机械手，可以配合弹簧机生产弹簧，能够快速的下料，真正实现无人化操作，并且经过机械手下料的弹簧有序的放置，不会造成后续整理的困难。其二、将本技术的机械手应用在弹簧机中，可以防止弹簧弹起伤人，在提高弹簧生产效率的同时，提高了安全性能。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是图1的另一面的结构示意图。图3是本技术的转动装置的结构示意图。其中，101-气缸一，102-气缸二，103-气缸三，104-气缸四，201-移动杆，202-转动杆，203-滑块，204-链条，400-转动装置，401-固定板，402-转盘，403-转轴，404-支架，301-夹具。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1和图2中所示，本实施例中公开了一种弹簧机自动下料机械手，其主要包括:夹具301、连接上述夹具301的移动杆201、以及转动杆202，上述移动杆201通过滑块203连接到转动杆202上。上述移动杆201相对于上述转动杆202上下移动的方式为:上述移动杆201由气缸一 101驱动相对于上述转动杆202上下移动；具体的，上述气缸一 101的气缸臂的一端通过固定板401与上述移动杆202连接在一起，上述气缸一 101的另一端固定于上述移动杆202上，上述气缸一 101的气缸臂伸出来带动上述移动杆202相对于上述滑块203移动，同时，上述滑块203又固定于上述转动杆202上，即上述移动杆202移动时上述滑块203不动，上述移动杆相对于上述转动杆上下移动。上述转动杆202相对于移动杆201还能够左右移动，其实现方式是:上述转动杆202通过气缸四104驱动其运动，通过链条204牵引其相对上述移动杆201左右移动。为了更方便的将本技术中的机械手对准一旁的弹簧机，尤其是弹簧机上生产弹簧的下料点，本技术的机械手必须能够通过转动杆202转动，本实施例中的实现方式为:将上述转动杆202固定于一个转动装置400上，上述转动装置400带动上述转动杆202转动，上述转动杆202转动带动上述移动杆201转动使其对准弹簧机，上述移动杆201带动上述夹具301相对上述转动杆202滑动，上述夹具夹取弹簧机上的弹簧。具体的，如图3所示，上述转动装置包括:与上述转动杆202连接在一起的转盘402，上述转盘402通过一个转轴403固定于固定装置上，即上述转轴403为转动支点；上述转盘402的动力源为气缸三103，上述气缸三103固定于支架404上，然后将上述转盘固定于上述气缸三103的气缸臂上，上述气缸三103的气缸臂伸出来时带动上述转盘402以上述转轴为旋转点转动，进而上述转盘带动上述转动杆转动。上述转动装置400带动转动杆202转动的动作为:气缸三103的气缸臂伸出来时，因为气缸臂与转盘402连接在一起，转盘402以转轴403为转动支点在气缸三的带动下转动，从而转盘402带动与其固定在一起的转动杆202转动，转动杆转动实际是以自身的轴向转动90°，正好使移动杆上的夹具301对准弹簧机。上述夹具301包括两根手指状夹板，两根手指状夹板由气缸二 102驱动其夹取弹簧；上述气缸二 102驱动上述两根手指状的夹板合起来夹紧弹簧，下料时，上述两根手指状的夹板分开，完成下料。本技术的机械手的动作流程为:气缸三103的气缸臂伸出来时，因为气缸臂与转盘402连接在一起，转盘402以转轴403为转动支点在气缸三的带动下转动，从而转盘402带动与其固定在一起的转动杆202转动，转动杆转动实际是以自身的轴向转动90°，正好使移动杆上的夹具301对准弹簧机。然后转动杆202通过气缸四104驱动其运动，通过链条204牵引其相对上述移动杆201左右移动，使得移动杆201对准弹簧机的下料点。然后上述移动杆201由气缸一 101驱动相对于上述转动杆202上下移动，即实现上述移动杆201带动夹具301伸出来夹具到弹簧，完成夹具弹簧的动作。夹具301夹到弹簧后，上述移动杆201再由气缸一 101的气缸臂缩回去回到原来的位置，然后转动杆202再气缸三103的气缸臂缩回去带动其转动回原来的位置，恰好夹具301在下料位置的上方，然后气缸二 102驱动夹具的两根手指状夹板分开，实现弹簧下料。本技术的弹簧机自动下料机械手，可以配合弹簧机生产弹簧，能够快速的下料，真正实现无人化操作，并且经过机械手下料的弹簧有序的放置，不会造成后续整理的困难。将本技术的机械手应用在弹簧机中，可以防止弹簧弹起伤人，在提高弹簧生产效率的同时，提高了安全性能。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弹簧机自动下料机械手，其包括：夹具、连接所述夹具的移动杆，所述移动杆通过滑块连接到转动杆上，所述移动杆由气缸一驱动相对于所述转动杆上下移动，其特征在于，所述转动杆固定于一个转动装置上，所述转动装置带动所述转动杆转动，所述转动杆转动带动所述移动杆转动使所述移动杆对准弹簧机，所述移动杆带动所述夹具相对所述转动杆滑动，所述夹具夹取弹簧机上的弹簧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：夏金良，郑成新，郝明明，
申请(专利权)人：苏州工业园区超群自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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