大型自卸车液压楼梯控制系统技术方案

大型自卸车液压楼梯控制系统，包括电磁阀、液压楼梯控制缸、蜂鸣器、下降状态指示灯、下降限位指示灯、停车继电器、第一旋钮开关、第二旋钮开关、第一升起限位继电器和第二升起限位继电器。本实用新型专利技术结构简单，工作可靠，操作方便，制造成本低，有利于确保工作人员及大型自卸车的安全。使用本实用新型专利技术，在楼梯处于放下状态时，工作人员可以方便的上下车；当自卸车处于行车状态时，楼梯处于举起位置，从而有利于避免楼梯与路面的碰撞，损坏概率低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及各类大型工程机械，特别是涉及一种大型自卸车液压楼梯控制系统。
技术介绍
现有矿用自卸车多为大吨位车辆，底盘高度较高，卡车的蹬车楼梯又多为固定式，且其起始位置较高，工作人员蹬车困难，尤其是冬季寒冷时期，容易使工作人员打滑受伤。另一方面，由于矿山路况较差，倘若遇到较大坑凹处，容易碰坏蹬车楼梯，造成损失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种可实现楼梯升降的大型自卸车液压楼梯控制系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:大型自卸车液压楼梯控制系统，包括电磁阀、液压楼梯控制缸、蜂鸣器、下降状态指示灯、下降限位指示灯、停车继电器、第一旋钮开关、第二旋钮开关、第一升起限位继电器、下限位开关、上限位开关和第二升起限位继电器，电磁阀左侧的电磁线圈一端通过两旋钮开关与直流电源相连，电磁阀左侧的电磁线圈一端还与蜂鸣器的一端相连，蜂鸣器的另一端接地，电磁阀左侧的电磁线圈另一端通过停车继电器的触头接地，停车继电器的线圈一端接地，停车继电器的线圈另一端为停车信号输入端，液压楼梯控制缸通过活塞杆与液压楼梯相连，液压楼梯控制缸通过电磁阀与油箱和高压液压油泵相连，第一升起限位继电器的线圈一端与直流电源相连，第一升起限位继电器的线圈与第二升起限位继电器的线圈串联后通过上限位开关接地，下降状态指示灯一端与直流电源相连，下降状态指示灯另一端通过第二升起限位继电器的触头接地，第一升起限位继电器的常闭触头与蜂鸣器的一端相连，第一升起限位继电器的常开触头一端与直流电源相连，第一升起限位继电器的常开触头的另一端与第二旋钮开关的第三触头相连，第二旋钮开关的第三触头的另一端与电磁阀右侧的电磁线圈相连，电磁阀右侧的电磁线圈另一端通过第一旋钮开关的第三触头接地，下降限位指示灯一端与直流电源相连，下降限位指示灯另一端通过下限位开关接地。进一步，第一旋钮开关设于自卸车的驾驶室内，第二旋钮开关设于液压楼梯附近，第一旋钮开关的第一触头和第二旋钮开关的第一触头并接后与电磁阀左侧的电磁线圈一端相连，第一旋钮开关的第二触头和第二旋钮开关的第二触头并接后通过第二旋钮开关的第三触头与电磁阀右侧的电磁线圈相连，然后通过第一旋钮的第三触头接地。进一步，第一旋钮开关和第二旋钮开关均为三档位自复位开关，三档位分别为O档位、下降档位、上升档位，O档位于下降档位和上升档位之间。进一步，所述直流电源为24V直流电源，用于给各元器件供电。进一步，所述停车继电器为常开继电器，第二升起限位继电器为常闭继电器，第一升起限位继电器为常开常闭连锁继电器，第一升起限位继电器的常闭触头接于第二旋钮开关的第二触头与蜂鸣器之间，第一升起限位继电器的常开触头接于第二旋钮开关的第三触头与直流电源之间，第一升起限位继电器的常开触头与大型自卸车自身的控制器相连。进一步，所述电磁阀为三位四通电磁阀，三位四通电磁阀的回油口与油箱相连，三位四通电磁阀的供油口通过高压液压油泵与油箱相连，三位四通电磁阀的两注油口与液压楼梯控制缸相连。进一步，所述液压楼梯控制缸设有举升和迫降两个油腔。进一步，所述停车继电器的线圈两端反向并接有第一二极管，所述第一升起限位继电器的线圈两端反向并接有第二二极管，所述第二升起限位继电器的线圈两端反向并接有第三二极管，电磁阀左侧的电磁线圈一端通过第四二极管与蜂鸣器的一端相连，第一升起限位继电器的常闭触头通过第五二极管与蜂鸣器的一端相连。进一步，所述上限位开关和下限位开关均为金属感应开关，当有金属靠近时，其变为闭合状态；液压楼梯为金属楼梯。所述24V直流电源用于供电给各元器件，第一旋钮开关和第二旋钮开关是工作人员的操作装置，各指示灯和蜂鸣器用来指示液压楼梯所处的状态，各限位开关用来获取液压楼梯的位置极限，液压楼梯控制缸通过液压油的流动实现楼梯的升降，所述电磁阀用来控制液压油的流动方向。工作人员通过操作各电器元件，可改变液压系统的压力油的流动方向，实现液压楼梯控制缸的活塞杆的伸缩，从而实现液控楼梯的升降，并可将液压楼梯的状态位置反馈给大型自卸车自身的控制器，以利于工作人员合理的操作大型自卸车。本技术结构简单，工作可靠，操作方便，制造成本低，有利于确保工作人员及大型自卸车的安全。使用本技术，在楼梯处于放下状态时，工作人员可以方便的上下车；当自卸车处于行车状态时，楼梯处于举起位置，从而有利于避免楼梯与路面的碰撞，损坏机率低。【附图说明】图1为本技术大型自卸车液压楼梯控制系统的原理图；图2为第一旋钮开关的闭合表。图1中:1、电磁阀；1_1、电磁阀左侧的电磁线圈；1_2、电磁阀右侧的电磁线圈；2、液压楼梯控制缸；2-1、液压楼梯控制缸的举升腔；2-2、液压楼梯控制缸的下降腔；3、蜂鸣器；4、下降状态指示灯；5、下降限位指示灯；6、第一旋钮开关；6-1、第一旋钮开关的第一触头；6-2、第一旋钮开关的第二触头；6-3、第一旋钮开关的第三触头；7、高压液压油泵；8、停车继电器；8-1、停车继电器的线圈；8-2、停车继电器的触头；9、停车信号输入端；10、油箱；11、第一升起限位继电器；11_1、第一升起限位继电器的线圈；11_2、第一升起限位继电器的常闭触头；11_3、第一升起限位继电器的常开触头；12、第二升起限位继电器；12-1、第二升起限位继电器的线圈；12_2、第二升起限位继电器的触头；13、下限位开关；14、第二旋钮开关；14-1、第二旋钮开关的第一触头；14-2、第二旋钮开关的第二触头；14-3、第二旋钮开关的第三触头；15、上限位开关；D1、第一二极管；D2、第二二极管；D3、第三二极管；D4、第四二极管；D5、第五二极管；图2中:X代表闭合触头。【具体实施方式】以下结合附图对本技术作进一步说明。参照图1，一种大型自卸车液压楼梯控制系统，大型自卸车液压楼梯控制系统，包括电磁阀1、液压楼梯控制缸2、蜂鸣器3、下降状态指示灯4、下降限位指示灯5、停车继电器8、第一旋钮开关6、第二旋钮开关14、第一升起限位继电器11、下限位开关13、上限位开关15和第二升起限位继电器12，电磁阀I左侧的电磁线圈1-1 一端通过两旋钮开关与直流电源相连，电磁阀I左侧的电磁线圈1-1 一端还与蜂鸣器3的一端相连，蜂鸣器3的另一端接地，电磁阀I左侧的电磁线圈1-1另一端通过停车继电器8的触头8-1接地，停车继电器8的线圈8-2 —端接地，停车继电器8的线圈8-2另一端为停车信号输入端9，液压楼梯控制缸2通过活塞杆(图中未示出)与液压楼梯(图中未示出)相连，液压楼梯控制缸2通过电磁阀I与油箱和高压液压油泵7相连，第一升起限位继电器11的线圈11-1 一端与直流电源相连，第一升起限位继电器11的线圈11-1与第二升起限位继电器12的线圈12-1串联后通过上限位开关15接地，下降状态指示灯4一端与直流电源相连，下降状态指示灯4另一端通过第二升起限位继电器12的触头12-2接地，第一升起限位继电器11的常闭触头11-2与蜂鸣器3的一端相连，第一升起限位继电器11的常开触头11-3 —端与直流电源相连，第一升起限位继电器11的常开触头11-3的另一端与第二旋钮开关14的第三触头14-3相连，第二旋钮开关14的第三触头14-3的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
大型自卸车液压楼梯控制系统，其特征在于，包括电磁阀、液压楼梯控制缸、蜂鸣器、下降状态指示灯、下降限位指示灯、停车继电器、第一旋钮开关、第二旋钮开关、第一升起限位继电器、下限位开关、上限位开关和第二升起限位继电器，电磁阀左侧的电磁线圈一端通过两旋钮开关与直流电源相连，电磁阀左侧的电磁线圈一端还与蜂鸣器的一端相连，蜂鸣器的另一端接地，电磁阀左侧的电磁线圈另一端通过停车继电器的触头接地，停车继电器的线圈一端接地，停车继电器的线圈另一端为停车信号输入端，液压楼梯控制缸通过活塞杆与液压楼梯相连，液压楼梯控制缸通过电磁阀与油箱和高压液压油泵相连，第一升起限位继电器的线圈一端与直流电源相连，第一升起限位继电器的线圈与第二升起限位继电器的线圈串联后通过上限位开关接地，下降状态指示灯一端与直流电源相连，下降状态指示灯另一端通过第二升起限位继电器的触头接地，第一升起限位继电器的常闭触头与蜂鸣器的一端相连，第一升起限位继电器的常开触头一端与直流电源相连，第一升起限位继电器的常开触头的另一端与第二旋钮开关的第三触头相连，第二旋钮开关的第三触头的另一端与电磁阀右侧的电磁线圈相连，电磁阀右侧的电磁线圈另一端通过第一旋钮开关的第三触头接地，下降限位指示灯一端与直流电源相连，下降限位指示灯另一端通过下限位开关接地。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，孙卫阳，谢刘阳，张晓强，
申请(专利权)人：湘电重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43