【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种车辆的车身振动控制装置，具有：要求驱动力运算装置，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置，对车辆提供驱动力；驱动力控制装置，基于指令驱动力来控制所述驱动装置；及陷波滤波器，陷波频率被设定为用于减少车身的振动的频率成分的值，并且从所述要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，所述陷波滤波器对所述信号进行滤波处理，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向所述驱动力控制装置输出，其特征在于，所述车身振动控制装置具有陷波滤波器控制装置，所述陷波滤波器控制装置判定驾驶员的要求驱动力是否在增加，并基于该判定结果可变地设定所述陷波滤波器的陷波度。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：森田光彦，百濑博文，斋藤敬，佐佐木正太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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