车辆交通控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种车辆交通交换装置，包括：车辆位置检测单元，用以检测铁路上的各车辆位置；铁路占有状态控制单元，用以存储并控制由各车辆所占有的铁路的占有状态；分配请求单元，用以在由所述车辆位置检测单元所检测的各车辆位置的基础上请求一定范围的动态占有区段的分配，其中每个车辆可在进站和出站方向上自由地运行，和分配单元，用以核对分配给带有铁路占有状态控制单元的每个车辆的动态占有区段，在核对结果的基础上进行动态占有区段的实际分配，并使所述控制单元存储分配结果。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆交通控制装置，用以在火车铁路系统、新型交通系统等中对车辆(包括火车、单轨火车、汽车、公共汽车和卡车)进行运行控制和移动控制，特别是涉及这样一种车辆交通控制装置，其能够实现运行密度和车辆效率的提高以及成本的降低，同时通过防止车辆与车辆的碰撞、车辆与车辆接触、撞击、出轨、倾覆等而保证安全。现有铁路中的火车运行控制系统主要是一种基于由使用铁轨的轨道电路和火车移动控制信号检测出的火车位置的分组系统。该闭合系统设计通过在指定路段上只允许一列火车运行(一段-一列火车)来防止火车之间的碰撞。同样地，在火车站，为了使每列火车都能够进入到相应的站台，联锁控制装置可控制安装在铁路岔路点上的分岔装置，也可控制用以控制火车的运动的信号。然而，火车的运行密度取决于上述分组的长度。因此，为了提高运行密度，必须改革地面设备如轨道电路和地面信号。这需要大量费用和努力。还有，在火车站要进行“一轨一列”火车控制。因此，在提高运行密度方面，除信号之外的费用和努力的提高也是一个问题。通常，地面设备需要沿铁路进行维护保养，并且该维护成本的降低对于铁路的管理来说是一个重要的技术问题。再有，如果设备由于位置条件不能放置在最佳位置上的话，就需要复杂的控制逻辑，以保证火车的安全运行。这会给实现安全控制造成困难。本专利技术的目的是提供一种车辆交通控制装置，其能够实现低成本下的高密度、高效率的车辆运行操作，同时通过防止各站之间和各站之内的事故如车辆-车辆的相撞、车辆-车辆的接触、碰撞、出轨、倾覆、铁路道口事故，并还防止在用于运行于铁路上的车辆的运行系统(如火车铁路系统或新交通系统)中，而保证安全将火车接收到非接收段。按照本专利技术的一个方面，提供了一种车辆交通控制装置，其可对运行于铁路上的车辆进行运行控制和移动控制，该车辆交通控制装置包括车辆位置检测单元，其可检测铁路内车辆的位置；铁路占有状态控制单元，用以存储和控制铁路的占有状态；动态占有区段分配请求单元，其可请求动态占有区段的分配，其中在该区段范围内每列车辆可根据由车辆位置检测单元所检测的车辆位置而在入站和出站两个方向上自由地运行；动态占有区段分配单元，其可查询铁道占有状态控制单元，以便将动态占有区段分配给每个车辆，这是由分配请求单元所要求的，用以进行核对操作，分配单元可根据核对结果执行动态占有区段的实际分配，使得轨道占有状态控制单元可存储分配结果；并输出分配结果，地面/车辆传送单元，其可将由动态占有区段分配单元所分配的动态占有区段传送给各个车辆；和车辆速度控制单元，其可根据由地面/车辆传送单元所传送的分配的动态占有区段对各车辆进行速度控制。在根据本专利技术第一方面的车辆交通控制装置中，运行部分可单独地分配给各车辆，以防止相撞(如车辆/车辆的碰撞)。这样使各个车辆可安全地运行。还有，当车辆运行时，在各个车辆之后定位的动态占有区段部分的专有权可自动地重新分配，用以顺序地更新由各车辆所占有的区段。这使得可以对各车辆进行灵活的运行控制。按照本专利技术的第二方面，提供了一种车辆交通控制装置，其可对运行在具有道岔的轨道上的各车辆进行运行控制和移动控制，该车辆交通控制装置包括车辆位置检测单元，其可检测在轨道上的各车辆位置；道岔装置状态控制单元，其可控制安装在铁路道岔点上的岔道装置的连接方向和岔道装置的状态，其方向已经发生了改变或被固定；铁路/岔道装置占有状态控制单元，其可存储并控制轨道的占有状态和岔道装置的占有状态；动态占有区段分配请求单元，其可请求动态占有区段的分配，其中在该区段范围内每列车辆可根据由车辆位置检测单元所检测的车辆位置和由岔道装置状态控制单元所控制的岔道装置的状态而在入站和出站两个方向上以及岔道装置的分配上自由地运行；动态占有区段分配单元，其可查询铁道/岔道装置占有状态控制单元，以便将动态占有区段和岔道装置分配给每个车辆，这是由动态占有区段分配请求单元所要求的，用以进行核对操作，分配单元可根据核对结果将动态占有区段和岔道装置实际分配给每个车辆，使轨道/岔道装置占有状态控制单元存储分配结果，并且输出分配结果；地面/车辆传送单元，用以将由动态占有区段分配单元所分配的动态占有区段传送给各个车辆，车辆速度控制单元，其可根据由地面/车辆传送单元所传送的分配的动态占有区段对车辆进行速度控制；和岔道装置控制单元，其可改变和固定由动态占有区段分配单元所分配的岔道装置的连接方向。除了与第一方面具有相同效果以外，按照本专利技术第二方面的车辆交通控制装置还具有下列效果。即使当岔道装置的方向加以改变并使车辆通过，具有岔道的铁路仍可单独地分配给车辆，并且可以使车辆在岔道装置的方向加以改变和加以固定以后运行。这样防止了车辆与另一车辆面对面或侧对侧相撞、出轨和倾覆，并且可以保证运行安全。按照本专利技术的第三方面，按照第一或第二方面的车辆交通控制装置进一步包括一个运行路线图输入单元，其可输入车辆运行路线图，并且动态占有区段分配请求单元可通过使用由运行路线图输入单元所输入的车辆运行路线图来确定动态占有区段的分配请求范围。在按照第三方面的车辆交通控制装置中，由于动态占有区段的分配是参照车辆运行路线图而请求的，所以不仅考虑了火车本身的运行计划，而且还考虑了其他火车的运行计划。即使在正常状态下或在交通堵塞、事故等的情况下，仍可有效地进行车辆运行。按照第四方面，按照第一或第二的车辆交通控制装置进一步包括一个重新分配请求单元，其可根据由车辆位置检测单元所检测的每个车辆的位置，确定在每个车辆以后定位并在车辆运行时重新分配的动态占有区段的范围，其与重新分配的时间一起加以确定，重新分配请求单元可在初始运行计划由于事故而发生改变时请求动态占有区段分配单元重新分配动态占有区段。在按照第四方面的车辆交通控制装置中，由于对火车的动态占有区段的占有权在火车运行以后不仅可顺序地加以取消而且可以在预定的周期加以取消，因此使装置得到简化。另外，由于用以运行的动态占有区段的分配可以在运行计划改变时加以取消，所以可以实现有效的车辆运行。按照本专利技术的第五方面，在按照第四方面的车辆交通控制装置中，动态占有区段重新分配请求单元可设置动态占有区段的时间，使其与动态占有区段的请求分配时间相同。在按照本专利技术第五方面的车辆交通控制装置中，由于动态占有区段分配和重新分配请求是在相同的时间下产生的，因此可以降低地面/车辆传送的负荷，并且可使装置得到简化。按照本专利技术第六方面，在按照第一或第二方面的车辆交通控制装置中，车辆速度控制单元具有由动态占有区段的端部位置(在运行方面上的车辆端点)到动态占有区段的起始位置形成减速曲线的变化，这是由于车辆的性能和轨道的线性，并且可自动地调节车辆的速度，以便使车辆沿着减速曲线而减速。在按照本专利技术第六方面的车辆交通控制装置中，在控制车辆速度过程中，可形成减速曲线，并且车辆的速度可根据减速曲线进行控制。这样可使各车辆安全地停止而不会使其超出动态占有区段。按照本专利技术的第七方面，按照第一或第二方面的车辆交通控制装置进一步包括一个车辆位置误差校正单元，其可检测分布在轨道上的车站位置，测量检测位置与实际位置之间的误差，并校正通过车辆位置检测单元所检测的车辆位置。在按照第七方面的车辆交通控制装置中，由于在检测车辆位置中的误差可通过使用固定目标的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用以对运行在铁路上的各车辆进行运行控制和行进控制的车辆交通控制装置，包括： 车辆位置检测单元，其用以检测铁路上的车辆位置； 控制单元，其用以存储并控制由各车辆所占有的铁路的占有状态； 分配请求单元，用以在由所述车辆位置检测单元所检测的各车辆位置的基础上请求一定范围的动态占有区段的分配，其中每个车辆可在进站和出站方向上自由地运行； 分配单元，用以查询所述控制单元，以便将动态占有区段分配给每个车辆，其中该车辆是通过所述分配请求单元进行请求的，以便进行核对操作，在核对结果的基础上进行动态占有区段的实际分配，使所述控制单元存储分配结果，并且输出分配结果； 传送单元，用以将由所述分配单元所分配的动态占有区段传送给各个车辆；和 车辆速度控制单元，用以根据由所述传送单元所传送的分配的动态占有区段对车辆进行速度控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：三吉京，藤原裕二，小山敏博，永岛晖造，大场义和，关义朗，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]