【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
多轮车辆万能转向机械式操控机构和助力方式及辅助方法，主要技术特征是：贯通车体的“工” 或“王”字形中轴摆杠（或类似框架）在刹柄调控车头、尾齿轮操控下相对于车体中轴发生旋转或偏转，产生可纵向移动调整的车架转向中心和余弦补偿角度基线，补偿角度基线的坡度比为M/Hi，同步调整的还有由方向盘转向角正弦值向各排车轮传动时比例摆杠的传动比例，刹柄操控头、尾齿轮转动调整中轴摆杠偏转与方向盘旋转操控相配合，方向盘的转向角余弦和正弦传动到各车轮转向轴补偿联动机构后，产生余弦补偿效果，cosβ=cosα±sinα*M/H，内侧转向角余弦值减小转向轴摆臂半径缩短，外侧转向角余弦值增大转向轴摆臂半径伸长，同列余弦值相同，用余弦同步连杆传动，而各排转向轴摆臂的正弦值与所在排距离车架转向中心的距离成正比，用中轴“T”字形摆杆进行正弦比例分配传动，从车头、车尾转向轴摆臂正弦和补偿后余弦分解为同步传动和比例摆杆传动并构成传动纵横网格，在每一个转向轴位置上相互交叉的正弦、余弦滑杆（或滑槽）二维空间合成坐标操控其余转向轴摆臂，在所有车轮上产生与位置相应的同心圆转向角，操控所有车轮全部滚动无侧滑，并且转向圆心及其相对与车体...
【技术特征摘要】
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