根据本发明专利技术的一种将鸟从一个吊钩上进行悬吊的方法，该方法包括以下顺序的步骤：I)将至少一条腿在跗关节处弯曲，这样使得该鸟的足部与胸部更靠近，II)将该腿插入该吊钩，III)将该腿至少部分地释放。可通过将一个接合构件安排在该腿部的胸侧来实现弯曲，来阻止该跗关节朝向该鸟的胸部移动，并且使用一个支架，用于将该足部朝向该胸部加力。该接合构件和/或支架可以被适配成屈曲。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将鸟从吊钩上进行悬吊的方法以及用于悬吊鸟的装置
本专利技术涉及一种将鸟从吊钩上进行悬吊的方法以及使用这样一种方法的一种装置。
技术介绍
在大多数鸟屠宰场中、尤其是家禽屠宰场中，在被杀死、拔毛和/或去内脏之前，有待被宰杀的鸟被悬吊在高架输送机上的宰杀吊钩上。人工悬吊鸟是一项繁重和单调的工作，因此需要提供一种可靠的自动化过程。WO2011/116774和EP1276382披露了装置和方法的实例，使得该过程可以至少是半自动的。这些鸟被安排在一个支撑表面的边缘处，使其足部在该支撑表面的边缘伸出、并被锁在经过单独的输送机上的支撑表面附近的固位夹中。然后，这些固位夹以及所附着的鸟离开该支撑表面而朝向一个传送台行进，在此将这些鸟从固位夹传送至用于处理的宰杀吊钩。这样工作的很好，但仍会发生吊钩不能正确地抓住鸟腿而人工地将鸟安排在固位夹中的情况。US5,108,345提示使用槽状夹足器，一旦腿部被固定，这些夹足器可以前进而围绕鸟的足部并在插入吊钩之中的过程中将足趾保持住。然而，这个方案相对复杂，并且一个或多个足趾还可能从夹足器中伸出，并被捕捉到吊钩的错误的一侧上。
技术实现思路
因此，本专利技术的主要目的是提供一种用于悬吊鸟类以便用于宰杀的改进的方法，可降低吊钩不能正确捉住腿部的风险，第二个目的是提供允许本方法可以是至少部分自动的一种装置。通过一种包括以下顺序的步骤的方法可以达到这个主要目的：I)将至少一条腿在跗关节处弯曲，使得该鸟的足部更靠近其胸部，由此可使该足部的这些足趾靠拢在一起，II)将该腿插入该吊钩中，III)将该腿至少部分地释放。当将腿部在跗关节处弯曲使得该鸟的足部与其胸部更近时，足部的这些足趾自动弯曲并且由于推动肌肉和肌腱而靠拢在一起，由此使足部紧握。在这种弯曲使得足部的足趾靠拢在一起而紧握的状态下，足部占据相当小的空间，这样易于将腿部插在宰杀吊钩中。因此，足部和足趾被最佳定位以用于与吊钩接合。然而，通过将鸟腿下段与大腿之间的膝关节拉伸可实现更紧的紧握。当使用如US29819723的实例中所示类型的闭环吊钩时，这尤其是有利的，其中在步骤II)中，一只/两只脚必须穿过吊钩中的一个或多个开口。闭环吊钩的优点是它们不易于缠绕(这是在给鸟拔毛的过程中尤其可能出现的问题)，并因此优选地用于许多鸟类屠宰场中的宰杀吊钩。一旦将腿部插到吊钩中，腿部至少部分地被释放，导致足趾彼此分开，这样使得足部再延伸并打开。这可有助于在后续的对鸟的处理过程中防止腿部从吊钩中出来，这是因为足趾将起倒刺的作用。大多数现今使用的吊钩被设计成悬吊鸟的两条腿，因此优选的是两条腿都是弯曲的，这样使得可易于将它们插入，并且优选地是在一次操作中将两条腿都弯曲起来。为了本专利技术的以下说明清晰，只涉及两条腿弯曲、并且将鸟的两条腿都悬吊的实施方案，但应理解这并不是必须如此。注意，本专利技术是参照健康鸟来进行说明的。在受伤的和/或畸形的鸟中，当腿部弯曲时足趾不会靠拢在一起、和/或一只脚或两只脚的足趾数量可能是不正常的，这样使得当足趾靠拢在一起时其足部的形状不同。弯曲腿部和插入吊钩可以是人工进行的。然而，为了实现本专利技术的第二目的，提供了一个装置，该装置包括一个腿部弯曲机构和一个定位机构，所述的腿部弯曲机构被适配成将该鸟的至少一条腿在其跗关节处弯曲而使得其足部更靠近鸟的胸部，并且所述的定位机构被适配成将该鸟的一条或两条腿定位而用于与一个输送机上的一个吊钩接合。该腿部弯曲机构可具体为一个接合构件和一个支架。在使用过程中，该接合构件被安排在腿部的胸侧来阻止跗关节朝向该鸟的胸部的运动，并且所述的支架用于将该足部朝向该胸部加力。一个接合构件和/或一个支架可与该鸟的两条腿都接合，例如实现两条腿的大体上同步的弯曲，但它还可以有利地使用两个或更多个来安排在该鸟的各侧。应注意，用语“防止该关节的一个运动”并不是指该接合构件必须在弯曲腿部的过程中将该跗关节相对于躯体保持完全相同的位置上。只要是它应对鸟腿下段运动提供阻力，这可另外由将足部朝向胸部推动而引起的，这样使得该腿部实际上是在跗关节处弯曲，而不是只在髋部摇摆。此外，还可接受、或甚至更需要一种由与该接合构件接合而引起的该关节朝向鸟背的轻微运动，用来降低腿部骨折的风险或使得足趾更靠拢在一起。鸟与该接合构件可彼此联系而运动，这样可在弯曲过程中改变该接合构件相对于该跗关节的定位。该接合构件和/或支架可沿着与该鸟有关的预定轨迹移动，但还可允许屈曲以适应要被处理的鸟的不同的尺寸和形状。目前，认为有利地应首先使该接合构件与腿部接合，然后使该支架将该足部朝向胸部加力，但是取决于例如鸟的类型、喂养和大小，并取决于是否鸟是被预先致晕的或杀死的，而可以使用一个不同顺序的操作。在步骤I)之前将鸟致晕或杀死的优点是鸟不会反抗可能会导致受伤的弯曲，尤其是腿部和翅膀受伤的弯曲。然而，在一个黑屋中足以进行这种悬吊操作，因为大多数鸟在黑暗中趋于放松。该支架优选地推动小腿的背侧，但还可实施拉动和/或可与足部或足趾接合。可选择该接合构件和支架的操作的速度和力，这样可尽可能降低鸟受伤的风险。确切地可进行何种操作取决于因素的数量，如接合构件和支架的大小、形状和材料以及鸟的类型的大小，并将由此必须由实验来限定。这类实验将是简单的，并且对于本领域技术人员将不会产生任何困难。以上所述的以及以下所述的运动是在鸟与该装置的不同部件之间的相对运动，指的是可通过移动鸟或其部分、移动该装置或其部件、或这些运动的结合来实现。为了易于腿部弯曲的操作，鸟的躯体可在步骤I)的过程中被安排在一个支撑件上和/或被固定。同样地，可通过在步骤II)的过程中通过对鸟进行支撑和/或固定而易于将腿部插入到吊钩中。这个支撑件可简单地是一个表面，可以将鸟的躯体搁置在该表面上，但还可使用更复杂的可根据躯体的形状来成形的支撑件。可例如通过将鸟的躯体压在一个支撑件上，可能仅在重力的影响之下、通过将翅膀保持住、和/或将鸟安排在一个固持器中而包绕鸟的整个躯体或部分躯体来实现固定。将鸟的躯体从支撑表面上移除，反之亦然，这样使得鸟在重力的影响下双腿悬挂而可以有助于弯曲操作。注意，在本方法的步骤I)和步骤II)之间不是必须具有明确的分离操作，指的是双腿的弯曲可在其自身的作用下造成腿与该吊钩接触或者与其接合。同样地，该定位机构可以是该腿部弯曲机构的一个内置部分，这样在该腿部弯曲过程结束时可将腿部定位，用于与该吊钩接合。附图说明在下文中，将参照附图对本专利技术进行更详细的描述，在附图中：图1是一只活鸡的草图，图2是当腿部弯曲时图1中的鸡的右脚的草图，图3a是在与一个宰杀吊钩接合之前、腿位于其未弯曲位置的一只鸡的一个示意性侧视图，图3b是对应于图3a的一个示意性侧视图，但其中这只鸡的双腿是弯曲的并与该宰杀吊钩相接合，图4a和图4b分别对应于图3a和图3b，但是按箭头IV所示从右侧来看的，图5a和图5b分别对应于图3a和图3b，但是按箭头V所示从上面来看的，图6a和图6b分别对应于图3a和图3b，但是按箭头VI所示以透视图来看的，图7是腿位于其未弯曲位置的一只鸡的一个示意性侧视图，图8对应于图7，还示出了一个用于弯曲腿部的轨道系统的三个不同的位置，图9对应于图8，但是仅示出了该轨道系统的最后的位置以及鸡的被弯曲的腿，图10是被安排在一个固持本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种将鸟从一个吊钩上进行悬吊的方法，该鸟具有一个躯体和两条腿，所述躯体具有一个胸部，每条腿包括一个胸侧、一个背侧、一个跗关节、一个小腿和一个带有足趾的足部，并且所述方法包括以下顺序的步骤：I)将至少一条腿在跗关节处弯曲，这样使得该鸟的足部与胸部更靠近，II)将至少一条腿插入该吊钩，III)将至少一条腿至少部分地释放。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.17 DK PA2012704851.一种将鸟从一个吊钩上进行悬吊的方法，该鸟具有一个躯体和两条腿，所述躯体具有一个胸部，每条腿包括一个胸侧、一个背侧、一个跗关节、一个膝关节、一个小腿和一个带有足趾的足部，并且所述方法包括以下顺序的步骤：I)将至少一条腿在跗关节处弯曲，这样使得该鸟的足部与胸部更靠近，拉伸膝关节以使足趾更靠拢在一起，II)将至少一条腿的足部插入该吊钩，III)将至少一条腿至少部分地释放。2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤I)中的弯曲致使该足部的这些足趾靠拢在一起。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中两条腿都是弯曲的并被插入该吊钩。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中在步骤II)过程中，该一个足部或两个足部穿过该吊钩中的一个或多个开口。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中在步骤I)中，将一个接合构件安排在该腿的胸侧来阻止该跗关节朝向该鸟的胸部的移动，并且一个支架用于将该足部朝向该胸部加力。6.根据权利要求5所述的方法，其中该接合构件被安排在该跗关节处，并且该支架推动该小腿的背侧。7.根据权利要求5所述的方法，其中一个接合构件和/或一个支架与该鸟的两条腿接合。8.根据权利要求1或2所述的方法，其中在步骤I)和/或步骤II)的过程中该鸟的躯体被搁置在一个支撑件上和/或被固定。9.根据权利要求1或2所述的方法，其中该鸟在步骤I)之前被致晕或杀死。10.一种将鸟从吊钩上进行悬吊的装置，该鸟具有一个躯体和两条腿，所述躯体具有一个胸部并且每条腿包括一个胸侧、一个背侧、一个跗关节、一个膝关节、一个小腿和一个带有足趾的足部，并且所述装置包括一个腿部弯曲机构和一个定位机构，所述腿部弯曲机构被适配...
【专利技术属性】
技术研发人员：本特·奥斯特加德，
申请(专利权)人：林科食品系统公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK
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