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高速回旋式伺服机器人制造技术

技术编号:11543898 阅读:108 留言:0更新日期:2015-06-03 17:46
本发明专利技术公开了一种高速回旋式伺服机器人,包括机座、电机、引拔板及手臂组,所述的引拔板滑动连接在机座上,所述的电机固定在引拔板上,所述的手臂组一端与电机的电机轴铰接,所述的配重件设置在靠近引拔板一端的手臂组上,本发明专利技术得到的高速回旋式伺服机器人,配重件设置在靠近引拔板一端的主手臂上,在操作工作中,可以稳定手臂的旋转运动,减小电机的负载,更加节能低碳,循环周期时间短,增加使用寿命,使用更小的伺服电机,节省空间。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种高速回旋式伺服机器人,包括机座(1)、电机(2)、引拔板(3)及手臂组(4),所述的引拔板(3)滑动连接在机座(1)上,所述的电机(2)固定在引拔板(3)上,所述的手臂组(4)一端与电机(2)的电机轴(5)铰接,其特征在于:所述的配重件(23)设置在靠近引拔板(3)一端的手臂组(4)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐建
申请(专利权)人:徐建
类型:发明
国别省市:浙江;33

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