导向输送系统技术方案

为制造一种导向输送系统，尤其是一种单轨运载器，其包括沿着导轨设置的数据传输线和至少一个运动车架，该运动车架可沿该导轨运行并包括用于从数据传输线接收信号和／或将信号发送到数据传输线的至少一个移动数据传输单元，以便能够通过以一种简单的方式使该运动车架获得与该运动车架当前位置有关的数据或者将与该运动车架当前位置相关的数据传送给其周围环境，而提出一种输送系统，其包括至少一个本地的固定数据传输单元，该数据传输单元包括信号发送器和／或信号接收器，该信号发送器用于发送从运动车架的移动数据传输单元接收到的信号；该信号接收器用于接收由运动车架的移动数据传输单元发送的信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种导向输送系统，尤其是一种单轨运载器，该导向输送系统包括沿导轨设置的数据传输线和至少一个运动车架，所述运动车架可沿该导轨运行并包括用于接收来自数据传输线的信号和/或发送信号到数据传输线的至少一个移动数据传输单元。例如，DE 195 12 107 A1中披露了这样一种导向输送系统。在DE 195 12 107 A1所披露的导向输送系统中，设置于运动车架上的近场耦合器与实施为漏波导的数据传输线相通信，以便将运动车架的位置、载荷状态和其它相关数据方面的信息传输给中心固定台或与其它运动车架相通信。由于所述数据通信最终通过沿着总体运行路线延伸的数据传输线实现，因此，使运动车架获得取决于其相应位置的本地信息是不可能的。本专利技术的目的在于，提供一种上述形式的导向输送系统，利用这一导向输送系统可以以一种简单的方式使运动车架获得与其当前位置相关的数据或者使该运动车架将与其当前位置相关的数据传送给周围环境。本专利技术的这一目的由具有本专利技术权利要求1前序部分的特征的导向输送系统实现。该导向输送系统包括至少一个本地的固定数据传输单元，该数据传输单元包括信号发送器和/或信号接收器，所述信号发送器发送由运动车架的移动数据传输单元所接收的信号，所述信号接收器接收由运动车架的移动数据传输单元所发送的信号。本专利技术的原理在于，运动车架的移动数据传输单元不仅与全局数据传输线相通信，而且同时也用于与本地数据传输单元相通信。因此，中心固定台的本地的固定数据传输单元是不同的，该数据传输单元通过数据传输线接收来自运动车架的数据并将数据通过数据传输线发送到运动车架。优选的是，在本地的固定数据传输单元和运动车架的移动数据传输单元之间直接地实现数据通信，而没有数据传输线的中间电路。该本地的固定数据传输单元能够向运动车架的移动数据传输单元传送在运动车架的功能上与该运动车架当前位置有关的多个数据。例如，可以设置成使固定数据传输单元与温度传感器相连接，而由温度传感器获取的本地温度则被传送到运动车架的移动数据传输单元。还可以使本地的固定数据传输单元与该输送系统的处理装置(例如装载或卸载装置)相连接，并将与运动车架的装载或卸载过程有关的数据从运动车架传送给所期望的装置或者从所期望的装置传送给运动车架。还可以使本地的固定数据传输单元与加工装置相连接，并将与设置于运动车架上的工件的加工有关的数据从运动车架传送到加工装置或者从加工装置传送到运动车架。为控制该运动车架，尤其需要该导向输送系统的运动导向系统内的运动车架的各个当前位置的信息。在已知的导向输送系统中，借助于沿该导向输送系统的导轨设置的发射机应答器实现定位，所述发射机应答器通过设置于运动车架上的读出头中的一个查询和读取。然而这就有一个缺点，即对运动车架的定位需要有特定的读出头系统。然而，如果优选地设置成使得至少一个固定的数据传输单元被构成为包括位置信号发送器的位置标识器，该位置信号发送器发送从运动车架的移动数据传输单元发送的位置信号，那么就会以一种简单的方式实现对运动车架的位置的充分精确的定位，而不再需要对沿导轨设置的发射机应答器进行查询和读取的附加系统，因为该固定的数据传输单元用于与设置有数据传输线的运动车架移动数据传输单元相通信，同时也用于接收由位置信号发送器发送的位置信号。由此实现了有限的运动车架的设备成本并且为该定位系统带来了更高的可靠性。为在输送系统内实现对运动车架的最可能的精确定位，该输送系统优选地包括多个位置标识器，它们彼此有间距地沿导轨设置。为提高定位的精确性，可以使得位置标识器包括附加标记，并且运动车架包括用来检测该附加标记的附加传感器。借助于这一传感器，可以相对于该附加标记精确到毫米地确定运动车架的当前位置。例如，附加标记可以包括光学标记而附加传感器则可以包括光学传感器。作为替换或补充的是，可以使附加标记包括导电元件而附加传感器则包括用于检测该导电元件的感应传感器。在根据本专利技术的输送系统的一个优选实施例中，输送系统包括多个固定的数据传输单元，它们彼此间隔地沿导轨设置。固定数据传输单元和运动车架的移动数据传输单元能够包括基本的所期望的发送和接收系统，它们之间能够进行数据通信。在根据本专利技术的一个优选实施例中，还可以将固定数据传输单元的信号发送器实施为例如蓝牙发送器和/或UMTS发送器和/或“无线局域网”(WLAN)发送器。固定数据传输单元也可以包括能够与移动数据传输单元相通信的信号接收器。尤其是能够将信号接收器实施为例如蓝牙接收器和/或UMTS接收器和/或“无线局域网”(WLAN)接收器。尤其有利的是，如果固定数据传输单元包括一个组合的信号发送/接收器。该组合信号发送/接收器尤其可以实施为蓝牙发送/接收器和/或UMTS发送/接收器和/或“无线局域网”(WLAN)发送/接收器。在本专利技术的一个优选实施例中，还可以设置成使移动数据传输单元包括近场耦合器。尤其有利的是，如果移动数据传输单元包括蓝牙接收器和/或UMTS接收器和/或“无线局域网”(WLAN)接收器。还可以使移动数据传输单元也包括可以与固定数据传输单元相通信的信号发送器。该信号发送器尤其可以实施为例如蓝牙发送器和/或UMTS发送器和/或“无线局域网”(WLAN)发送器。尤其有利的是，如果该移动数据传输单元包括组合的信号发送/接收器。该组合的信号发送/接收器尤其可以实施为例如蓝牙发送/接收器和/或UMTS发送/接收器和/或“无线局域网”(WLAN)发送/接收器。到此为止，对于数据传输线的实施形式尚未进行详细的说明。在本专利技术的一个优选实施例中设置得使该数据传输线包括漏波导。该漏波导尤其可以实施为开口的同轴电缆。尤其优选的是，用开槽的同轴电缆作为漏波导。基本上可以将数据传输线以期望的形式沿运动车架的导轨设置。在本专利技术的一个具有优点的实施方式中，输送系统具有至少一个导轨部分，运动车架可以被引导运行在该导轨部分上，并且数据传输线保持在该导轨部分上。尤其可以设置成，使得数据传输线设置于能量传输线和导轨部分的支承面之间。以这种方式将导轨部分与设置于其上的数据传输线和能量传输线构成为一个特别紧凑的单元。还可以设置成使固定数据传输单元的信号发送器和/或信号接收器设置于能量传输线和导轨部分的支承面之间。特别地，还可以将固定数据传输单元的信号发送器和/或信号接收器设置于能量传输线和导轨部分支承面之间。位置信号发送器可以与固定的供电网络相连接，以便于其能量的供给。下面将结合对一个实施例来说明本专利技术的具体特征和优点。在附图中附图说明图1是单轨运载器的导轨的示意截面图，示意地示出了该单轨运载器的支承和导向辊以及能量传输单元和运动车架的移动数据传输单元；图2是图1所示导轨的示意侧视图，去掉了运动车架；而图3是图1所示导轨的示意侧视图，具有单轨运载器的运动车架。在所有的附图中，相同的或者在功能上相当的元件以相同的附图标记表示。总体上以100表示的单轨运载器包括一个在图1中示出其剖视图而在图2和图3中示出其侧视图的导轨102，其具有上皮带104和下皮带112，该上皮带具有大致平坦的上支承表面106和两个侧导向面108、110，而该下皮带则具有平坦的下支承面114和两个侧导向面116、118。这两条皮带在其与支承面相对的一侧通过垂直桥接件120彼此本文档来自技高网...

【技术保护点】
导向输送系统，尤其是单轨运载器（１００），包括沿导轨设置的数据传输线（１５０），　至少一个运动车架（１２８），该运动车架可沿该导轨运行，并包括至少一个移动数据传输单元（１４６），所述移动数据传输单元用于从数据传输线（１５０）接收信号和／或向数据传输线（１５０）发送信号，其特征在于，该输送系统包括至少一个本地的固定数据传输单元（１５９），该数据传输单元包括信号发送器（１６２）和／或信号接收器，该信号发送器用于发送从运动车架（１２８）的移动数据传输单元（１４６）接收到的信号，该信号接收器用于接收从运动车架（１２８）的移动传输单元（１４６）发送的信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦尔纳费舍尔，迪尔克坎西，米歇尔佐恩，
申请(专利权)人：杜尔系统有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]