一种水下高速航行体舵控制系统技术方案

技术编号：11550373 阅读：59 留言：0更新日期：2015-06-03 23:59

一种水下高速航行体舵控制系统，其组成包括主控板和直线伺服电机两部分组成的，具体的说本发明专利技术是基于DSP处理芯片的主控板和以H桥电路作为驱动电路的直线伺服电机两部分组成的一种水下高速航行体舵控制系统。控制系统设计成单闭环环节，反馈信号是伺服电机的位置信息，伺服电机位置信息也是舵角变化信息。反馈支路采用的是光电码盘采集伺服电机的信息，DSPF2812将电机的位置信息传递给上位机，经上位机处理后转化为实际航行体的深度信号。给定深度与实际深度作差后，上位机将差值送给DSPF2812，接下来在DSP中进行PID算法处理，最后依据PID的输出产生一定占空比的脉冲波形及伺服电机方向控制信号，再经电机驱动电路控制伺服电机的转动。