控制车辆换档的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种控制车辆换档的系统。一种用于车辆的换档控制装置可以包括GPS传感器，GPS传感器检测车辆位置；导航设备，导航设备使用车辆位置来输出短距离道路信息和长距离道路信息；车辆控制器，车辆控制器使用短距离道路信息和长距离道路信息来复原前方道路信息，并且使用前方道路信息来确定道路的弯曲程度和平均倾斜程度；以及车辆换档单元，车辆换档单元具有换档控制器，换档控制器使用弯曲程度和平均倾斜程度来控制变速器的换档模式。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆换档的系统相关申请的交叉引用本申请要求2013年11月26日提交的韩国专利申请第10-2013-0144497号的优先权和权益，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
本专利技术涉及控制车辆换挡的系统。更具体而言，本专利技术涉及通过预测驾驶员的驾驶道路的情况来控制车辆的挡位切换的车辆换挡控制装置。
技术介绍
在车辆的驾驶中，驾驶员关于车辆的驾驶性能的满意度取决于车辆在多大程度上是根据驾驶员的驾驶倾向而得到驾驶的，因此关于道路的信息是很重要的。然而，驾驶员的驾驶倾向可能针对车辆的反应而不同，因为车辆的性能特征关于相同的车辆型号被设定为一个性能特征。因此，驾驶员可能会感受到关于车辆的驾驶性能的不满。这就是说，当驾驶员的驾驶倾向得到评估并且车辆的挡位切换根据驾驶员的驾驶倾向得到控制时，驾驶员关于驾驶性能的满意度可以得到最大化。因此，传递和接收道路信息并且预测道路形状的方法被用于根据前方道路形状的自动变速器的挡位以及发动机的驱动点的预测控制，从而提高驾驶性和燃料效率。另外，具有重度弯曲以致车辆不能以高速驾驶的道路(例如，城市中的道路和山区中的道路)以及为高速驾驶而设计的平滑弯曲的道路(例如，城际高速公路)就弯曲程度和倾斜程度而言是彼此不同的，因此需要预测不同类型的道路信息。公开于本专利技术背景部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面致力于提供一种用于车辆的换挡控制的装置，其可以通过计算关于道路上的多个地点的相对距离、相对海拔以及相对旋转角度来预测前方道路形状。另外，本专利技术的示例性实施方式提供一种车辆的换挡控制装置，其通过根据所预测的前方道路形状来预先控制自动变速器的换挡模式，可以防止实际道路与换挡模式之间的不匹配以及反复进入和释放挡位切换。在本专利技术的一个方面中，一种用于车辆的换挡控制装置可以包括GPS传感器，GPS传感器检测车辆位置；导航设备，导航设备使用车辆位置来输出短距离道路信息和长距离道路信息；车辆控制器，车辆控制器使用短距离道路信息和长距离道路信息来复原前方道路信息，并且使用前方道路信息来确定道路的弯曲程度和平均倾斜程度；以及车辆换挡单元，车辆换挡单元具有换挡控制器，换挡控制器使用弯曲程度和平均倾斜程度来控制变速器的换挡模式。导航设备设定在道路上以规律间隔彼此分离的多个地点，并且输出关于多个地点之间的第一方向的相对距离、关于垂直于第一方向的第二方向的相对距离以及相对海拔作为短距离道路信息和长距离道路信息。车辆控制器使用关于第一方向和第二方向的相对距离来检测车辆的驾驶方向，并且使用车辆的驾驶方向来确定弯曲程度和倾斜程度。车辆控制器根据由车辆关于多个地点之中的第一地点的驾驶方向和车辆关于第二地点的驾驶方向所形成的相对角度来确定弯曲程度。在第一地点(i)处的第二地点(j)的弯曲程度c(i,j)由下述等式给出，其中v(i)表示车辆关于第一地点(i)的驾驶方向，v(j)表示车辆关于第二地点(j)的驾驶方向。车辆控制器根据由下述等式给出的相对角度的符号来确定弯曲的方向sign(c(i，j))＝sign(v(i)×v(j))。第一地点(i)与第二地点(j)之间的平均倾斜程度r(i,j)由下述等式给出其中，hr表示第一地点(i)与第二地点(j)之间的相对海拔，dr表示第一地点(i)与第二地点(j)之间的距离。对应于当前车辆位置的道路的平均倾斜程度由下述等式给出车辆换挡单元可以包括存储器单元，存储器单元存储查找表，查找表包括对应于弯曲程度和车辆的速度的挡位信息、坡度程序的信息以及换挡程序上的信息，其中对应于平均倾斜程度的第一换挡模式被编程到坡度程序中，对应于车辆的加速踏板和制动踏板的操作的第二换挡模式被编程到换挡程序中；以及换挡控制器，换挡控制器根据所确定的弯曲程度和平均倾斜程度通过从查找表、坡度程序信息以及换挡程序信息之中的至少一个提取挡位来控制变速器。当所提取的挡位彼此不同时，换挡控制器选择最低的挡位。根据本专利技术的示例性实施方式，通过使用关于在道路上的多个地点的相对距离、相对海拔和相对旋转角度来计算道路的弯曲程度和倾斜程度，可以预测前方道路形状而不需复杂的计算过程。另外，根据本专利技术的示例性实施方式，通过根据所预测的前方道路形状来预先控制自动变速器的换挡模式，可以防止实际道路与换挡模式之间的不匹配以及反复进入和释放挡位切换。通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本专利技术的某些原理的具体实施方式，本专利技术的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。附图说明图1是根据本专利技术的示例性实施方式的车辆变速器控制器的框图。图2是示出连续弯曲道路的示例性图示。图3是示出倾斜道路的示例性图示。图4是根据本专利技术的示例性实施方式的使用车辆变速器控制器的控制挡位切换的方法的流程图。图5A和图5B显示根据本专利技术的示例性实施方式的通过预测道路的倾斜程度的换挡模式的控制的示例。图6A和图6B显示根据本专利技术的示例性实施方式的通过预测道路的倾斜程度的换挡模式的控制的另一个示例。图7显示根据本专利技术的示例性实施方式的通过预测道路的坡度的换挡模式的控制的情况。应当了解，所附附图并非按比例地显示了本专利技术的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本专利技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本专利技术的同样的或等同的部件。具体实施方式现在将具体参考本专利技术的各个实施方式，在附图中和以下的描述中示出这些实施方式的示例。虽然本专利技术与示例性实施方式相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方式。相反，本专利技术旨在不仅涵盖示例性具体实施方式，也涵盖包含于如权利要求书限定的本专利技术的实质和范围内的各种变化、改变、等同和其他具体实施方式。在下面的具体说明中，仅以简单地说明的方式显示和描述了本专利技术的某些示例性实施方式。本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方式进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本专利技术的精神或范围。相应地，附图和说明书应当被认为本质上是显示性的而非限制性的。在整个说明书中，同样的附图标记表示同样的元件。在整个说明书和之后的权利要求书中，当描述元件“联接”到另一个元件时，该元件可以“直接联接”到另一个元件或者通过第三元件而“电联接或机械联接”到另一个元件。此外，除了明确地说明意思相反，否则词语“包括”以及诸如“包括”的第三人称形式或者“包括”的现在分词形式的变体将被理解为意指包括声明的元件，但不排除任何其他的元件。下文将参考所附附图对本专利技术进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本专利技术的示例性实施方式。图1是根据本专利技术的示例性实施方式的车辆的换挡控制装置的框图。参考图1，根据本专利技术的示例性实施方式的用于车辆的换挡控制系统100包括全球定位系统(GPS)传感器10、导航设备20、车辆控制器30以及车辆换挡单元40。这里，GPS传感器10输出车辆的位置信息和速度信息。GPS传感器10根据三个或更多个卫星来计算距离信息和时间信息，并且将三角法应用到所计算的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的换档控制装置，包括：GPS传感器，所述GPS传感器检测车辆位置；导航设备，所述导航设备使用所述车辆位置来输出短距离道路信息和长距离道路信息；车辆控制器，所述车辆控制器使用所述短距离道路信息和所述长距离道路信息来复原前方道路信息，并且使用所述前方道路信息来确定道路的弯曲程度和平均倾斜程度；以及车辆换档单元，所述车辆换档单元具有换档控制器，所述换档控制器使用所述弯曲程度和所述平均倾斜程度来控制变速器的换档模式。

【技术特征摘要】
2013.11.26 KR 10-2013-01444971.一种用于车辆的换挡控制装置，包括：GPS传感器，所述GPS传感器检测车辆位置；导航设备，所述导航设备使用所述车辆位置来输出短距离道路信息和长距离道路信息；车辆控制器，所述车辆控制器使用所述短距离道路信息和所述长距离道路信息来复原前方道路信息，并且使用所述前方道路信息来确定道路的弯曲程度和平均倾斜程度；以及车辆换挡单元，所述车辆换挡单元具有换挡控制器，所述换挡控制器使用所述弯曲程度和所述平均倾斜程度来控制变速器的换挡模式；其中，所述导航设备设定在道路上以规律间隔彼此分离的多个地点，并且输出关于所述多个地点之间的第一方向的相对距离、关于垂直于所述第一方向的第二方向的相对距离以及相对海拔作为所述短距离道路信息和所述长距离道路信息。2.根据权利要求1所述的用于车辆的换挡控制装置，其中，所述车辆控制器使用关于所述第一方向和所述第二方向的相对距离来检测车辆的驾驶方向，并且使用所述车辆的驾驶方向来确定弯曲程度和倾斜程度。3.根据权利要求2所述的用于车辆的换挡控制装置，其中，所述车辆控制器根据由车辆关于所述多个地点之中的第一地点的驾驶方向和车辆关于第二地点的驾驶方向所形成的相对角度来确定弯曲程度。4.根据权利要求3所述的用于车辆的换挡控制装置，其中，在第一地点i处的第二地点j的弯曲程度c(i,j)由下述等式...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑同训，J·D·张，田炳昱，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR