一种控制车辆向后行驶的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制车辆向后行驶的方法和装置，属于汽车安全领域。该方法包括：当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将所述车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；将所述第一图像信息投影在所述车辆的前方挡风玻璃上，使所述车辆的驾驶员根据所述前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制所述车辆的方向盘；获取所述车辆的方向盘的转动方向；根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶。该装置包括：第一设置模块，拍摄模块，投影模块，获取模块和第一控制模块。本发明专利技术减少了驾驶员因设置错档位造成的安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种控制车辆向后行驶的方法和装置
本专利技术涉及汽车安全领域，特别涉及一种控制车辆向后行驶的方法和装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车成为了人们出行的主要交通工具，汽车在行驶过程中，经常会遇到需要倒车的情况，例如，当车辆到达目的地时，驾驶员需要将车辆倒入停车位内。现有技术中提供了一种控制车辆向后行驶的方法，可以为：当需要倒车时，驾驶员通过倒车镜观看车辆后方的路况环境，将车辆的当前档位设置为倒车档位；根据车辆的倒车档位和方向盘控制车辆向后行驶。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：驾驶员可能会误将车辆的当前档位设置为前进档位，此时会控制车辆向前行驶，由于驾驶员的注意力在车辆后方，因此可能会发生交通事故。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种控制车辆向后行驶的方法和装置。技术方案如下：一方面，本专利技术提供了一种控制车辆向后行驶的方法，所述方法包括：当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将所述车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；将所述第一图像信息投影在所述车辆的前方挡风玻璃上，使所述车辆的驾驶员根据所述前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制所述车辆的方向盘；获取所述车辆的方向盘的转动方向；根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶。进一步地，所述通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息，包括：通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第二图像信息；对所述第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。进一步地，所述根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶之后，还包括：当检测到所述车辆的换档杆移动到倒车档位位置时，将所述倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；根据所述临时前进档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向前行驶。进一步地，所述方法还包括：当检测到所述档位转换按键被关闭时，将所述车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位恢复为前进档位。另一方面，本专利技术提供了一种控制车辆向后行驶的装置，所述装置包括：第一设置模块，用于当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将所述车辆的换挡杆当前所在的档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；拍摄模块，用于通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；投影模块，用于将所述第一图像信息投影在所述车辆的前方挡风玻璃上，使所述车辆的驾驶员根据所述前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制所述车辆的方向盘；获取模块，用于获取所述车辆的方向盘的转动方向；第一控制模块，用于根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶。进一步地，所述拍摄模块，包括：拍摄单元，用于通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第二图像信息；滤波单元，用于对所述第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。进一步地，所述装置还包括：第二设置模块，用于当检测到所述车辆的换挡杆移动到倒车档位位置时，将所述倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；第二控制模块，用于根据所述临时前进档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向前行驶。进一步地，所述装置还包括：恢复模块，用于当检测到所述档位转换按键被关闭时，将所述车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位恢复为前进档位。在本专利技术实施例中，当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；将第一图像信息投影在车辆的前方挡风玻璃上，使车辆的驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘；获取车辆的方向盘的转动方向；根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶。当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位，从而减少了驾驶员因设置错档位造成的安全事故。附图说明图1是本专利技术实施例1提供的一种控制车辆向后行驶的方法流程图；图2是本专利技术实施例2提供的一种控制车辆向后行驶的方法流程图；图3是本专利技术实施例3提供的一种控制车辆向后行驶的装置结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1本专利技术实施例提供了一种控制车辆向前行驶的方法，参见图1，其中，该方法包括：步骤101：当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；步骤102：通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；步骤103：将第一图像信息投影在车辆的前方挡风玻璃上，使车辆的驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘；步骤104：获取车辆的方向盘的转动方向；步骤105：根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶。进一步地，通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息，包括：通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第二图像信息；对第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。进一步地，根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶之后，还包括：当检测到车辆的换档杆移动到倒车档位位置时，将倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；根据临时前进档位和方向盘的转动方向，控制车辆向前行驶。进一步地，方法还包括：当检测到档位转换按键被关闭时，将车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位恢复为前进档位。在本专利技术实施例中，当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；通过车辆后方的摄像头拍摄车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；将第一图像信息投影在车辆的前方挡风玻璃上，使车辆的驾驶员根据前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制车辆的方向盘；获取车辆的方向盘的转动方向；根据临时倒车档位和方向盘的转动方向，控制车辆向后行驶。当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位，从而减少了驾驶员因设置错档位造成的安全事故。实施例2在本专利技术实施例中在车辆中设置一个档位转换按键，当驾驶员需要倒车时，驾驶员开启档位转换按键，此时车辆的前进档位和倒车档位功能互换，也即当驾驶员将车辆的换挡杆设置在前进档位位置时，将前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；当驾驶员将车辆的换挡杆设置在倒车档位位置时，将倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位。当驾驶员倒车完成后，驾驶员关闭档位转换按键，此时车辆的前进档位和倒车档位功能恢复初始状态。参见图2，其中，该方法包括：步骤201：当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；当驾驶员想要倒车时，驾驶员开启车辆的档位转换按键，并将车辆的换挡杆设置在前进档位位置上。实时检测车辆的档位转换按键以及车辆的换挡杆当前所在的档位位置，当检测到车辆的档位转换按键被开启以及车辆的换挡杆当前所在的档位位置为前进档位位置时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆向后行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将所述车辆的换档杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；将所述第一图像信息投影在所述车辆的前方挡风玻璃上，使所述车辆的驾驶员根据所述前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制所述车辆的方向盘；获取所述车辆的方向盘的转动方向；根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶。

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆向后行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到车辆的档位转换按键被开启时，将所述车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位设置为临时倒车档位；通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息；将所述第一图像信息投影在所述车辆的前方挡风玻璃上，使所述车辆的驾驶员根据所述前方挡风玻璃上显示的第一图像信息控制所述车辆的方向盘；获取所述车辆的方向盘的转动方向；根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第一图像信息，包括：通过所述车辆后方的摄像头拍摄所述车辆后方的路况环境，得到第二图像信息；对所述第二图像信息进行滤波处理，得到第一图像信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述临时倒车档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向后行驶之后，还包括：当检测到所述车辆的换挡杆移动到倒车档位位置时，将所述倒车档位位置对应的档位设置为临时前进档位；根据所述临时前进档位和所述方向盘的转动方向，控制所述车辆向前行驶。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述档位转换按键被关闭时，将所述车辆的换挡杆当前所在的前进档位位置对应的档位恢复为前进档位。5.一种控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华仁，陈效华，汤新宁，李宝娟，方涛，王乾峰，尚欣，郝家余，
申请(专利权)人：芜湖市汽车产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34