一种清管器远程定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种清管器远程定位系统，包括：第一压力采集单元，与终端的一端连接；用于采集所述管道第一位置的第一压力信号；第二压力采集单元，与所述终端的一端连接；用于采集管道第二位置的第二压力信号；终端的另一端通过第一上网方式与移动监控中心连接；用于对第一压力信号、第二压力信号进行处理，获取第三压力信号及第四压力信号；根据采样周期对所述第三压力信号、第四压力信号进行筛选，获取第五压力信号及第六压力信号；其中，移动监控中心根据第五压力值生成第一压力曲线，根据第六压力值生成第二压力曲线；在预设的监测周期内，当检测到第一压力曲线与第二压力曲线反方向波动时，确定清管器的位置信息在第一位置与第二位置之间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于石油天然气储运
，尤其涉及一种清管器远程定位系统。
技术介绍
在石油储运中，管道是保证石油和天然气的正常输送，保证油气管道的正常运行的关键。发展管道运输业对于石油石化企业进一步优化内部原油资源配置、加快国外原油资源的利用、降低经营成本、参与国际竞争、改善国民经济运行质量都具有极为重要的意义。为了保证石油和天然气的正常输送，提高输送效率，需要使用清管器对所述管道进行清管作业，但是在清管器在作业中，需要定位所述清管器，以能实时监测所述清管器的运行状况。目前，清管器跟踪定位主要采用基于声学、机械、放射性、电磁和永磁等原理进行定位，但是电磁跟踪易受电磁干扰影响，而且受制于清管器自身发射机发射距离的影响，对于高速运行的清管器，使用电磁跟踪就很容易丢失清管器信号。而利用管道压力监测方式对所述清管器进行定位，虽然可以避免上述电磁干扰带来的问题，但是这种方式难以在偏僻的地区和无法铺设电缆的地方实现。此外，对于需要临时监控压力的管道，铺设电缆就会使成本大大提高。而且，目前，在无法铺设电缆的区域，主要依靠人工“跳步”对清管器进行跟踪定位，这种定位方式不仅耗费了极大的人力物力，还难以满足实时定位的需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的实施例中提供了清管器远程定位系统，用于解决现有技术中通过管道压力监测方式对所述清管器进行定位时，难以实时、准确、简便地确定清管器的位置信息的技术问题。本技术提供一种清管器远程定位系统，应用在管道中，所述系统包括:第一压力采集单元，所述第一压力采集单元与终端连接；用于采集并转换所述管道第一位置的第一压力信号；第二压力采集单元，所述第二压力采集单元与所述终端连接；用于采集并转换所述管道第二位置的第二压力信号；终端，所述终端通过第一上网方式与移动监控中心连接；用于对所述第一压力信号进行模数转换处理，获取第三压力信号；对所述第二压力信号进行模数转换处理，获取第四压力信号；根据预设的采样周期对所述第三压力信号进行筛选，获取第五压力信号；对所述第四压力信号进行筛选，获取第六压力信号；将所述第五压力信号转换成对应的第五压力值，将所述第六压力信号转换成对应的第六压力值；并通过无线网络将所述第五压力值、所述第六压力值发送至移动监控中心；其中，所述移动监控中心根据所述第五压力值生成第一压力曲线，根据所述第六压力值生成第二压力曲线；在预设的监测周期内，当检测到所述第一压力曲线向与所述第二压力曲线反方向波动时，确定所述清管器的位置信息处于所述第一位置与所述第二位置之间。上述方案中，所述系统还包括:固定监控中心，其中，所述固定监控中心通过第一上网方式或第二上网方式所述移动监控中心连接，用于接收所述移动监控中心发送的所述第五压力值、所述第六压力值，将所述第五压力值、所述第六压力值存储至数据库，并通过第二显示屏显示所述第一压力曲线及所述第二压力曲线。上述方案中，所述第一上网方式包括:通过无线网络连接的上网方式；第二上网方式包括:通过串口通信连接的上网方式。上述方案中，所述系统还包括:供电单元；其中，所述供电单元分别与所述第一压力采集单元、所述第二压力采集单元及所述终端连接，用于对所述第一压力采集单元、所述第二压力采集单元及所述终端进行供电。上述方案中，所述终端包括:信号采集卡，所述信号采集卡的一端分别与所述第一采集单元、所述第二采集单元连接，所述信号采集卡的另一端与第一处理器的一端连接，用于采集所述第一压力信号、所述第二压力信号；并将所述第一压力信号转换为第三压力信号，将所述第二压力信号转换为第四压力信号，将所述第三压力信号、所述第四压力信号发送至所述第一处理器；第一处理器，所述第一处理器的另一端与第二处理器的一端连接，用于根据预设的采样周期对所述第三压力信号进行筛选，获取第五压力信号；对所述第四压力信号进行筛选，获取第六压力信号；第二处理器，所述第二处理器的另一端与数据传输单元(DTU，Date TransferUnit)连接，用于对所述第五压力信号、所述第六压力信号进行转换处理；将所述第五压力信号转换成第五压力值，将所述第六压力信号转换成第六压力值；DTU,所述DTU通过第一上网方式与所述移动监控中心连接，用于将所述第五压力值、所述第六压力值通过无线网络传输至所述移动监控中心。本技术实施例提供的一种清管器远程跟踪系统，所述系统包括:第一压力采集单元，所述第一压力采集单元与终端连接；用于采集并转换所述管道第一位置的第一压力信号；第二压力采集单元，所述第二压力采集单元与所述终端连接；用于采集并转换所述管道第二位置的第二压力信号；终端，所述终端通过第一上网方式与移动监控中心连接；用于对所述第一压力信号进行模数转换处理，获取第三压力信号；对所述第二压力信号进行模数转换处理，获取第四压力信号；根据预设的采样周期对所述第三压力信号进行筛选，获取第五压力信号；对所述第四压力信号进行筛选，获取第六压力信号；将所述第五压力信号转换成对应的第五压力值，将所述第六压力信号转换成对应的第六压力值；并通过无线网络将所述第五压力值、所述第六压力值发送至移动监控中心；其中，所述移动监控中心根据所述第五压力值生成第一压力曲线，根据所述第六压力值生成第二压力曲线；在预设的监测周期内，当检测到所述第一压力曲线与所述第二压力曲线反方向波动时，确定所述清管器的位置信息处于所述第一位置与所述第二位置之间，如此，通过无线网络实时采集管道压力数据，根据管道压力数据的变化确定清管器的位置信息，最终实现实时对高速运行的清管器进行远程无人值守跟踪定位。【附图说明】图1为本技术实施例提供的清管器远程定位系统的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的终端的结构示意图；图3为本技术实施例提供的固定监控中心的结构示意图；图4本技术实施例提供的清管器远程定位系统的工作原理示意图；图5为本技术实施例提供的第一压力采集单元与第二压力采集单元的压力曲线变化示意图。附图标记说明:11-第一压力采集单元；12_第二压力采集单元；13_终端；14_移动监控中心；15-固定监控中心；16_供电单元；21_信号采集卡；22_第一处理器；23_第二处理器；24-数据传输单元；25_控制面板；31_工控机；32-GPRS模块。【具体实施方式】为了可以方便、快捷、实时地确定清管器的具体位置，本技术实施例提供一种清管器远程定位系统，应用在管道中，所述系统包括:第一压力采集单元，所述第一压力采集单元与终端连接；用于采集并转换所述管道第一位置的第一压力信号；第二压力采集单元，所述第二压力采集单元与所述终端连接；用于采集并转换所述管道第二位置的第二压力信号；终端，所述终端通过第一上网方式与移动监控中心连接；用于对所述第一压力信号进行模数转换处理，获取第三压力信号；对所述第二压力信号进行模数转换处理，获取第四压力信号；根据预设的采样周期对所述第三压力信号进行筛选，获取第五压力信号；对所述第四压力信号进行筛选，获取第六压力信号；将所述第五压力信号转换成对应的第五压力值，将所述第六压力信号转换成对应的第六压力值；并通过无线网络将所述第五压力值、所述第六压力值发送至移动监控中心；其中，所述移动监控中心根据所述第五压力值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清管器远程定位系统，应用在管道中，其特征在于，所述系统包括：第一压力采集单元，所述第一压力采集单元与终端连接；用于采集并转换所述管道第一位置的第一压力信号；第二压力采集单元，所述第二压力采集单元与所述终端连接；用于采集并转换所述管道第二位置的第二压力信号；终端，所述终端通过第一上网方式与移动监控中心连接；用于对所述第一压力信号进行模数转换处理，获取第三压力信号；对所述第二压力信号进行模数转换处理，获取第四压力信号；根据预设的采样周期对所述第三压力信号进行筛选，获取第五压力信号；对所述第四压力信号进行筛选，获取第六压力信号；将所述第五压力信号转换成对应的第五压力值，将所述第六压力信号转换成对应的第六压力值；并通过无线网络将所述第五压力值、所述第六压力值发送至移动监控中心；其中，所述移动监控中心根据所述第五压力值生成第一压力曲线，根据所述第六压力值生成第二压力曲线；在预设的监测周期内，当检测到所述第一压力曲线向与所述第二压力曲线反方向波动时，确定所述清管器的位置信息处于所述第一位置与所述第二位置之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王海明，邱红辉，谭东杰，陈崇，孙巍，田孝忠，刘路，孟佳，姚志强，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11