起重机的吊臂伸缩装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种起重机的吊臂伸缩装置，通过流体回路(14)的通常流体回路或差动立体回路的动作，以共用的伸缩汽缸(12)使多个吊臂部件(21)滑移。在操作杆(95)被操作到伸长侧并开始了利用差流动流体回路的伸缩吊臂(13)的伸长后且操作杆(95)被再操作到伸长侧的情况下，控制部(93)选择通常流体回路。通过操作杆(95)的再操作，从利用差动流体回路的动作切换成利用通常流体回路的动作，由此伸缩吊臂(13)会伸长。根据本发明专利技术，在起重机中，不仅能减轻工作人员的负担，还能提高伸缩吊臂的使用方便性。

【技术实现步骤摘要】
起重机的吊臂伸缩装置
本专利技术涉及一种使起重机的伸缩吊臂进行伸缩的吊臂伸缩装置。
技术介绍
起重机为了吊起货物而使用伸缩吊臂。伸缩吊臂具备通过共用的伸缩油缸使相互可滑动的多个吊臂部件按顺序滑移而进行伸长的机构。然而，采用共用的伸缩油缸使多个吊臂部件按顺序进行滑移的情况下，伸缩吊臂的伸缩有时需要一定时间。因此，在专利文献1中，作为向伸缩油缸注入工作油等流体的流体回路，除了设有通常流体回路之外，还设有差动流体回路。通过差动流体回路的动作使伸缩油缸伸长，由此能加快伸缩油缸的伸长速度。从而，能缩短伸缩吊臂的伸长时间，能提高使用方便性。然而，在专利文献1中，为了切换差动流体回路与通常流体回路而使用开关。这种情况下，起重机的工作人员为了用伸缩吊臂进行起重操作而执行复杂的操作的同时，还必须要时刻掌握在差动流体回路与通常流体回路中使用哪个回路进行工作的状况。并且，根据所掌握的使用状况需要在工作途中切换开关。这样不仅增加了工作中的管理项目，还增加了工作人员的负担。专利文献1：日本专利公报特许4040856号
技术实现思路
鉴于以上问题，对于起重机，不仅要求减少工作人员的负担，还要求提高伸缩吊臂的使用方便性。由此，本专利技术所提供的起重机的吊臂伸缩装置包括：伸缩吊臂，具有多个相互可滑移的吊臂部件；伸缩油缸，通过活塞杆沿油缸管的内面移动而进行伸缩，且能使所述多个吊臂部件进行滑移以实现所述伸缩吊臂的伸缩，所述活塞杆带有活塞，该活塞将填充有流体的所述油缸管的内部空间分割为伸长侧油室和缩短侧油室；流体回路，具有通常流体回路以及差动流体回路，所述通常流体回路将流体只注入到所述伸缩油缸的所述伸长侧油室内，所述差动流体回路以所述缩短侧油室内的流体可移向所述伸长侧油室内的状态将流体注入到所述伸长侧油室内；控制部，在所述伸缩吊臂进行伸缩时选择所述通常流体回路或所述差动流体回路；操作杆，在所述伸缩吊臂进行伸长时从空挡位置起被操作，其中，在所述操作杆被操作到伸长侧而开始了利用所述差动流体回路的所述伸缩吊臂的伸长之后，所述操作杆经由所述空挡位置再次被操作到伸长侧的情况下，所述控制部选择所述通常流体回路并切换为进行利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长。优选地，所述起重机的吊臂伸缩装置还包括检测部件，用于检测所述伸缩油缸的伸长量，所述控制部根据在所述操作杆被操作到所述空挡位置之前由所述检测部件所检测出的伸长量来判断所述伸缩吊臂的伸长中断的情况下，进行选择所述通常流体回路的控制。优选地，所述起重机的吊臂伸缩装置还包括计时器，用于计测从所述操作杆返回到所述空挡位置起到所述操作杆再次被操作为止的再操作时间，在所述再操作时间比规定时间短的情况下，所述控制部根据所述操作杆向伸长侧的再操作而选择所述通常流体回路，并切换为利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长，在所述再操作时间为规定时间以上的情况下，所述控制部根据所述操作杆向伸长侧的再操作而选择所述差动流体回路，并切换为进行利用所述差动流体回路的所述伸缩吊臂的继续伸长。优选地，所述起重机的吊臂伸缩装置还包括开关，用于设定所述差动流体回路为有效或无效，在所述操作杆向伸长侧被再操作的情况下，所述控制部与所述开关的设定无关地选择所述通常流体回路，并切换为进行利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长。优选地，所述起重机的吊臂伸缩装置还包括显示部件，用于显示在所述流体回路中是所述通常流体回路在动作还是所述差动流体回路在动作。(有益效果)根据本专利技术，在操作杆从空挡位置被操作到伸长侧并开始了利用差动流体回路的伸缩吊臂的伸长之后，在操作杆再次被操作到伸长侧的情况下，控制部将选择通常流体回路。由此，流体回路的动作从利用差动流体回路的动作切换成利用通常流体回路的动作。即，工作人员通过将操作杆再操作到伸长侧，能进行流体回路的切换。由此可见，根据本专利技术，可实现为了伸长伸缩吊臂而切换使用通常流体回路与差动流体回路的高方便性。而且，只将操作杆再操作到伸长侧就能进行切换，而这种容易直观理解的操作性，能减轻工作人员的负担。并且，在工作中，切换流体回路时不需要开关，因而能减少另设开关时所需的成本，还能节省设置开关所需的空间。附图说明图1是使用本专利技术的第一实施方式所涉及的吊臂伸缩装置的移动式起重机的侧面示意图。图2是表示图1中的伸缩吊臂处于最缩短状态下的其基端以及周边部件的局部剖面示意图。图3是说明用于伸缩图1中的伸缩吊臂的油压回路以及油压控制系统的示意图。图4是表示图1所示出的移动式起重机中配设有伸缩操作杆等操作部时的工作室内部的俯视示意图。图5是说明从空挡位置起操作伸缩操作杆时控制部所执行的控制的流程图。图6是说明伸缩操作杆返回到空挡位置时控制部所执行的控制的流程图。图7是说明本专利技术的第二实施方式所涉及的吊臂伸缩装置的油压回路以及油压控制系统的示意图。图8是说明从空挡位置起操作伸缩操作杆时控制部所执行的控制的流程图。图9是说明伸缩操作杆返回到空挡位置时控制部所执行的控制的流程图。图10是说明模式开关的设定与差动油压回路的动作之间关系的说明图。符号说明1移动式起重机(起重机)3起重装置(吊臂伸缩装置)12伸缩油缸13伸缩吊臂14油压回路(流体回路)21吊臂部件31油缸管32活塞杆33伸长侧油室34缩短侧油室43油缸油压回路(通常油压回路、差动油压回路)91操作部93控制部94显示部(显示部件)95伸缩操作杆(操作杆)96检测部件111差动切换开关(开关)112计时器T1再操作时间P1空挡位置具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。(第一实施方式)图1是使用了本专利技术的第一实施方式所涉及的吊臂伸缩装置的移动式起重机1的侧面示意图。如图1所示，移动式起重机1具备车辆2、起重装置3。车辆2具有车轮6，并以发动机(图未示)为动力源行驶。车辆2还具有可向该车辆2的左右方向的两侧延长的支腿7。支腿7具有油压式升降油缸，将升降油缸向下方伸长支腿7就能接触地面。通过使支腿7向左右方向的两侧延长而接地，能稳定车辆2，并能扩大起重机的工作范围。起重装置3具有转台11、内设有图2中示出的伸缩油缸12的伸缩吊臂13、图3中示出的油压回路以及油压控制系统15、供工作人员搭乘并能对起重装置3进行操作的工作室16。在此，起重装置3将作为吊臂伸缩装置进行工作。转台11设置在车辆2的框架上。在大致保持水平的框架上，转台11可进行水平旋转。伸缩吊臂13采用了以一个伸缩油缸12使多段吊臂部件伸缩的机构。伸缩吊臂13具有多个吊臂部件21。多个吊臂部件21分别呈多角形筒状且形状互相近似，并且，分别装设成在外侧的吊臂部件21中可插入内侧的吊臂部件21的嵌入结构。嵌入结构中内侧的吊臂部件21相对外侧的吊臂部件21可进行滑移，由此，伸缩吊臂13会伸长。当有6根吊臂部件21时，装设成嵌入结构的多个吊臂部件21，从外侧依次可称为基本臂部件21A、二节臂部件21B、三节臂部件21C、四节臂部件21D、五节臂部件21E、顶端臂部件21F。伸缩吊臂13的最外侧的基本臂部件21A的基端，以可进行升降的方式设置在转台11上。由此，伸缩吊臂13可以与转台11一起在车辆2的框架上进行水平旋转，该伸缩吊臂13通过升降油缸而相对转台11能进行升降。此外，伸缩吊臂13能进行伸缩。工作人员搭乘到移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的吊臂伸缩装置，其特征在于，包括：伸缩吊臂，具有多个相互可滑移的吊臂部件；伸缩汽缸，通过活塞杆沿汽缸管的内面移动而进行伸缩，且能使所述多个吊臂部件进行滑移以实现所述伸缩吊臂的伸缩，所述活塞杆带有活塞，该活塞将填充有流体的所述汽缸管的内部空间分割为伸长侧油室和缩短侧油室；流体回路，有通常流体回路以及差动流体回路，所述通常流体回路将流体只注入到所述伸缩汽缸的所述伸长侧油室内，所述差动流体回路以能使所述缩短侧油室内的流体移向所述伸长侧油室内的状态将流体注入到所述伸长侧油室内；控制部，在所述伸缩吊臂进行伸缩时选择所述通常流体回路或所述差动流体回路；操作杆，在所述伸缩吊臂进行伸长时从空挡位置起被操作，其中，在所述操作杆被操作到伸长侧而开始了利用所述差动流体回路的所述伸缩吊臂的伸长之后，所述操作杆经由所述空挡位置再次被操作到伸长侧的情况下，所述控制部选择所述通常流体回路并切换为进行利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长。

【技术特征摘要】
2013.11.26 JP 2013-2439841.一种起重机的吊臂伸缩装置，其特征在于，包括：伸缩吊臂，具有多个相互可滑移的吊臂部件；伸缩油缸，通过活塞杆沿油缸管的内面移动而进行伸缩，且能使所述多个吊臂部件进行滑移以实现所述伸缩吊臂的伸缩，所述活塞杆带有活塞，该活塞将填充有流体的所述油缸管的内部空间分割为伸长侧油室和缩短侧油室；流体回路，有通常流体回路以及差动流体回路，所述通常流体回路将流体只注入到所述伸缩油缸的所述伸长侧油室内，所述差动流体回路以能使所述缩短侧油室内的流体移向所述伸长侧油室内的状态将流体注入到所述伸长侧油室内；控制部，在所述伸缩吊臂进行伸缩时选择所述通常流体回路或所述差动流体回路；操作杆，在所述伸缩吊臂进行伸长时从空挡位置起被操作，其中，在所述操作杆被操作到伸长侧而开始了利用所述差动流体回路的所述伸缩吊臂的伸长之后，所述操作杆经由所述空挡位置再次被操作到伸长侧的情况下，所述控制部选择所述通常流体回路并切换为进行利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长。2.如权利要求1所述的起重机的吊臂伸缩装置，其特征在于：还包括检测部件，用于检测所述伸缩油缸的伸长量，所述控制部根据在所述操作杆被操作到所述空挡位置之前由所述检测部件所检测出的伸长量来判断所述伸缩吊臂的伸长中断的情况下，进行选择所述通常流体回路的控制。3.如权利要求2所述的起重机的吊臂伸缩装置，其特征在于：还包括计时器，用于计测从所述操作杆返回到所述空挡位置起到所述操作杆再次被操作为止的再操作时间，在所述再操作时间比规定时间短的情况下，所述控制部根据所述操作杆向伸长侧的再操作而选择所述通常流体回路，并切换为进行利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长，在所述再操作时间为规定时间以上的情况下，所述控制部根据所述操作杆向伸长侧的再操作而选择所述差动流体回路，并切换为进行利用所述差动流体回路的所述伸缩吊臂的继续伸长。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本直之，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本;JP