【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能排爆机器人，包括车体、对称设置于车体两侧的驱动系统，所述车体上还设置有作业系统及控制系统，所述控制系统分别与驱动系统、作业系统连接，其特征在于：所述驱动系统包括与车体连接的支重轮、排列设置于支重轮两端的驱动轮及履带构成，所述履带套设于支重轮和驱动轮的外周；所述作业系统包括与车体活动连接的腰关节系统、与所述腰关节系统活动连接的肩关节系统、与所述肩关节系统活动连接的机械臂系统及设置于机械臂系统末端的末端执行器，所述肩关节系统上还活动连接有全景摄像机系统，所述机械臂系统上还设置有双目视觉系统；所述控制系统包括相互连接的驱动器、控制器、电源和无线通讯模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马振书，蒋梁中，穆希辉，杜峰坡，孙华刚，马东玺，罗磊，徐学锦，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九零八部队，广州霞光技研有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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