一种六轴机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种六轴机械手，其包括底座，活动安装在底座上的转盘，铰接在转盘上的下臂，铰接在下臂上的上臂以及铰接在上臂上的操作部件，下臂与上臂之间设置有连杆，连杆的一端铰接在下臂上，另一端铰接在上臂上。本发明专利技术代替人工，提高了工作效率，保证了产品的表面平整度，提高了产品表面质量，避免了对工人的身体造成影响，而且具有结构简单、工作范围大等特点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种六轴机械手，其特征在于：所述六轴机械手包括底座(1)，活动安装在所述底座(1)上的转盘(2)，铰接在所述转盘(2)上的下臂(3)，铰接在所述下臂(3)上的上臂(4)以及铰接在所述上臂(4)上的操作部件(5)，所述下臂(3)与所述上臂(4)之间设置有连杆(6)，所述连杆(6)的一端铰接在所述下臂(3)上，另一端铰接在所述上臂(4)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高斌，朱景华，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33