带供给器、部件安装设备和部件供给方法技术

本发明专利技术涉及带供给器、部件安装设备和部件供给方法。提供一种带供给器，所述带供给器供给载带，以将部件供应至用于部件安装设备中的安装头的部件吸拾位置。所述带供给器包括：被设置在下游侧并且将上一带供给至部件吸拾位置的第一带供给机构；和被设置在上游侧并且将下一带从带引入端口侧朝着第一带供给机构供给的第二带供给机构。带供给器也包括带滑落通知单元，所述带滑落通知单元通知部件安装设备，下一带从第二带供给机构滑落。例如，当检测出第二带供给机构的链轮在相反方向中旋转时，带滑落通知单元判定下一带滑落。

【技术实现步骤摘要】
带供给器、部件安装设备和部件供给方法相关申请的交叉引用本申请基于并且要求于2013年11月28日提交的日本专利申请No.2013-245744的优先权权益，其内容在此通过引用被整体并入。
本专利技术涉及带供给器、部件安装设备和部件供给方法，用于通过安装头将载带中容纳的部件供应至部件吸拾位置。
技术介绍
作为部件安装设备中的部件的供给器，已知带供给器。带供给器以逐节距为基础供给保持电子部件的载带，以通过安装头将电子部件供给至部件吸拾位置。作为在带供给器中不停止安装操作的情况下连续地供给部件的方法，常常使用带拼接方法，即将新的下一载带(下一带)连接至先前附接的上一载带(上一带)的终端部。在该拼接系统中，操作员需要在每次供应带时都执行复杂的带拼接操作。因此，期望降低其工作负荷。因此，作为新型带供应系统，使用无拼接的带供给器系统，其中在不执行带拼接操作的情况下将下一带设定至带供给器(例如，参见JP-A-2011-211169)。在JP-A-2011-211169中公开的现有技术中，在被设置在带供给器的后端部中的带插入部和将载带供给至部件拾取位置的拾取部中，布置和使用具有下列结构的部件供给和驱动部，其中链轮分别由驱动马达驱动，以单独地移动上一带和下一带。通过上述结构，能够在不将上一带拼接至下一带的情况下供给带。
技术实现思路
然而，在包括JP-A-2011-211169的实例的现有技术中，当载带被连续地供给至无拼接系统中的载带供给器时，下列不便不利地发生。即，在无拼接系统中，由于上一带不被整体连接至下一带，所以当在附接了下一带后，由于操作者的不适当动作而导致向下一带施加外力时，有时发生下列不便，即所附接的下一带从链轮滑落。然后，当在其中未检测到带滑落的状态下继续执行操作时，部件耗尽，从而导致设备停车，使得设备的运用率降低。因而，这种不便频繁发生，使得降低生产率。因而，本专利技术的目标在于提供一种能够防止由于下一带滑落而导致设备停车，从而提高生产率的带供给器、部件安装设备和部件供给方法。本专利技术的一方面提供一种带供给器，该带供给器以逐节距为基础供给其中容纳部件的载带，以将部件供应给用于部件安装设备中的安装头的部件吸拾位置，该部件安装设备通过安装头拾取、保持部件并且将部件安装在板上，该带供给器包括：带运行路径，该带运行路径被设置并且从带引入端口连通至部件吸拾位置，以在带运行路径上引导载带，带引入端口在以逐节距为基础的供给的带供给方向中的上游端部敞开；第一带供给机构，该第一带供给机构被设置在带运行路径中的下游侧中，并且将上一带以逐节距为基础供给至部件吸拾位置，上一带是一前一后从带引入端口引入的两个载带中首先供给的一个；第二带供给机构，该第二带供给机构被设置在带运行路径中的上游侧中，并且将下一带从带引入端口一侧朝向所述第一带供给机构供给，该下一带是一前一后两个载带中随后供给的一个；和带滑落通知单元，该带滑落通知单元通知部件安装设备，下一带从第二带供给机构滑落，其中第二带供给机构包括链轮和旋转检测单元，链轮允许被设置在链轮的外圆周表面上的多个供给销适配在载带的供给孔中，以在链轮与载带接合的状态下，通过在正常方向中旋转链轮而供给载带，以便供给载带，该旋转检测单元检测链轮的旋转，并且带滑落通知单元根据通过旋转检测单元检测到在与正常方向的相反方向中的链轮的旋转，判定下一带从第二带供给机构滑落，并且通知部件安装设备，带从第二带供给机构滑落。本专利技术的另一方面提供一种部件安装设备，该部件安装设备通过安装头拾取、保持、取出部件并且将部件安装在板上，该部件安装设备包括：带供给器，该带供给器以逐节距为基础供给其中容纳部件的载带，以将部件供应给用于安装头的部件吸拾位置，其中该带供给器包括：带运行路径，该带运行路径被设置并且从带引入端口连通至部件吸拾位置，以在带运行路径上引导载带，带引入端口在以逐节距为基础的供给的带供给方向中的上游端敞开；第一带供给机构，该第一带供给机构被设置在带运行路径中的下游侧中，并且将上一带以逐节距为基础供给至部件吸拾位置，上一带是一前一后从带引入端口引入的两个载带中首先供给的一个；第二带供给机构，该第二带供给机构被设置在带运行路径中的上游侧中，并且将下一带从带引入端口一侧朝向第一带供给机构供给，该下一带是一前一后两个载带中随后供给的一个；和带滑落通知单元，该带滑落通知单元通知部件安装设备，下一带从第二带供给机构滑落，其中第二带供给机构包括链轮和旋转检测单元，链轮允许被设置在链轮的外圆周表面上的多个供给销适配在载带的供给孔中，以在链轮与载带接合的状态下，通过在正常方向中旋转链轮而供给载带，以便供给载带，该旋转检测单元检测链轮的旋转，并且带滑落通知单元根据通过旋转检测单元检测到在与正常方向的相反方向中的链轮的旋转，判定下一带从第二带供给机构滑落，并且通知部件安装设备，带从第二带供给机构滑落。本专利技术的又另一方面提供一种部件供给方法，该部件供给方法用于通过载带供给器以逐节距为基础供给其中容纳部件的载带，以将部件供应给用于部件安装设备中的安装头的部件吸拾位置，部件安装设备通过安装头拾取、保持部件和将部件安装在板上，该部件供给方法包括：第一带供给步骤，用于通过第一带供给机构在带供给中将上一带以逐节距为基础供给到部件吸拾位置，该上一带是一前一后地引入的两个载带中首先供给的一个；第二带供给步骤，用于将下一带从带引入端口一侧朝向第一带供给机构供给，该下一带是一前一后两个载带中随后供给的一个；和带滑落通知步骤，用于当判定下一带从第二带供给机构滑落时，通知下一带滑落。根据本专利技术，能够防止设备由于下一带在无拼接系统的带供给器中滑落而导致的停车，并且能够提高生产率。附图说明在附图中：图1是根据本专利技术实施例的部件安装设备的平面图；图2是根据本专利技术实施例的部件安装设备的部分截面图；图3是根据本专利技术实施例的带供给器的结构示意视图；图4A、4B、4C和4D是在根据本专利技术实施例的带供给器中的带供给机构中使用的链轮功能的示意视图；图5是根据本专利技术实施例的带供给器中的带制动器机构的结构的示意视图；图6A、6B、6C和6D是根据本专利技术实施例的带供给器中的带制动器机构的功能的示意视图；图7是示出根据本专利技术实施例的带供给器的控制系统的结构的框图；图8A、8B和8C是解释根据本专利技术实施例的带供给器中的带滑落判定的示意视图；图9A、9B和9C是根据本专利技术实施例的带供给器中的带供给方法的过程的示意视图；和图10A、10B和10C是根据本专利技术实施例的带供给器中的带供给方法的过程的示意视图。具体实施方式现在，将在下文中参考附图描述本专利技术的示例性实施例。首先，参考图1和图2，将描述将电子部件安装在板上的部件安装设备1的结构。部件安装设备1具有用于在板上安装电子部件，诸如半导体芯片的功能。图2部分示出沿图1中的线A-A截取的截面图。在图1中，在底座1a的中心部分中，板传送机构2被布置在方向X(板传送方向)中。板传送机构2传送从上游侧传送的板3，将板定位并且保持在安装阶段装置上，以执行部件安装操作。在板传送机构2的两侧处，都布置部件供给部4。多个带供给器5分别平行地附接至部件供给部4。带供给器5在带供给方向中供给其中电子部件被容纳的载带，即以逐节距为基础，将载带从部件供给部4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带供给器，所述带供给器以逐节距为基础供给其中容纳部件的载带，以将所述部件供应给用于部件安装设备中的安装头的部件吸拾位置，所述部件安装设备通过所述安装头拾取、保持所述部件并将所述部件安装在板上，所述带供给器包括：带运行路径，所述带运行路径被设置并且从带引入端口连通至所述部件吸拾位置，以在所述带运行路径上引导所述载带，所述带引入端口在以逐节距为基础的供给的带供给方向中的上游端部敞开；第一带供给机构，所述第一带供给机构被设置在所述带运行路径中的下游侧中，并且将上一带以逐节距为基础供给至所述部件吸拾位置，所述上一带是一前一后从所述带引入端口引入的两个载带中首先供给的一个；第二带供给机构，所述第二带供给机构被设置在所述带运行路径中的上游侧中，并且将下一带从所述带引入端口一侧朝向所述第一带供给机构供给，所述下一带是一前一后两个载带中随后供给的一个；和带滑落通知单元，所述带滑落通知单元通知所述部件安装设备，所述下一带从所述第二带供给机构滑落，其中所述第二带供给机构包括链轮和旋转检测单元，所述链轮允许被设置在所述链轮的外圆周表面上的多个供给销适配在所述载带的供给孔中，以在所述链轮与所述载带接合的状态下，通过在正常方向中旋转所述链轮而供给所述载带，以便供给所述载带，所述旋转检测单元检测所述链轮的旋转，并且所述带滑落通知单元根据通过所述旋转检测单元检测到在与正常方向的相反方向中的所述链轮的旋转，判定所述下一带从所述第二带供给机构滑落，并且通知所述部件安装设备，所述带从所述第二带供给机构滑落。...

【技术特征摘要】
2013.11.28 JP 2013-2457441.一种带供给器，所述带供给器以逐节距为基础供给其中容纳部件的载带，以将所述部件供应给用于部件安装设备中的安装头的部件吸拾位置，所述部件安装设备通过所述安装头拾取、保持所述部件并将所述部件安装在板上，所述带供给器包括：带运行路径，所述带运行路径被设置并且从带引入端口连通至所述部件吸拾位置，以在所述带运行路径上引导所述载带，所述带引入端口在以逐节距为基础的供给的带供给方向中的上游端部敞开；第一带供给机构，所述第一带供给机构被设置在所述带运行路径中的下游侧中，并且将上一带以逐节距为基础供给至所述部件吸拾位置，所述上一带是一前一后从所述带引入端口引入的两个载带中首先供给的一个；第二带供给机构，所述第二带供给机构被设置在所述带运行路径中的上游侧中，并且将下一带从所述带引入端口一侧朝向所述第一带供给机构供给，所述下一带是一前一后两个载带中随后供给的一个；和带滑落通知单元，所述带滑落通知单元通知所述部件安装设备，所述下一带从所述第二带供给机构滑落，其中所述第二带供给机构包括链轮和旋转检测单元，所述链轮允许被设置在所述链轮的外圆周表面上的多个供给销适配在所述载带的供给孔中，以在所述链轮与所述载带接合的状态下，通过在正常方向中旋转所述链轮而供给所述载带，以便供给所述载带，所述旋转检测单元检测所述链轮的旋转，并且所述带滑落通知单元根据通过所述旋转检测单元检测到在与正常方向的相反方向中的所述链轮的旋转，判定所述下一带从所述第二带供给机构滑落，并且通知所述部件安装设备，所述带从所述第二带供给机构滑落。2.根据权利要求1所述的带供给器，其中所述带滑落通知单元根据通过所述旋转检测单元检测到在所述正常方向中的所述链轮的旋转，判定从所述带引入端口引入所述下一带，和所述带滑落通知单元根据通过所述旋转检测单元检测到在所述相反方向中的所述链轮的旋转，在所述判定后，通知所述带从所述第二带供给机构滑落。3.一种部件安装设备，所述部件安装设备通过安装头拾取、保持、取出部件并且将部件安装在板上，所述部件安装设备包括：带供给器，所述带供给器以逐节距为基础供给其中容纳所述部件的载带，以将所述部件供应给用于所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水遵惠，金井一宪，东雅之，山村达雄，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP